一种具有校准结构的自动钢板加工用校平机
阅读说明：本技术 一种具有校准结构的自动钢板加工用校平机 (Automatic steel sheet processing is with levelling machine with calibration structure ) 是由 崔磊 崔世平 于 2021-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有校准结构的自动钢板加工用校平机,包括机架、支撑箱、升降槽和进料板,所述机架的顶部安装有支撑箱,所述支撑箱的外壁设有升降槽,所述机架的底部安装有气动箱,所述机架的外壁安装有进料板。本发明通过安装有水平检测器可以进行自动校准,将钢板推送至校平轴与从动辊筒之间,气泵带动气动伸缩杆伸长,调整从动辊筒至合适位置,开始对钢板进行校平,当从动辊筒发生倾斜,水平检测器内部的水发生倾斜,浮球带动升降杆和限位杆在检测槽的内部移动,红外测距仪检测浮球与红外测距仪之间的距离,随后向电磁阀发射信号,使得气动伸缩杆调整,最终使得从动辊筒水平,实现自动校准功能。(The invention discloses an automatic steel plate processing leveling machine with a calibration structure, which comprises a rack, a support box, a lifting groove and a feeding plate, wherein the support box is installed at the top of the rack, the lifting groove is formed in the outer wall of the support box, a pneumatic box is installed at the bottom of the rack, and the feeding plate is installed on the outer wall of the rack. According to the automatic leveling device, the horizontal detector is arranged to perform automatic calibration, a steel plate is pushed to a position between the leveling shaft and the driven roller, the air pump drives the pneumatic telescopic rod to extend, the driven roller is adjusted to a proper position, the steel plate is leveled, when the driven roller inclines, water in the horizontal detector inclines, the floating ball drives the lifting rod and the limiting rod to move in the detection groove, the infrared distance meter detects the distance between the floating ball and the infrared distance meter, then a signal is transmitted to the electromagnetic valve, the pneumatic telescopic rod is adjusted, the driven roller is finally leveled, and the automatic calibration function is achieved.)
技术领域
本发明涉及校平机技术领域，具体为一种具有校准结构的自动钢板加工用校平机。
背景技术
校平机也称矫正机、整平机，置于料架与送料机之间，用于卷料的校平送进，它是板材加工中常用的设备，校平机的定型主要取决于被校带材的厚度、材质和要求，随着我国工业想着高精尖的方向发展，校平机的精密度也越来越高。
