发明内容

针对上述提出的随着国家对智能制造的倡导，实现智能制造技术在物联网智能燃气表制造行业中的运用，无疑对物联网智能燃气表生产质量和生产效率有利的技术问题，本发明提供了一种物联网智能燃气表整体封圈制备用料带轨道，本料带轨道用于制备联网智能燃气表上的表壳整体封圈，本方案结构简单，采用本方案，可有效提高表壳整体封圈成型时端部的对齐质量，从而达到利于表壳整体封圈加工精度、利于燃气表的制备质量的目的。

本发明提供的一种物联网智能燃气表整体封圈制备用料带轨道通过以下技术要点来解决问题：一种物联网智能燃气表整体封圈制备用料带轨道，包括用于组成料带轨道的轨道段，所述轨道段包括其上设置有第一轨道槽且呈条状的固定轨，所述第一轨道槽设置于固定轨的上侧，且第一轨道槽贯通固定轨的两端；

所述轨道段还包括支撑于固定轨上表面上的两个卡块，所述卡块为与固定轨平行的条状结构，固定轨的各侧均安装有一个卡块，各卡块与固定轨之间均设置有弹性件，所述弹性件可在固定轨的宽度方向产生弹性变形；

所述卡块均可在固定轨的宽度方向滑动，且在固定轨的宽度方向上，各卡块靠近固定轨侧壁的一端为远中端，靠近固定轨中部的一端为近中端，在所述弹性件的作用下，各卡块的近中端均可滑动至第一轨道槽的正上方；

各卡块的顶面上还设置有坡面，所述坡面在卡块的长度方向上贯通卡块，且所述坡面位于卡块近中端的顶部，所述坡面的坡底位于近中端的端部；

弹性件可产生的弹性变形量允许卡块的近中端向远中端滑动至第一轨道槽的侧面。

本方案在具体运用时，所述第一轨道槽作为固定轨上用于承载待弯折的金属料带，具体料带弯折方式为：通过在空间中设置作为料带弯折模具的成型板，在轨道段内嵌入料带后，轨道段整体在驱动装置的作用下向成型板运动，在如翻转机构的作用下，不同轨道段上的料带发生弯折，在料带与成型板四侧中的三侧接触后，再在推挤机构的作用下，使得料带继续弯折，最终实现料带包裹于成型板上，而后，如再在电阻焊的作用下实现料带端部对接，这样，即可得到呈封闭环状的整体封圈。

本方案考虑到用于制作整体封圈的料带具有较薄且较软的特点，提供了如上所述的包括固定轨、卡块以及弹性件的轨道段方案，同时在卡块上设置坡面，在具体运用时，在轨道段的进料阶段和轨道段随料带向成型板运动的过程中，由于包括所述弹性件，且在所述弹性件的作用下，各卡块的近中端均可滑动至第一轨道槽的正上方，这样，此时的各卡块可为第一轨道槽的不同侧提供顶部封闭作用，这样，如通过避免料带相对于第一轨道槽翘起，通过在第一轨道槽的后端设置用于料带端部位置到位检测的检测装置，可获得定长的料带切割，同时避免因为料带相对于第一轨道槽翘起，造成在弯折料带时造成封闭时的搭接点错位。

在轨道段翻转或运动至与成型板接触时，成型板位于轨道段运动方向的前方，由于包括所述坡面，所述坡面用于实现在料带运动后期，实现固定轨运动与卡块在固定轨宽度方向上运动联动：在卡块与成型板的接触位置位于所述坡面上时，成型板施加在坡面上的推力可迫使卡块向卡块的远中端运动，此时，成型板施加在卡块上的力迫使弹性件发生弹性变形，卡块的近中端移动至第一轨道槽的侧面，此时，卡块对第一轨道槽中料带顶部的约束作用移除，可通过对料带施加推力等，使得料带由第一轨道槽的槽定移出而贴合在成型板上，为料带的进一步弯折或整形做好准备。即卡块在料带运动的大部分行程中，与固定轨配合，对卡块的变形其约束作用，通过以上约束作用对料带形变的限制，达到提高表壳整体封圈成型时端部的对齐质量，从而达到利于表壳整体封圈加工精度、利于燃气表的制备质量的目的。

