具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何实现蓖麻籽精准且高效的落入蓖麻籽输送单元与茎秆进行分离的的技术问题，如图1至图4所示，提供以下优选技术方案：

一种分离蓖麻籽和蓖麻茎秆的联合收割机，包括，收割组件和驱动车，所述收割组件包括机架1，以及并排安装在机架1前部的多个分禾器2，分禾器2之间形成由宽变窄的进入通道，用于对茎秆进行切割的切割刀3设置在分禾器2之间，用于输送茎秆的茎秆移动单元4水平设置在切割刀3后方，茎秆移动单元4的两侧设置有蓖麻籽输送单元5；所述机架1上固定安装有压禾器6，压禾器6水平设置在茎秆移动单元4的上方，压禾器6的靠近分禾器2的一端设置由窄变宽的头部6a，压禾器6的下侧设置有一定的弧度，用于对蓖麻籽进行分离的分离机构7设置在压禾器6上，分离机构7包括有振动发生单元7a和气动分离单元7b，振动发生单元7a用于茎秆的抖动，气动分离单元7b的工作端朝向压禾器6两侧，气动分离单元7b用于对蓖麻籽进行吹气。

具体的，本实施例中的收割组件安装在驱动车前部，驱动车在蓖麻田间移动时收割组件对蓖麻进行收割，收割组件的机架1前方设置有分禾器2，通过分禾器2之间由宽变窄的进入通道方便蓖麻茎秆移动，当蓖麻茎秆移动至分禾器2之间后被茎秆移动单元4固定实现定向的移动，切割刀3对茎秆移动单元4固定的茎秆底部进行切割，切割完成后茎秆顺利向机架1内部移动，由于现有技术在移动时直接对蓖麻茎秆进行振动使蓖麻籽与茎秆分离掉落至茎秆移动单元4两侧的蓖麻籽输送单元5上，该方式无法保证蓖麻籽的掉落方向，也不无法保证蓖麻籽可以掉落至蓖麻籽输送单元5的工作面上进行移动，故本实施例通过设置在蓖麻茎秆移动路径上方的压禾器6对蓖麻茎秆进行向两侧的压弯，使蓖麻籽移动至蓖麻籽输送单元5的工作面上方在配合分离机构7进行分离，从而保证蓖麻籽可以直接掉落在蓖麻籽输送单元5的工作面上进行输送，提高蓖麻籽的收获率，压禾器6的前端设置有头部6a，头部6a可以与向内移动的蓖麻进行左右两个方向的分拨，头部6a两侧的弧度可以保证蓖麻茎秆在压弯的过程中不会直接折断，由于成熟的蓖麻果的外壳受到轻微的外力就会炸裂，使其中的蓖麻籽落下，但多棵蓖麻茎秆挤压在一起易导致蓖麻籽无法轻易掉落，分离机构7通过振动发生单元7a和气动分离单元7b对蓖麻茎秆进行抖动和气动的分离，实现蓖麻籽与蓖麻茎秆的高效分离，避免蓖麻籽夹杂在茎秆和枝叶当中无法掉落的问题。

进一步的，为了解决振动发生单元7a如何实现对蓖麻茎秆的抖动的技术问题，如图3所示，提供以下优选技术方案：所述分离机构7的振动发生单元7a包括设置在压禾器6上的多个阻挡块7a1，阻挡块7a1等间距水平分布在头部6a的两侧，振动发生单元7a与压禾器6侧面形状相吻合。

具体的，本实施例中的振动发生单元7a通过设置在压禾器6两侧等间距分布的阻挡块7a1实现对蓖麻茎秆的抖动，茎秆移动单元4在固定蓖麻茎秆向内稳定移动时蓖麻茎秆与阻挡块7a1接连快速的接触，蓖麻茎秆的移动路径不平坦造成蓖麻茎秆的震动，配合多棵蓖麻茎秆的挤压碰撞实现蓖麻籽的掉落。

进一步的，为了解决气动分离单元7b如何通过提高蓖麻籽与茎秆的分离效率的技术问题，如图4所示，提供以下优选技术方案：气动分离单元7b包括固定安装在机架1上的空压机7b1，空压机7b1的送气端连接气管7b2，所述气管7b2沿压禾器6的上方中心轴延伸，气管7b2上设有向压禾器6两侧水平延伸的多组等间距分布的支路，支路上安装有朝向下方设置的喷头7b3，气管支架7b4固定安装在压禾器6的上方，气管支架7b4用于固定支承气管7b2的每个支路。