现有的校平机存在的缺陷是：
1.对比文件CN110052510A公开了一种钢板校平机，保护的权项“本发明公开了一种钢板校平机，涉及钢板加工技术领域，其技术方案要点是：包括底座，底座上平行设置有两个垫板，底座上还架设有支撑架，支撑架上设置有用于顶压钢板进行校平的液压缸,液压缸通过安装座与支撑架连接，安装座沿水平方向滑移连接于支撑架上，支撑架上转动连接有螺杆，螺杆与安装座螺纹连接；两个垫板沿水平方向滑移连接于底座上，且垫板的滑移方向与安装座的滑移方向平行设置，底座上转动连接有与两个垫板螺纹连接的丝杆；底座上设置有两个夹持座，夹持座对称分布于底座的两侧。设置丝杆和螺杆，可以通过转动丝杆和螺杆分别调节两个垫板以及液压缸的位置来对准形变处，从而减少了对钢板的移动，使得校平操作更加方便”，但是其装置并没有自动校准的结构，长时间使用极易出现误差，影响校平精度；
2.对比文件CN209531753U公开了一种钢板校平机，保护的权项“包括机体，所述机体的左右两侧均开设有通孔且通孔贯穿机体的内部，所述机体的内部上方设有矩形室，所述矩形室内侧下方设有支撑架，所述支撑架的底部内侧均匀设置四组上压辊，所述支撑架的顶部中间位置固定连接伸缩杆，所述机体的顶端四侧固定安装有套筒，所述套筒的内部设有支杆，所述支杆穿过套筒和机体并延伸至矩形室内部与支撑架的四侧顶端固定连接，所述上压辊的下方且位于通孔的下侧分别对应设置有下压辊，所述下压辊的左右两端通过连接轴固定连接有从动齿轮。该实用新型在钢杆专用钢板生产加工过程中，通过设有钢板校平机，对钢板表面进行压平，有效保证钢板平整度，保证产品加工质量，提高产品成品率”，但是其装置没有限位结构，在校平时容易发生偏移，影响校平精度；
3.对比文件CN211938476U公开了一种钢板整平用校平机，保护的权项“包括设备箱，所述设备箱的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出轴贯穿并滑动连接至设备箱的内部，所述液压缸的输出轴固定连接有主体杆，所述主体杆的底端固定连接有U形框，所述U形框的内侧转动连接有上压辊，所述设备箱顶部的左右两侧均固定连接有限位套管，两个所述限位套管的底端均延伸至设备箱的内部，两个所述限位套管的内部均滑动连接有滑动杆，两个所述滑动杆的底端均与U形框固定连接。该实用新型，具备能够稳定压缩辊以减小压缩辊的浮动，从而提高钢板整平效果优点，解决了压缩辊在压缩钢板过程中两侧产生浮动，降低了整平效果的问题”，但是其装置缺少除锈结构，表面存在锈迹的物品，在校平中碎裂，需要二次校平，增加了工作人员的负担；
4.对比文件CN211386633U公开了一种钢板矫直用校平机，保护的权项“包括机体，所述机体的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部转动连接有螺纹套，所述螺纹套的内壁螺纹套接有两个螺杆，所述螺杆的端部固定连接有位于螺纹套内部的滑动块，所述螺杆的另一端转动连接有滚轮，所述滚轮的侧面固定连接有滑套，所述滑套的侧面转动连接有转动杆。通过螺纹套与螺杆之间的配合，使得两个滚轮与滑套之间的间距可调，从而根据钢板的宽度进行调节，将钢板的前端稳固在滚轮之间，使得钢板在传送过程中，始终保持匀速、笔直向前移动，一方面增加钢板输送时的稳定性，另一方面减小钢板与机体的摩擦，使得钢板笔直前行，从而增加钢板在矫直时的稳定性”，但是其装置缺少收集辅助结构，校平完成后需要工作人员手动的将部件拿出，沉重部件会增加工作人员的工作负担。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有校准结构的自动钢板加工用校平机，以解决上述背景技术中提出的缺少校准结构、缺少限位结构、缺少除锈结构、缺少收集结构的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有校准结构的自动钢板加工用校平机，包括机架、支撑箱、升降槽和进料板，所述机架的顶部安装有支撑箱，所述支撑箱的外壁设有升降槽；
所述升降槽的内壁安装有升降轴承，所述升降轴承的外壁安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的顶部延伸出支撑箱的顶部，所述升降轴承的内壁贯穿安装有从动辊筒所述从动辊筒的内壁安装有防护壳，所述防护壳的内部填充有海绵，所述防护壳的内壁通过轴承安装有水平检测器，所述水平检测器的内壁安装有检测槽，检测槽的外壁贯穿安装有升降杆，升降杆的一端安装有限位杆，升降杆的另一端安装有浮球，水平检测器的内部顶壁安装有红外测距仪；