在具体运用时，由于卡块支撑于固定轨的上表面上，卡块可沿着固定轨的宽度方向滑动，故在第一轨道槽的槽深方向上，卡块底部与第一轨道槽的槽底间距是确定的，故在具体运用时，设置为第一轨道槽的槽深与料带的厚度相等、料带的宽度与第一轨道槽的宽度相等，这样，在弹性件的作用下，固定轨配合卡块，使得料带仅能够沿着第一轨道槽的长度方向滑动，这样，可完全消除料带引入和随着固定轨运动过程中因为料带不可控的变形导致料带的截取长度产生偏差、发生扭转等局部不可控变形；在料带由第一轨道槽中移出时，可配合其他具有侧向限位作用的推块推动料带以使得其由第一轨道槽中移出并贴合在成型板上即可。

更进一步的技术方案为：

作为一种具体的料带轨道实现方式，设置为：所述轨道段包括三段，三段轨道段顺序串联，三段轨道段分别为：第一轨道段、第二轨道段及第三轨道段；

所述第一轨道段与第三轨道段的固定轨可转动连接于第二轨道段上固定轨的不同端；

所述第一轨道段与第三轨道段的固定轨上均连接有翻转机构，所述翻转机构用于驱动第一轨道段与第三轨道段的固定轨相对于第二轨道段上的固定轨翻转；

且所述翻转可使得三段轨道段在以下两状态下切换：

状态一：三段轨道段上的第一轨道槽位于同一直线上；

状态二：第一轨道段与第三轨道段上的第一轨道槽均与第二轨道段上的第一轨道槽垂直，且第一轨道段与第三轨道段上的第一轨道槽均位于第二轨道段上第一轨道槽的同一侧。

本方案中，在以上翻转机构的作用下，在状态一的情况时，料带轨道为上料做好准备；以上状态二为第一轨道段和第三轨道段翻转，由以上状态一变换为状态二为：使得与第二轨道段配合的中部料带段两侧的端部料带段相对于中部料带段翻转，如在具体运用时，第二轨道段的运动方式为向上运动与成型板的底侧接触，则第一轨道段与第三轨道段发生翻转迫使端部料带段与成型板的侧面接触，迫使端部料带段的自由端朝向翻转即可，而后，再对以上所述的端部料带段进行进一步弯折，以使得料带的端部能够搭接即可。

为利于料带的弯折质量、同时在结构简单、控制难度低的情况下实现以上目的，设置为：所述可转动连接为通过铰接轴实现的铰接连接，所述翻转机构为翻转气缸。

本方案在具体运用时，考虑到整体封圈制造设备的结构设计、制造设备上运动部件的设计等，优选设置为：如在第一轨道段、第三轨道段立起后，被弯折的料带的上端延伸至成型板的上方，且延伸至上方的部分后续用于进一步弯折以得到此状态下整体封圈的顶侧。而现有料带一般来源于料带圈，即实际上针对单个整体封圈制造，需要通过截断获得所需的料带，故以上设置为第一轨道槽为贯通固定轨的设置形式。考虑到为方便料带的定长截取，设置为：还包括定长轨，所述定长轨包括轨道本体以及设置在轨道本体上侧的第二轨道槽，所述第二轨道槽的延伸方向沿着定长轨的长度方向，且第二轨道槽的一端为与定长轨的端部相交的开口端，第二轨道槽的另一端为盲端；

在所述状态一下，所述第二轨道槽的开口端与第三轨道段上的第一轨道槽的自由端相接，且第二轨道槽与第一轨道槽共线。

还包括安装在定长轨上的检测装置，所述检测装置用于检测料带与所述盲端的接触情况。本方案在具体运用时，在以上状态一下，定长轨与第三轨道段对接，通过第一轨道槽与第二轨道槽，可实现所需料带的定长截取。

