具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本说明书一个或多个实施例公开了一种自动割菜机，包括机架1，所述机架1的两侧底部竖直固定有支腿2，所述支腿2的底部设置有转动连接的行走轮，所述机架1的后端上部固定有扶手10，所述机架1的后端固定有驱动盒3，所述驱动盒3内设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端设置有位于机架1两侧的支臂5，所述支臂5竖直设置，两个所述支臂5的底部之间固定有可拆卸连接的锯条18，所述锯条18水平设置，所述锯条18高于行走轮的最底部，所述驱动组件用于驱动支臂5沿锯条18长度方向往复直线移动。

如图1-3所示，本割菜机包括机架1，机架1的两侧底部焊接固定有支腿2，支腿2底部设置有转动连接的行走轮，机架1的后端焊接固定有扶手10，扶手10用于农民握持，以推动机架1在农田里行走，机架1的后端固定有驱动盒3，其内部设置有驱动组件，驱动组件的输出端设置有位于机架1两侧的支臂5，支臂5竖向设置，两个支臂5的底部固定有可拆卸连接的锯条18，锯条18水平设置，锯条18高于行走轮的最底部，驱动组件用于驱动支臂5沿锯条18的长度方向往复直线运动。

本装置的使用原理为：农民通过扶手10推动机架1在农田里移动，机架1两侧的行走轮位于田垄两侧的沟壑中，锯条18高于行走轮的最底部，锯条18的高度与蔬菜的根部平齐，机架1在移动时，驱动组件驱动支臂5沿锯条18长度方向往复运动，支臂5在往复运动时带动锯条18快速的往复运动，机架1同步的带动锯条18沿田垄长度方向移动，锯条18移动时将蔬菜从其根部割下，农民推动机架1在田垄上移动，实现对蔬菜的收割。

综上所述，本发明提供的割菜机，通过移动机架1来带动锯条18移动，实现蔬菜的收割，通过驱动锯条18往复移动，使其能更快速的将蔬菜割下，大大提高了割菜效率，省去了频繁弯腰操作的麻烦，降低了人力成本。

在一些可选实施例中，两个所述支臂5的底部固定有开口相对设置的凹形的夹块6，所述锯条18的两端分别夹持在两个夹块6的内侧，所述夹块6的上端设置有螺纹连接的压紧螺栓，所述压紧螺栓用于将锯条18端部压紧在夹块6的内侧。

通过凹形的夹块6对锯条18的两端进行夹持，通过压紧螺栓将锯条18端部压紧以实现锯条18的可拆卸固定。

在一些可选实施例中，所述驱动组件包括固定在驱动盒3内部的导轨20，所述导轨20平行于锯条18的长度方向，所述导轨20上设置有滑动连接的滑块23，所述驱动盒3的外壁固定有电机一4，所述电机一4的输出轴延伸至驱动盒3的内部且设置有连杆一21，所述电机一4的输出轴与连杆一21的一端转动连接，所述连杆一21的另一端设置有连杆二22，所述连杆一21的另一端与连杆二22的一端转动连接，所述连杆二22的另一端与滑块23转动连接，所述连杆一21的一端与连杆二22的另一端均位于与导轨20重合的直线上，所述连杆一21短于连杆二22，所述滑块23的下端水平固定有驱动杆24，所述驱动杆24的两端分别贯穿驱动盒3的两端至其外侧，两个所述支臂5分别固定在驱动杆24的两端。

连杆一21与连杆二22构成了曲柄连杆机构，电机一4用于驱动连杆一21持续转动，连杆一21转动时通过连杆二22推动滑块23在导轨20上往复移动，滑块23通过驱动杆24驱动两个支臂5保持往复运动，以带动锯条18往复运动。

在一些可选实施例中，所述驱动盒3的两端水平固定有导向管19，所述驱动杆24穿设于导向管19且与其滑动连接，通过导向管19对驱动杆24进行支撑和导向，使驱动杆24保持水平，减少其两端因重力而下倾的幅度。

在一些可选实施例中，所述锯条18朝向机架1后方的一侧设置有水平布置的进料箱7，所述进料箱7远离锯条18的一端连接有输送箱9，所述输送箱9倾斜向上的朝向机架1后方延伸，所述输送箱9的较高端连接有装袋箱12，所述装袋箱12焊接固定在扶手10下端，所述进料箱7的内部底面设置有翻板14，所述翻板14的上端面低于锯条18所在高度，所述进料箱7的外侧壁固定有舵机8，所述舵机8的输出轴延伸至进料箱7的内部，所述翻板14远离锯条18的一端与舵机8的输出轴转动连接，所述输送箱9的较高端与较低端的内侧底部均设置有转动连接的传动辊17，两个传动辊17之间套设有同一个输送带16，所述输送带16的外侧沿其长度方向等距固定有多个隔板15，所述输送箱9的外壁固定有电机二11，所述电机二11的输出轴与其中一个传动辊17的中心轴固定连接，所述装袋箱12的底部具有开口，所述装袋箱12的底部两侧固定有挂钩13。

在收割过程中，锯条18将蔬菜割下，随着机架1的移动，蔬菜落入进料箱7内的翻板14上，舵机8周期性的驱动翻板14朝向输送箱9翻转，使进入翻板14表面的蔬菜翻转至输送箱9内，输送箱9内设置有输送带16，电机二11驱动传动辊17转动，传动辊17带动输送带16进行转动，树洞带的外侧固定有多个隔板15，翻板14将蔬菜投掷在输送带16内，多个隔板15能够避免蔬菜下滑，随着输送带16的转动，将蔬菜朝装袋箱12内输送，装袋箱12的底部具有开口，供蔬菜掉落，将包装袋挂在装袋箱12的挂钩13上，输送带16将蔬菜输送至装袋箱12内，然后从装袋箱12底部的开口落入挂在挂钩13的包装袋内，包装袋装满后，将包装袋拆下并丢放在沟壑内，并重新挂上新的包装袋，在割菜的同时进行装袋，省去了收割完人工装袋的麻烦，大大提高了对蔬菜收割包装的效率，省去了大量人力，降低了人力成本。

在一些可选实施例中，所述输送带16为网格输送带16，所述输送箱9的横截面为倒凹形。

输送箱9的横截面为倒凹形，在收割过程中，难免有部分土壤进入翻板14内，并随着蔬菜在输送带16上进行输送，输送带16为网格输送带16，这样使蔬菜上的土壤能够掉落，并从输送箱9的下方落回至田垄上，这样能够减少装袋蔬菜中含有的土壤等杂物含量。

在一些可选实施例中，所述支腿2包括固定在机架1底部的支杆，所述支杆下端套设有滑动连接的套管，所述行走轮设置在套管的底部，所述套管的侧面设置有螺纹连接的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于将套管锁紧在支杆的外壁上。

通过上下滑动套管，再通过锁紧螺栓对套管进行锁紧，使支腿2的高度进行调节，进而对锯条18以及进料箱7的高度进行同步调节，以适应于不同蔬菜的收割高度，提高收割蔬菜的通用性。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。