所述机架的底部安装有气动箱，所述机架的外壁安装有进料板。
优选的，所述进料板的顶部安装有限位器，所述限位器的顶部安装有除锈板，所述进料板的底部安装有废屑箱，所述机架的外壁安装有收集箱，所述机架的底部安装有驱动电机，且驱动电机位于气动箱的正面。
优选的，所述气动箱的内部底壁安装有气泵，气泵的外壁安装有多个连接管，连接管的外壁套装有电磁阀。
优选的，所述进料板的顶部设有固定槽，固定槽的内部底壁安装有光敏传感器，光敏传感器的内壁安装有光敏电阻，光敏传感器的外壁安装有信号收发器。
优选的，所述限位器的内壁安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端安装有L型的限制杆，且限制杆的一端延伸出限位器的外壁，限位器的内壁安装有导电板，导电板的顶部安装有安装有导电槽，且导电槽与电动伸缩杆通过导线电性连接，限位器的内部顶壁安装有信号接收器，信号接收器的底部安装有导电杆。
优选的，所述除锈板的内壁安装有步进电机，步进电机的输出端安装有一号锥齿轮，除锈板的内壁安装有固定环，固定环的内壁贯穿安装有传动杆，传动杆的两端均安装有二号锥齿轮，且二号锥齿轮与一号锥齿轮相啮合，除锈板的外壁贯穿安装有滚轴，滚轴的外壁安装有除锈钢丝，滚轴的一端安装有三号锥齿轮，且三号锥齿轮与二号锥齿轮相啮合，除锈板的底部安装有风机，进料板的顶部设有多个排屑孔。
优选的，所述废屑箱的内部底壁安装有重量传感器，废屑箱的内壁安装有电动推杆，且电动推杆与重量传感器通过导线电性连接，废屑箱的内壁通过转动轴安装有密封板，且密封板位于电动推杆的上方。
优选的，所述收集箱的外壁安装有支架，支架的顶部安装有提升电机，且提升电机的输出端延伸进收集箱的内部，收集箱的内壁安装有传动轴，且传动轴的一端与提升电机的输出端连接，传动轴的外壁环绕安装有提升带，提升带的外壁安装有多个承重杆，收集箱的内部对底壁安装有支撑柱，收集箱的内部底壁安装有检测弹簧，检测弹簧的顶部安装有检测板，检测弹簧的外壁安装有L型的触发杆，收集箱的内壁安装有杠杆，杠杆的底部安装有限位弹簧，收集箱的内部底壁安装有控制器，且控制器与提升电机通过导线电性连接。
优选的，所述支撑箱的外壁贯穿安装过个校平轴，校平轴的一端安装有链轮，且链轮与驱动电机的输出端通过链条传动连接。
优选的，该具有校准结构的自动钢板加工用校平机的工作步骤如下：
S1.将钢板放置在进料板上，钢板遮盖固定槽，光敏电阻的阻值发生变化，信号收发器向信号接收器发射信号，信号接收器的内部含有电致伸缩陶瓷，接收到信号手，电致伸缩陶瓷发生形变，导电杆与导电槽接触，使得电动伸缩杆伸长带动限制杆移动，将钢板推动，使其摆正；
S2.将钢板摆正后，启动步进电机，步进电机带动一号锥齿轮、二号锥齿轮、三号锥齿轮转动，带动滚轴转动，滚轴带动除锈钢丝转动，使得除锈钢丝对钢板进行除锈，随后启动风机，风机将碎屑吹落，碎屑掉落到废屑箱中，当碎屑集满时，重量传感器向电动推杆发射信号，电动推杆缩短，带动密封板关闭；
S3.启动驱动电机，将钢板推送至校平轴与从动辊筒之间，启动气泵，气泵带动气动伸缩杆伸长，调整从动辊筒至合适位置，开始对钢板进行校平，当从动辊筒发生倾斜，水平检测器内部的水发生倾斜，浮球带动升降杆和限位杆在检测槽的内部移动，红外测距仪检测浮球与红外测距仪之间的距离，随后向电磁阀发射信号，使得气动伸缩杆调整，最终使得从动辊筒水平，实现自动校准功能；
S4.钢板校平完成后，钢板掉落到收集箱的内部，钢板挤压检测板，检测板挤压检测弹簧，检测弹簧带动触发杆向下移动，触发杆撞击杠杆的一端，限位弹簧伸长，杠杆的一端向下移动与控制器接触，控制器向提升电机发射信号，提升电机工作，钢板位于支撑柱上，提升电机带动传动轴转动，传动轴带动提升带转动，提升带带动承重杆从支撑柱的底部升起，将钢板带出收集箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过安装有水平检测器可以进行自动校准，将钢板推送至校平轴与从动辊筒之间，气泵带动气动伸缩杆伸长，调整从动辊筒至合适位置，开始对钢板进行校平，当从动辊筒发生倾斜，水平检测器内部的水发生倾斜，浮球带动升降杆和限位杆在检测槽的内部移动，红外测距仪检测浮球与红外测距仪之间的距离，随后向电磁阀发射信号，使得气动伸缩杆调整，最终使得从动辊筒水平，实现自动校准功能；
