具体实施方式

图1示出了具有电动旋转机器2的驱动器1，该电动旋转机器具有带叠片组5的定子3。在定子3的叠片组5中，绕组系统朝向气隙19布置，该绕组系统在定子3的叠片组5的端侧处形成绕组头4。转子6的叠片组8与轴9抗扭连接，转子的叠片组与定子3的通电绕组系统发生电磁相互作用，从而导致轴9围绕轴线18旋转。

轴9抗扭地保持在两个轴承、AS轴承11(朝向待驱动工作机器)和BS轴承12(背离待驱动工作机器)之中。电动旋转机械2被壳体10包围，该壳体被限制在轴承的端侧处。电子附件13在轴向上与BS侧轴向间隔开并形成自由空间，该电子附件至少包含转换器或执行器的部件。电子附件13是位置固定的并且与轴9抗扭地连接。电子附件13与BS轴承盖14和/或壳体10机械连接并且安装在壳体装置31中。同样地，在保持相应的保护等级的情况下，供电线和/或传感器线铺设在轴承盖和/或壳体10上。

沿轴向相邻的是风扇15，其尤其是双区风扇，其又与轴9抗扭地连接并且产生冷却气流，该冷却气流至少一部分被引导穿过风扇罩16。供给空气经由风扇罩16的吸入口17被提供给风扇15。

在驱动器1中，尤其在电子附件13和朝向其的轴承盖14之间，和/或在根据图4的风扇15的盖板22与电子附件13之间，即在自由空间中，在驱动器1运行期间发生热量积聚20。除了其自身产生的热量之外，附加的热量因此可以从两个轴向侧被引到电子附件13上。因此，来自转换器或执行器的热损失、以及来自机器2通过轴承盖14的热量导致该热量积聚20。机器2的热量由定子3和转子6的热损耗等组成。这附加地加热了相邻的轴承11、12，这对轴承11、12的润滑剂产生不利影响，损害润滑性能并导致轴承11、12的再润滑周期缩短。

热量还通过轴9传输，尤其从电动旋转机械2的转子6传输，并输送给在此用作散热元件的风扇15。风扇15(作为集成风扇)通常仅在电动旋转机器2运行时产生冷却气流，因为风扇15和轴9以抗扭的方式耦联。

现在，图3以示例的方式示出了冷却气流，其通过特别提供的自由空间或冷却剂路径尤其导致热量积聚20的减少。

为了说明冷却气流的走向，图3示出了在轴线18上方的主冷却气流21(风扇罩16、电子附件13的表面和壳体10的表面)、以及在轴线18下方的尤其通过文丘里效应和/或风扇的第一区引起的冷却气流22。实际上，这些冷却气流21、22存在于整个环周上。

图4示出了具有轮毂25的双区风扇的前视图，该轮毂抗扭地连接到轴9。此外，径向布置的风扇叶片23从轮毂25开始延伸，根据图5，风扇叶片的窄边布置在盘29上。通道24围绕轮毂25布置。

图6示出了布置在通道24中并且首先产生支持上述文丘里效应的轴向气流的风扇元件26。

图7以立体图示出了风扇元件26的布置。

图8示出了穿过双区风扇的截面IX，其中，图9示出了该截面图。在通道24中有风扇元件26，其具有根据图10的接头27。这意味着无论旋转方向如何，双区风扇都可以沿轴向输送。接头27在弹性区域中具有足够的恢复力以保持轴向输送。

通过使用根据本发明的两区风扇15，还确保了自由空间中的充分冷却(基于文丘里效应)。因此避免了热量积聚20。

为了即使在电动旋转机械2的低转速的情况下也能获得对驱动器1的部件的充分冷却，与轴9耦联的双区风扇还能具有外部风扇。

壳体装置31的柱形部分和/或轴向渐缩部分的内侧是多边形的，以便能够将电子附件13的执行器或转换器部件直接布置在壳体装置31的内侧上。这确保了相对良好的热连接。

执行器或转换器部件也可以尤其仅布置在柱形部分中，在这种情况下，轴向渐缩部分用作具有热缓冲作用的热容器。该部分因此实施为固体材料。

驱动器1或驱动单元基本上以紧凑的方式构造。在此，上面描述的和下面的特征可以单独地或以任意组合来设计驱动器1。在此，紧凑的驱动器1应尽量被冷却。

为此目的，至少一个电子附件13或其部件、例如一个或多个功率半导体、扼流圈、电容器和控制模块沿轴向设置在电动旋转机器2上。电子附件13的这些部件布置在封闭的壳体装置31中。驱动器1及其相应的部分/部件由一个或多个冷却单元冷却，冷却单元可以实施为液体冷却装置(壳体装置31和/或电动旋转机械2的壳体10处的冷却套)。优选提供空气冷却装置，其风扇15布置在壳体装置31的背离电动旋转机器2的一侧上，从而设有风扇15、电子附件13的壳体装置31和电动旋转机器2的轴向顺序。

