一种油菜薹有序收获机
阅读说明：本技术 一种油菜薹有序收获机 (Ordered harvester for rape stems ) 是由 谢伟 罗海峰 孟德鑫 钱英 于 2021-09-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种油菜薹有序收获机,包括行走底盘和安装在行走底盘前部的收获装置,收获装置包括架体和安装在架体上的收集箱、用于切断油菜薹的切割装置以及用于将切断后的油菜薹输送到收集箱的夹取输送装置。本发明的收获机随着行走底盘的行走,可以自动通过切割装置实现油菜薹的自动切断,通过夹取输送装置可以实现切断后的油菜薹输送到收集箱,从而实现了油菜薹的全自动收获,从而提高了油菜薹的收获效率和收获品质。(The invention discloses an ordered rape seed stalk harvester which comprises a walking chassis and a harvesting device arranged at the front part of the walking chassis, wherein the harvesting device comprises a frame body, a collecting box arranged on the frame body, a cutting device used for cutting off rape seed stalks and a clamping and conveying device used for conveying the cut-off rape seed stalks to the collecting box. The harvester can automatically cut off the rape stems automatically through the cutting device along with the walking of the walking chassis, and can convey the cut rape stems to the collecting box through the clamping and conveying device, so that the full-automatic harvesting of the rape stems is realized, and the harvesting efficiency and the harvesting quality of the rape stems are improved.)
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种油菜薹有序收获机。
背景技术
近年来随着现代育种技术的进步，在国家大力支持长江流域油菜生产的大背景下，油菜菜用化利用成为油菜全价值链开发利用的新路径，其中双低型油菜“一菜两用”技术逐步成为主流，该技术结束了长期以来油菜只收一茬的历史，丰富了油稻轮作发展内涵，具有填补春季应季蔬菜种类短缺的优势，是油菜产业发展过程中形成的一种新业态。油菜薹通常指甘蓝型油菜抽出的嫩薹，以食嫩茎为主，是一种具有高营养价值的蔬菜，富含糖类、维生素类和锌、硒等微量元素。
近年来，为提高油菜薹收获效率，国内虽出现了一些油菜薹收获的无序收获机，但均为一次性收获，收获后的作物次序混乱，存在茎-叶损伤高、影响口感等问题，实际能够应用和推广的机具很少。相对于无序收获机而言，油菜薹有序收获机在收获后的菜薹品相较好，又能减少收获后人工二次整理所需的劳动力，使得极具发展潜力。但有序收获机对有序收割技术要求更高，目前市场上缺乏用于收获油菜薹的专用收获机，严重制约了油菜薹产业的快速发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种油菜薹有序收获机。
为解决上述技术问题，本发明公开一种油菜薹有序收获机，包括行走底盘和安装在所述行走底盘前部的收获装置，所述收获装置包括架体和安装在所述架体上的收集箱、用于切断油菜薹的切割装置以及用于将切断后的油菜薹输送到收集箱的夹取输送装置。
进一步的，所述切割装置包括沿着所述行走底盘行走方向延伸的动切割杆和定切割杆，所述动切割杆上设置有用于切断油菜薹茎部的切刀，所述动切割杆通过一安装在所述架体上的第一往复驱动件驱动而相对所述定切割杆往复切割运动。
进一步的，所述第一往复驱动件包括第一电机、第一齿条和第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一齿轮和第一齿条啮合传动，所述动切割杆与所述第一齿条固接，所述第一齿条与所述架体滑接。
进一步的，所述动切割杆用于切割的前端向所述定切割杆弯折设置。
进一步的，所述动切割杆和定切割杆的上侧一体式安装有用于所述动切割杆和定切割杆切割油菜薹前夹持油菜薹的柔性波纹带。
进一步的，所述夹取输送装置包括安装架和安装在所述安装架上的第二往复驱动件和夹持组件，所述夹持组件包括定夹持板、动夹持板和夹持驱动件，所述夹持驱动件驱动所述动夹持板相对所述定夹持板运动以夹持切断后的油菜薹，所述第二往复驱动件驱动所述夹持组件往复于所述切割装置和收集箱的上方。
进一步的，所述夹持驱动件包括第三往复驱动件和旋转铰链，所述旋转铰链的一端与所述动夹持板连接，另一端与所述第三往复驱动件的伸缩端连接。
进一步的，所述收集箱、切割装置和夹取输送装置为对称设置的两组。
进一步的，所述架体的底部与一机架滑接，所述机架上还安装有用于驱动所述架体前后滑接的第四往复驱动件。
进一步的，还包括安装在所述行走底盘和架体之间的升降装置，所述升降装置包括第四往复驱动件和两侧相对设置的长连杆、短连杆和立杆，所述长连杆、短连杆和立杆形成平行四边形结构，所述立杆的两端与所述长连杆、短连杆的一端铰接，所述短连杆的另一端、所述长连杆的中部与所述行走底盘铰接，所述长连杆另一端与所述第四往复驱动件的驱动端端铰接，所述立杆与所述机架固接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的收获机随着行走底盘的行走，可以自动通过切割装置实现油菜薹的自动切断，通过夹取输送装置可以实现切断后的油菜薹输送到收集箱，从而实现了油菜薹的全自动收获作业，从而提高了油菜薹的收获效率，也保证了油菜薹的收获品质；其中，收获装置挂接安装在行走底盘前，可以与其他农业机械共用行走底盘，降低了收获装置的使用成本，便于推广应用。