2.本发明通过安装有限位器可以对钢板进行限位，将钢板放置在进料板上，钢板遮盖固定槽，光敏电阻的阻值发生变化，信号收发器向信号接收器发射信号，信号接收器的内部含有电致伸缩陶瓷，接收到信号手，电致伸缩陶瓷发生形变，导电杆与导电槽接触，使得电动伸缩杆伸长带动限制杆移动，将钢板推动，使其摆正；
3.本发明通过安装有除锈板可以进行除锈，将钢板摆正后，步进电机带动一号锥齿轮、二号锥齿轮、三号锥齿轮转动，带动滚轴转动，滚轴带动除锈钢丝转动，使得除锈钢丝对钢板进行除锈，随后启动风机，风机将碎屑吹落，碎屑掉落到废屑箱中，当碎屑集满时，重量传感器向电动推杆发射信号，电动推杆缩短，带动密封板关闭；
4.本发明通过安装有收集箱可以对钢板进行收集，钢板校平完成后，钢板掉落到收集箱的内部，钢板挤压检测板，检测板挤压检测弹簧，检测弹簧带动触发杆向下移动，触发杆撞击杠杆的一端，限位弹簧伸长，杠杆的一端向下移动与控制器接触，控制器向提升电机发射信号，提升电机工作，钢板位于支撑柱上，提升电机带动传动轴转动，传动轴带动提升带转动，提升带带动承重杆从支撑柱的底部升起，将钢板带出收集箱。
附图说明
图1为本发明的外观结构示意图；
图2为本发明的从动滚筒部分结构示意图；
图3为本发明的图2中A部分结构示意图；
图4为本发明的气动箱部分结构示意图；
图5为本发明的限位器侧视结构示意图；
图6为本发明的固定槽部分结构示意图；
图7为本发明的除锈板部分结构示意图；
图8为本发明的废屑箱部分结构示意图；
图9为本发明的收集箱侧视部分结构示意图；
图10为本发明的支撑柱与承重杆位置关系结构示意图；
图11为本发明的提升带与承重杆部分结构示意图；
图12为本发明的图9中B部分结构示意图。
图中：1、机架；101、驱动电机；2、支撑箱；201、校平轴；202、链轮；3、升降槽；301、升降轴承；302、从动辊筒；303、气动伸缩杆；304、防护壳；305、水平检测器；306、红外测距仪；307、检测槽；308、限位杆；309、浮球；4、气动箱；401、气泵；402、电磁阀；403、连接管；5、进料板；501、固定槽；502、光敏传感器；503、光敏电阻；504、信号收发器；6、限位器；601、电动伸缩杆；602、限制杆；603、导电板；604、信号接收器；605、导电杆；606、导电槽；7、除锈板；701、步进电机；702、传动杆；703、除锈钢丝；704、滚轴；705、风机；8、废屑箱；801、重量传感器；802、电动推杆；803、密封板；9、收集箱；901、支架；902、提升电机；903、传动轴；904、提升带；905、承重杆；906、支撑柱；907、检测弹簧；908、检测板；909、触发杆；910、控制器；911、杠杆；912、限位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种具有校准结构的自动钢板加工用校平机，包括机架1、支撑箱2、升降槽3和进料板5，机架1的顶部安装有支撑箱2，支撑箱2的外壁设有升降槽3，机架1的底部安装有气动箱4，机架1的外壁安装有进料板5，进料板5的顶部安装有限位器6，限位器6的顶部安装有除锈板7，进料板5的底部安装有废屑箱8，机架1的外壁安装有收集箱9，机架1的底部安装有驱动电机101，且驱动电机101位于气动箱4的正面，支撑箱2的外壁贯穿安装过个校平轴201，校平轴201的一端安装有链轮202，且链轮202与驱动电机101的输出端通过链条传动连接，机架1可以对顶部装置进行支撑，支撑箱2可以方便安装校平轴201，升降槽3可以方便调整校平的高度，驱动电机101可以带动装置进行校平操作，提供动力，气动箱4可以控制气动伸缩杆303，进料板5可以方便放置钢板，限位器6可以对钢板进行限制，除锈板7可以对钢板进行除锈，废屑箱8可以对碎屑进行收集，收集箱9可以收集校平之后的钢板。