如上所述，为限定料带相对于第二轨道槽的形态，利于料带的长度截取准确性，设置为：还包括可在定长轨宽度方向上滑动的限位板，所述限位板设置在第二轨道槽的上侧，且在限位板通过滑动改变相对于定长轨位置的过程中，限位板具有以下两个位置状态：

位置一：限位板局部或全部位于第二轨道槽的正上方，且限位板的底面为位于第二轨道槽中的料带顶面提供约束，使得料带以平直、底面与第二轨道槽槽底相贴的姿态被约束在第二轨道槽中；

位置二：限位板全部位于第二轨道槽的侧面。本方案在具体运用时，所述位置一用于限定向第二轨道槽中送入料带是料带相对于第二轨道槽的形态，以上位置二为移除限位板对料带的顶侧约束，如用于匹配定长轨在空间中位置固定、第三轨道段翻转以折弯料带的工况。在具有运用时，限位板的运动可采用气缸驱动，优选设置为料带的宽度与第二轨道槽的宽度相等，料带的厚度数值与限位板下端板面至第二轨道槽槽底的间距数值相等。

作为一种结构简单，便于限定卡扣相对于固定轨运动轨迹且方便卡块安装的具体方案，设置为：所述卡块均呈角钢状，且卡块以倒扣状态安装于固定轨上；

各卡块均匹配有连接螺栓，所述连接螺栓的一端与固定轨的侧面固定连接，各卡块与固定轨侧面配合的一侧上均设置有螺栓孔，所述螺栓孔作为连接螺栓穿过卡块的通道，且连接螺栓的轴线方向平行于固定轨的宽度方向；

所述弹性件为套设在连接螺栓上的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端作用在卡块的表面上，另一端在连接螺栓轴线上的位置固定。本方案中，即采用螺旋弹簧作为固定轨与卡块之间的弹性件，通过连接螺栓限定卡块的滑动轨迹：连接螺栓作为连接件的一部分和卡块运动的导向件，通过弹性件允许卡块如沿着连接螺栓的轴线方向滑动。

为利于卡块运动的顺畅性，设置为：所述连接螺栓用于与卡块配合的螺栓段为光杆段。

为利于卡块长度方向上各点运动的一致性，设置为：各卡块均匹配有多根连接螺栓，各连接螺栓上均套设有螺旋弹簧。

本发明具有以下有益效果：

本方案考虑到用于制作整体封圈的料带具有较薄且较软的特点，提供了如上所述的包括固定轨、卡块以及弹性件的轨道段方案，同时在卡块上设置坡面，在具体运用时，在轨道段的进料阶段和轨道段随料带向成型板运动的过程中，由于包括所述弹性件，且在所述弹性件的作用下，各卡块的近中端均可滑动至第一轨道槽的正上方，这样，此时的各卡块可为第一轨道槽的不同侧提供顶部封闭作用，这样，如通过避免料带相对于第一轨道槽翘起，通过在第一轨道槽的后端设置用于料带端部位置到位检测的检测装置，可获得定长的料带切割，同时避免因为料带相对于第一轨道槽翘起，造成在弯折料带时造成封闭时的搭接点错位。

在轨道段翻转或运动至与成型板接触时，成型板位于轨道段运动方向的前方，由于包括所述坡面，所述坡面用于实现在料带运动后期，实现固定轨运动与卡块在固定轨宽度方向上运动联动：在卡块与成型板的接触位置位于所述坡面上时，成型板施加在坡面上的推力可迫使卡块向卡块的远中端运动，此时，成型板施加在卡块上的力迫使弹性件发生弹性变形，卡块的近中端移动至第一轨道槽的侧面，此时，卡块对第一轨道槽中料带顶部的约束作用移除，可通过对料带施加推力等，使得料带由第一轨道槽的槽定移出而贴合在成型板上，为料带的进一步弯折或整形做好准备。即卡块在料带运动的大部分行程中，与固定轨配合，对卡块的变形其约束作用，通过以上约束作用对料带形变的限制，达到提高表壳整体封圈成型时端部的对齐质量，从而达到利于表壳整体封圈加工精度、利于燃气表的制备质量的目的。