具体的，本实施例中的气动分离单元7b通过向移动中的蓖麻茎秆吹气实现蓖麻籽的有效掉落，空压机7b1向气管7b2中提供气体，气管7b2上设有向压禾器6两侧水平延伸的多组等间距分布的支路，支路上安装有朝向下方设置的喷头7b3，可以保证气体的输送方向朝向下方蓖麻籽输送单元5的工作面，在另一实施例中，喷头7b3的方向可以不相同，从而形成多方向的气源对蓖麻茎秆进行抖动，在气动作用下，蓖麻茎秆之间易形成间隙，方便蓖麻籽从茎秆间隙中掉落至蓖麻籽输送单元5的工作面进行收集，在气动分离单元7b与振动发生单元7a的双重作用下，提高了蓖麻籽的收获率。

进一步的，为了解决如何避免蓖麻茎秆移动过程中蓖麻籽掉落无法进行收集的技术问题，如图5所示，提供以下优选技术方案：机架1上还安装有弧形挡板8，弧形挡板8设置在茎秆移动单元4上方水平延伸，弧形挡板8朝向蓖麻籽输送单元5方向设置有一定的弧度，弧形挡板8较高的一端设置在茎秆移动单元4上方并距离茎秆移动单元4留有一定的间隙，弧形挡板8较低的一端贴近蓖麻籽输送单元5的工作面。

具体的，本实施例中的蓖麻茎秆在两个弧形挡板8中的空隙中移动，弧形挡板8设置在茎秆移动单元4的上方，可以避免在蓖麻茎秆移动过程中蓖麻籽直接掉落，蓖麻籽掉落在弧形挡板8上顺着弧形挡板8移动至蓖麻籽输送单元5的工作面上，从而提高了蓖麻籽的收获率，此外，弧形挡板8也可以防止蓖麻籽或枝条等被卷绕至茎秆移动单元4中影响茎秆移动单元4的正常运作。

进一步的，为了解决茎秆移动单元4如何稳定带动切割后的蓖麻茎秆的技术问题，如图10和11所示，提供以下优选技术方案：茎秆移动单元4包括有平行设置的两个传动链4a，传动链4a的旋转轴竖直设置，两个传动链4a之间设有茎秆移动的通道，传动链4a上安装有多个拨指4b，拨指4b等间距分布上传动链4a跟随传动链4a旋转，茎秆移动单元4还包括有驱动传动链4a旋转的驱动机构4c。

具体的，本实施例中的茎秆移动单元4通过两个平行设置的传动链4a的相对移动形成稳定的蓖麻茎秆的移动路径，传动链4a上安装的拨指4b在移动时交错对蓖麻茎秆的下部进行夹持，从而带动蓖麻茎秆稳定的移动。

进一步的，为了解决蓖麻籽输送单元5如何带动蓖麻籽稳定移动的技术问题，如图2、图12和图13所示，提供以下优选技术方案：蓖麻籽输送单元5包括有传送带5a，传送带5a的工作面水平设置，传送带5a通过水平设置的第二传动轴5b0驱动旋转，机架1的两侧设置有侧挡板1a，侧挡板1a贴合传送带5a朝外的一侧，机架1靠近传送带5a输出端的一侧设置有下料板1b。

具体的，本实施例中的传送带5a的工作面可以为皮带面，避免产生缝隙影响蓖麻籽的收集，皮带面也可以有效保护蓖麻籽的完整性，避免蓖麻籽破碎，机架1设在传送带5a外侧的侧挡板1a配合传送带5a另一侧的弧形挡板8实现对蓖麻籽输送单元5传输路径的包围，从而避免蓖麻籽掉落在蓖麻籽输送单元5外部影响蓖麻籽的收获率。

进一步的，为了解决如何提高分禾器2对蓖麻茎秆的切割效率的技术问题，如图6和7所示，提供以下优选技术方案：切割刀3同轴设置在茎秆移动单元4的传动链4a靠近分禾器2的一端的下方，切割刀3与传动链4a传动连接，两个切割刀3的切割面水平交错设置。

具体的，本实施例中的切割刀3与传动链4a传动连接可以保证传动链4a与切割刀3的同步启停，传动链4a固定蓖麻茎秆后移动至切割刀3处，两个切割刀3水平交错设置可以提高对蓖麻茎秆的切割效率。