实施例2：请参阅图2、图3和图4，本发明提供的一种实施例：一种具有校准结构的自动钢板加工用校平机，升降槽3的内壁安装有升降轴承301，升降轴承301的外壁安装有气动伸缩杆303，且气动伸缩杆303的顶部延伸出支撑箱2的顶部，升降轴承301的内壁贯穿安装有从动辊筒302从动辊筒302的内壁安装有防护壳304，防护壳304的内部填充有海绵，防护壳304的内壁通过轴承安装有水平检测器305，水平检测器305的内壁安装有检测槽307，检测槽307的外壁贯穿安装有升降杆，升降杆的一端安装有限位杆308，升降杆的另一端安装有浮球309，水平检测器305的内部顶壁安装有红外测距仪306，气动箱4的内部底壁安装有气泵401，气泵401的外壁安装有多个连接管403，连接管403的外壁套装有电磁阀402，启动驱动电机101，将钢板推送至校平轴201与从动辊筒302之间，启动气泵401，气泵401带动气动伸缩杆303伸长，调整从动辊筒302至合适位置，开始对钢板进行校平，当从动辊筒302发生倾斜，水平检测器305内部的水发生倾斜，浮球309带动升降杆和限位杆308在检测槽307的内部移动，红外测距仪306检测浮球309与红外测距仪306之间的距离，随后向电磁阀402发射信号，使得气动伸缩杆303调整，最终使得从动辊筒302水平，实现自动校准功能。
实施例3：请参阅图5和图6，本发明提供的一种实施例：一种具有校准结构的自动钢板加工用校平机，进料板5的顶部设有固定槽501，固定槽501的内部底壁安装有光敏传感器502，光敏传感器502的内壁安装有光敏电阻503，光敏传感器502的外壁安装有信号收发器504，限位器6的内壁安装有电动伸缩杆601，电动伸缩杆601的一端安装有L型的限制杆602，且限制杆602的一端延伸出限位器6的外壁，限位器6的内壁安装有导电板603，导电板603的顶部安装有安装有导电槽606，且导电槽606与电动伸缩杆601通过导线电性连接，限位器6的内部顶壁安装有信号接收器604，信号接收器604的底部安装有导电杆605，将钢板放置在进料板5上，钢板遮盖固定槽501，光敏电阻503的阻值发生变化，信号收发器504向信号接收器604发射信号，信号接收器604的内部含有电致伸缩陶瓷，接收到信号手，电致伸缩陶瓷发生形变，导电杆605与导电槽606接触，使得电动伸缩杆601伸长带动限制杆602移动，将钢板推动，使其摆正。
实施例4：请参阅图7和图8，本发明提供的一种实施例：一种具有校准结构的自动钢板加工用校平机，除锈板7的内壁安装有步进电机701，步进电机701的输出端安装有一号锥齿轮，除锈板7的内壁安装有固定环，固定环的内壁贯穿安装有传动杆702，传动杆702的两端均安装有二号锥齿轮，且二号锥齿轮与一号锥齿轮相啮合，除锈板7的外壁贯穿安装有滚轴704，滚轴704的外壁安装有除锈钢丝703，滚轴704的一端安装有三号锥齿轮，且三号锥齿轮与二号锥齿轮相啮合，除锈板7的底部安装有风机705，进料板5的顶部设有多个排屑孔，废屑箱8的内部底壁安装有重量传感器801，废屑箱8的内壁安装有电动推杆802，且电动推杆802与重量传感器801通过导线电性连接，废屑箱8的内壁通过转动轴安装有密封板803，且密封板803位于电动推杆802的上方，将钢板摆正后，启动步进电机701，步进电机701带动一号锥齿轮、二号锥齿轮、三号锥齿轮转动，带动滚轴704转动，滚轴704带动除锈钢丝703转动，使得除锈钢丝703对钢板进行除锈，随后启动风机705，风机705将碎屑吹落，碎屑掉落到废屑箱8中，当碎屑集满时，重量传感器801向电动推杆802发射信号，电动推杆802缩短，带动密封板803关闭。
实施例5：请参阅图9、图10、图11和图12，本发明提供的一种实施例：一种具有校准结构的自动钢板加工用校平机，收集箱9的外壁安装有支架901，支架901的顶部安装有提升电机902，且提升电机902的输出端延伸进收集箱9的内部，收集箱9的内壁安装有传动轴903，且传动轴903的一端与提升电机902的输出端连接，传动轴903的外壁环绕安装有提升带904，提升带904的外壁安装有多个承重杆905，收集箱9的内部对底壁安装有支撑柱906，收集箱9的内部底壁安装有检测弹簧907，检测弹簧907的顶部安装有检测板908，检测弹簧907的外壁安装有L型的触发杆909，收集箱9的内壁安装有杠杆911，杠杆911的底部安装有限位弹簧912，收集箱9的内部底壁安装有控制器910，且控制器910与提升电机902通过导线电性连接，钢板校平完成后，钢板掉落到收集箱9的内部，钢板挤压检测板908，检测板908挤压检测弹簧907，检测弹簧907带动触发杆909向下移动，触发杆909撞击杠杆911的一端，限位弹簧912伸长，杠杆911的一端向下移动与控制器910接触，控制器910向提升电机902发射信号，提升电机902工作，钢板位于支撑柱906上，提升电机902带动传动轴903转动，传动轴903带动提升带904转动，提升带904带动承重杆905从支撑柱906的底部升起，将钢板带出收集箱9。