风扇15也可以作为风扇单元由一个或多个内部或外部风扇构成，内部或外部风扇也可以至少部分地集成在风扇罩16之上或之中。

为了提高冷却效果，在电动旋转机器2的壳体装置31和/或壳体10上设有表面扩大措施。肋片、凸粒或壳体延伸部形式的附加热容器设置在那里，当驱动器1相应地运行时，它们可以缓冲热负荷。

此外，通过在电动旋转机械2之间的特殊设计或凹槽、特别是其轴承盖14和壳体装置获得冷却通道，其通过相应的设计和主气流在凹槽中实现用于冷却的文丘里效应。

壳体装置31也可以是漏斗形的，漏斗具有圆柱形部分和轴向渐缩部分，它们可以由相同材料、具有不同材料的多个部件以及具有相同材料的多个部件一体制成。

为了扩大电子附件13的壳体装置31的表面，圆柱形部分和/或轴向渐缩部分在其外侧具有轴向或准径向延伸的肋片。

圆柱形部分和/或轴向渐缩部分的内部实施为多边形的，以便能够将执行器或转换器部件直接布置在壳体装置31的内部。由此确保了相对良好的热连接。

执行器或转换器部件也可以特别地专门布置在壳体装置31的圆柱形部分中，在这种情况下，轴向渐缩部分26用作具有热缓冲作用的热容器。该部分26因此实施为固体材料，其同时满足风扇15的盖板的功能。因此可以使用轴向较短的风扇15，以获得驱动器1的更紧凑的设计。

同样可以在电子附件13中提供一个或多个集成风扇，这导致封闭的电子附件13内的内部冷却回路。内部风扇在此可以根据温度作为外部风扇被单独控制，或者与轴9磁耦联，使得一旦轴9旋转就存在电子附件13的自通风形式。

内部风扇的驱动器通过定位在轴9上的磁体和电子附件13内例如在内部风扇的轮毂上的相应布置的磁体的磁耦合实现。

可替代地，内部风扇也可以从电动旋转机器2的旋转场中获得其驱动能量、特别是其谐波。

内部风扇的电驱动能量也可以直接从电子附件13内的执行器或转换器部件获取。

在每个设计方案中，内部风扇20可旋转地安装在固定的附件13内。

在此，实际温度经由温度模型和/或电动旋转机器2和/或电子附件13中的一个或多个温度传感器来确定。

如果两个风扇15、20之一发生故障，则两个风扇15、20也可以至少暂时保持驱动器1的冗余运行。

为了进行调节，驱动器1还可具有从各种传感器接收数据的调节单元，传感器包括温度传感器、振动传感器和声音传感器。在该驱动器1中，温度传感器布置在相关的安装位置。温度传感器设计用于外部空气、电子附件13、电子附件13中的功率半导体、轴承11、12、绕组系统和/或绕组头4、机器2的内部空间，以及用于壳体10和周围环境。

设置在驱动器1、也就是机器2和/或电子附件13中的传感器有线或无线地与位于电子附件单元13中或机器2的壳体10上、尤其在接线盒中或机器2中的调节单元连接。

振动传感器连接到轴9和/或壳体10。声音传感器主要设置在发声源、例如肋片或轴承盖14处。此外，还设有用于调节驱动器1的转速传感器。

根据所有这些数据，调节单元调节或控制外部风扇的转速和/或转换器的时钟频率等。换言之，如果外部温度特别高和/或轴9以低速旋转，则根据温度开启外部风扇。外部风扇26的转速以及体积流也能被(开环)控制或(闭环)调节。

实际温度、优选整个驱动器1的实际温度通过上面列出的一个或多个温度传感器来检测。此外，可以使用温度模型验证记录的值或使用存储在调节单元和/或云中的预定义算法(例如使用数字孪生)。

这意味着驱动器1能够以节能的方式运行，也可以更好地规划驱动器1及其组件的维护期限、例如轴承的再润滑周期。

传感器在此是振动传感器、温度传感器、湿度传感器等。有利地，传感器以有线或无线连接将它们的数据传输到调节单元。通过直接接触或光学方式(例如红外温度测量)记录数据。

不同的驱动器1的调节单元也可以通过云进行联系，并在此交换它们的驱动器的可预设的数据。

这导致非常紧凑和性能优良的驱动器1，其由于调节单元而确保驱动器1的热和/或能源高效运行。在此，调节单元干预电子附件的转换器的时钟频率、调制程度和/或控制角、以及例如外部风扇的转速。在驱动器1的热限制和/或能量效率方面，由此导致电机2的部件和电子附件13之间的最佳和可控的损耗分布。通过冷却单元、至少一个基本冷却单元、集成通风装置15和/或增压冷却单元来特别地冷却电动旋转机器2的部件、例如定子和转子、以及电子附件13、例如功率和控制电子设备、调节单元等，因此也保证了驱动器1的热可控或可调节的最佳运行。

例如，转换器的时钟频率的特定设置导致转换器中较低的损耗，但是增加了电机2中的损耗。相反，电机2的热高效的设置会将更大的热负荷施加到转换器上。根据驱动器1的这些子系统中的哪一个仍然具有热储备量，可以通过调节单元27相应地设置转换器。此外，调节单元27还可以干预冷却，例如通过打开或关闭驱动器1的一个或多个外部风扇或通过以相应的转速运行它们实现。