进一步的，为了解决蓖麻茎秆移动至茎秆移动单元4最内侧如何进行下料的技术问题，如图7和9所示，提供以下优选技术方案：茎秆移动单元4的远离分禾器2的一端下方设置有茎秆下料单元9，茎秆下料单元9包括有平行设置的相对旋转的两个转辊9a，两个转辊9a之间具有一定的间隙，转辊9a的旋转轴设置在平行与蓖麻茎秆的移动方向，转辊9a的周侧水平设置多个等间距分布的凸条9a1。

具体的，本实施例中的蓖麻茎秆移动至茎秆移动单元4内部后被机架1阻挡无法移动，不移出蓖麻茎秆将导致堵塞，无法进行后续的收割工作，茎秆下料单元9设置在茎秆移动单元4的下方，通过茎秆下料单元9的转辊9a相对的旋转将蓖麻茎秆向下方开口处输送，蓖麻茎秆的下料，转辊9a周侧设置的凸条9a1可以增大与茎秆的接触强度，提高下料的工作效率，凸条9a1的间距较大可以避免杂物堵塞，保证茎秆下料单元9的工作效率。

进一步的，为了解决如何使蓖麻茎秆与转辊9a进行完全的接触方便茎秆下料的技术问题，如图9所示，提供以下优选技术方案：转辊9a朝向分禾器2的一端设置有一定的锥度，两个转辊9a之间形成由宽变窄的通道。

具体的，本实施例中的转辊9a朝向分禾器2的一端设置一定的锥度从而形成由宽变窄的通道，蓖麻茎秆进入后压力逐渐变大，从而可以保证茎秆下料单元9可以将茎秆移动单元4中移动的蓖麻茎秆向下方输送。

进一步的，为了解决如何实现单一动力源驱动切割刀3、茎秆移动单元4、蓖麻籽输送单元5和茎秆下料单元9进行工作的技术问题，如图8至图15所示，提供以下优选技术方案：所述机架1上安装有第一旋转驱动装置1c，第一旋转驱动装置1c与蓖麻籽输送单元5的第二传动轴5b0通过传动带1c1传动连接，所述茎秆移动单元4的驱动机构4c包括有第一传动轴4c1，第一传动轴4c1与蓖麻籽输送单元5的第二传动轴5b0同轴设置，第一传动轴4c1与第二传动轴5b0的一端限位连接，第一传动轴4c1上同轴设置有两个第一锥齿轮4c2，第一锥齿轮4c2的齿状面朝向外侧设置，第一锥齿轮4c2与第二锥齿轮4c3啮合连接，第二锥齿轮4c3的中心轴竖直设置插装在机架1上，第二锥齿轮4c3设置在第一锥齿轮4c2的上方，第二锥齿轮4c3的上方延伸有第一旋转轴4c4，第一旋转轴4c4用于连接传动链4a，所述茎秆下料单元9的转辊9a内侧同轴设置有第三锥齿轮9b，第三锥齿轮9b与第二锥齿轮4c3啮合连接。

具体的，本实施例中的切割刀3、茎秆移动单元4、蓖麻籽输送单元5和茎秆下料单元9均通过第一旋转驱动装置1c驱动，第一旋转驱动装置1c可以为伺服电机，第一旋转驱动装置1c通过传动带1c1驱动蓖麻籽输送单元5的第二传动轴5b0旋转，第二传动轴5b0旋转方向可以使得传送带5a将蓖麻籽向下料板1b处输送，第二传动轴5b0朝该方向旋转时带动与第二传动轴5b0同轴设置的第一传动轴4c1旋转，第一传动轴4c1上同轴设置的第一锥齿轮4c2带动啮合连接的第二锥齿轮4c3旋转从而带动通过第二锥齿轮4c3传动连接的传动链4a旋转，实现将蓖麻茎秆的稳定向内的输送，传动链4a旋转带动切割刀3旋转对蓖麻茎秆进行切割，第二锥齿轮4c3与茎秆下料单元9的转辊9a啮合旋转，第二锥齿轮4c3旋转的方向可以带动转辊9a旋转实现对蓖麻茎秆的向下输送，通过单一动力源带动切割刀3、茎秆移动单元4、蓖麻籽输送单元5和茎秆下料单元9同时工作可以节约生产成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。