进一步，该具有校准结构的自动钢板加工用校平机的工作步骤如下：
S1.将钢板放置在进料板5上，钢板遮盖固定槽501，光敏电阻503的阻值发生变化，信号收发器504向信号接收器604发射信号，信号接收器604的内部含有电致伸缩陶瓷，接收到信号手，电致伸缩陶瓷发生形变，导电杆605与导电槽606接触，使得电动伸缩杆601伸长带动限制杆602移动，将钢板推动，使其摆正；
S2.将钢板摆正后，启动步进电机701，步进电机701带动一号锥齿轮、二号锥齿轮、三号锥齿轮转动，带动滚轴704转动，滚轴704带动除锈钢丝703转动，使得除锈钢丝703对钢板进行除锈，随后启动风机705，风机705将碎屑吹落，碎屑掉落到废屑箱8中，当碎屑集满时，重量传感器801向电动推杆802发射信号，电动推杆802缩短，带动密封板803关闭；
S3.启动驱动电机101，将钢板推送至校平轴201与从动辊筒302之间，启动气泵401，气泵401带动气动伸缩杆303伸长，调整从动辊筒302至合适位置，开始对钢板进行校平，当从动辊筒302发生倾斜，水平检测器305内部的水发生倾斜，浮球309带动升降杆和限位杆308在检测槽307的内部移动，红外测距仪306检测浮球309与红外测距仪306之间的距离，随后向电磁阀402发射信号，使得气动伸缩杆303调整，最终使得从动辊筒302水平，实现自动校准功能；
S4.钢板校平完成后，钢板掉落到收集箱9的内部，钢板挤压检测板908，检测板908挤压检测弹簧907，检测弹簧907带动触发杆909向下移动，触发杆909撞击杠杆911的一端，限位弹簧912伸长，杠杆911的一端向下移动与控制器910接触，控制器910向提升电机902发射信号，提升电机902工作，钢板位于支撑柱906上，提升电机902带动传动轴903转动，传动轴903带动提升带904转动，提升带904带动承重杆905从支撑柱906的底部升起，将钢板带出收集箱9。
工作原理，首先将钢板放置在进料板5上，钢板遮盖固定槽501，光敏电阻503的阻值发生变化，信号收发器504向信号接收器604发射信号，信号接收器604的内部含有电致伸缩陶瓷，接收到信号手，电致伸缩陶瓷发生形变，导电杆605与导电槽606接触，使得电动伸缩杆601伸长带动限制杆602移动，将钢板推动，使其摆正，随后将钢板摆正后，启动步进电机701，步进电机701带动一号锥齿轮、二号锥齿轮、三号锥齿轮转动，带动滚轴704转动，滚轴704带动除锈钢丝703转动，使得除锈钢丝703对钢板进行除锈，随后启动风机705，风机705将碎屑吹落，碎屑掉落到废屑箱8中，当碎屑集满时，重量传感器801向电动推杆802发射信号，电动推杆802缩短，带动密封板803关闭，接着启动驱动电机101，将钢板推送至校平轴201与从动辊筒302之间，启动气泵401，气泵401带动气动伸缩杆303伸长，调整从动辊筒302至合适位置，开始对钢板进行校平，当从动辊筒302发生倾斜，水平检测器305内部的水发生倾斜，浮球309带动升降杆和限位杆308在检测槽307的内部移动，红外测距仪306检测浮球309与红外测距仪306之间的距离，随后向电磁阀402发射信号，使得气动伸缩杆303调整，最终使得从动辊筒302水平，实现自动校准功能，最后钢板校平完成后，钢板掉落到收集箱9的内部，钢板挤压检测板908，检测板908挤压检测弹簧907，检测弹簧907带动触发杆909向下移动，触发杆909撞击杠杆911的一端，限位弹簧912伸长，杠杆911的一端向下移动与控制器910接触，控制器910向提升电机902发射信号，提升电机902工作，钢板位于支撑柱906上，提升电机902带动传动轴903转动，传动轴903带动提升带904转动，提升带904带动承重杆905从支撑柱906的底部升起，将钢板带出收集箱9。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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