附图说明
构成本申请的部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例公开的油菜薹有序收获机的轴测示意图；
图2为本发明实施例公开的油菜薹有序收获机的主视示意图；
图3为本发明实施例公开的切割机构的架体、收集箱和切割装置的轴测示意图；
图4为本发明实施例公开的切割装置的安装示意图；
图5为本发明实施例公开的升降装置的工作原理示意图。
图例说明：
1、行走底盘；2、架体；3、收集箱；4、切割装置；41、动切割杆；411、切刀；42、定切割杆；43、第一往复驱动件；431、第一电机；432、第一齿条；433、第一齿轮；44、柔性波纹带；5、夹取输送装置；51、安装架；52、第二往复驱动件；53、夹持组件；531、定夹持板；532、动夹持板；533、夹持驱动件；5331、第三往复驱动件；5332、旋转铰链；6、机架；7、第四往复驱动件；71、第四电机；72、丝杆传动机构；8、升降装置；81、第五往复驱动件；82、长连杆；83、短连杆；84、立杆。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。
如图1-5所示，本发明实施例公开了一种油菜薹有序收获机，用于具有一定行间距的有序栽种的油菜薹收获，收获机包括行走底盘1和安装在行走底盘1前部的收获装置，行走底盘1为前部挂接式的底盘，便于操作人员从后观测和操作，也便于与其他挂接式农业机械实现共用，降低了使用成本。收获装置包括架体2和安装在架体2上的收集箱3、用于切断油菜薹的以及用于将切断后的油菜薹输送到收集箱3的夹取输送装置5，从而，切断后的油菜薹能够通过夹取输送装置5输送到收集箱3内，进而实现油菜薹切断和收集的全自动化过程，收集箱3、切割装置4和夹取输送装置5为对称设置的两组，从而一次可以实现两行油菜薹的收割，提高了收获的效率，当然，收集箱3、切割装置4和夹取输送装置5也可以设置为两组以上。
在本实施例中，切割装置4包括沿着行走底盘1行走方向延伸的动切割杆41和定切割杆42，动切割杆41和定切割杆42均为长杆件，从油菜薹的两行之间穿过，动切割杆41上设置有用于切断油菜薹茎部的切刀411，动切割杆41通过一安装在架体2上的第一往复驱动件43驱动而相对定切割杆42往复切割运动。具体的，第一往复驱动件43包括第一电机431、第一齿条432和第一齿轮433，第一齿轮433安装在第一电机431的输出轴上，第一齿轮433和第一齿条432啮合传动，动切割杆41与第一齿条432固接，第一齿条432与架体2滑接，滑接方向与行走方向垂直，切割装置4动作之前，动切割杆41和定切割杆42已经插入油菜薹茎部的两侧，第一电机431旋转后，动切割杆41和定切割杆42做切割运动，从而直接将油菜薹茎部切断。特别的，动切割杆41用于切割的前端向定切割杆42弯折设置，从而避免动切割杆41和定切割杆42的根部滑块的干涉导致切刀411无法完全切断油菜薹茎部。
在本实施例中，动切割杆41和定切割杆42的上侧一体式安装有用于动切割杆41和定切割杆42切割油菜薹前夹持油菜薹的柔性波纹带44，即柔性波纹带44安装在切刀411的上方，柔性波纹带44可以采用弹性橡胶，从而在夹持前，将油菜薹扶正固定，便于稳定的切割，从而使油菜薹切割处切痕更加均匀和高的一致性，保证了油菜薹茎部的切割品质。
在本实施例中，夹取输送装置5包括安装架51和安装在安装架51上的第二往复驱动件52和夹持组件53，夹持组件53包括定夹持板531、动夹持板532和夹持驱动件533，夹持驱动件533驱动动夹持板532相对定夹持板531运动以夹持切断后的油菜薹，定夹持板531、动夹持板532相对的面上设置有柔性材料，避免损伤油菜薹。第二往复驱动件52驱动夹持组件往复于切割装置4和收集箱3的上方，当运动到收集箱3的上方后，定夹持板531、动夹持板532在第二往复驱动件52的驱动下松开夹持，油菜薹在重力的作用下落入收集箱3内。其中，夹持驱动件533包括第三往复驱动件5331和旋转铰链5332，第三往复驱动件5331同样采用电机、齿轮和齿条的组合结构，旋转铰链5332的一端与动夹持板532连接，另一端与第三往复驱动件5331的伸缩端连接，当动切割杆41和定切割杆42切割完成分开后，通过旋转铰链5332使动夹持板532形成一个转动向下挖掘后转动向上捞取的动作，进而夹取油菜薹。该过程中动夹持板532类似挖掘机的挖斗工作过程，从而一方面在工作前可以避开待切割的油菜薹，另一方面也便于将切割后的油菜薹捞起并夹持输送。
在本实施例中，为了实现收集箱3、切割装置4和夹取输送装置5的前后移动，架体2的底部通过滑轨滑块组件与一机架6滑接，机架6上还安装有用于驱动架体2前后滑接的第四往复驱动件7，第四往复驱动件7采用第四电机71和丝杆传动机构72。
在本实施例中，为了实现收集箱3、切割装置4和夹取输送装置5的上下移动，从而适应不同品种、不同高度油菜薹茎秆切割位置的调整，收获机还包括安装在行走底盘1和架体2之间的升降装置8，升降装置8包括第五往复驱动件81和两侧相对设置的长连杆82、短连杆83和立杆84，两侧的长连杆82、短连杆83和立杆84形成两组平行四边形结构，两组平行四边形结构之间同样通过连杆连接以提升结构强度，立杆84的两端与长连杆82、短连杆83的一端铰接，短连杆83的另一端、长连杆82的中部与行走底盘1铰接，长连杆82另一端与第五往复驱动件81的驱动端端铰接，此处第五往复驱动件81采用电推杆，从而能够在任何高度位置稳定的保持，立杆84与架体2固接，当电推杆驱动长连杆82的另一端时，通过类似杠杆作用，长连杆82的一端驱动立杆84带动架体2上下运动。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
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