具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于刀柄钉柄机的子钉与母钉二级压铆的机构，包括：设置于钉柄机上并与其固定连接的伺服电机1；设置于伺服电机1输出端并与其固定连接有与钉柄机转动连接的丝杆2，所述丝杆2连接有与钉柄机相连接的升降机构3；与升降机构3相连接的预压机构4；与升降机构3和预压机构4相连接的拉出机构5。

所述升降机构3包括四组设置于钉柄机上且一端与其固定连接的伸缩杆6，四组所述伸缩杆6的另一端固定连接有升降板7，所述升降板7上固定连接有与丝杆2螺纹连接的固定套8，所述升降板7的下端固定连接有两组安装板9，所述安装板9固定连接有支撑架10，两组所述支撑架10固定连接有连接板11，所述连接板11底端固定连接有撞针12，所述连接板11的下方设置有与撞针12滑动连接的压铆头13，所述压铆头13上固定连接有两组与连接板11和支撑架10滑动连接的伸缩柱14，所述连接板11与预压机构4相连接。

其中，为了使四组伸缩杆6更稳定地配合升降板7进行移动，四组所述伸缩杆6分别设置于升降板7的四角。

另外，为了使撞针12更准确地对压钉进行预压，撞针12设置于连接板11底端的中心处。

当钉柄机进行工作时，首先将子钉放入压铆头13中进行预备，然后通过控制预压机构4使压铆头13中的子钉顶出一部分长度，再通过打开伺服电机1带动丝杆2进行转动，通过丝杆2与固定套8的螺纹连接，使固定套8在丝杆2上往下移动，固定套8同时带动与其固定连接的升降板7向下移动，升降板7上的四组伸缩杆6同时配合进行伸缩，在升降板7向下移动的同时，带动与其固定连接的安装板9同时向下移动，安装板9通过支撑架10进一步带动压铆头13同时向下移动，直至使压铆头13中的子钉与母钉相互预压入一小部分深度，同时撞针12预压着子钉，最后通过拉出机构5的运作，使子钉完全脱离压铆头13上的夹嘴中，此时撞针12在子钉完全脱离压铆头13的夹嘴中时向下压子钉。

实施例2

参考图3-5说明实施例2，此实施例对实施例1作进一步说明，所述预压机构4包括与连接板11固定连接的第一安装块15，所述第一安装块15上固定连接有第一气缸16，且与拉出机构5固定连接。

为了便于安装和拉出机构5的摆放，第一安装块15的截面形状设置为“7”字型。

预压机构4运作时，第一气缸16控制伸缩端进行收缩，进一步带动拉出机构5进行运作，便于升降机构3进行运作。

实施例3

参考图3-5说明实施例3，此实施例对实施例2作进一步说明，所述拉出机构5包括与第一气缸16伸缩端固定连接的第二安装块17，所述第二安装块17上固定连接有第二气缸18，所述第二气缸18的伸缩端固定连接有与压铆头13固定连接的固定板19。

当第一气缸16进行运作后，伺服电机1带动升降机构3进行运作，最后第二气缸18的输出端进行收缩，同时带动与其固定连接的固定板19向上进行移动，固定板19进而带动压铆头13进行移动，使子钉完全脱离压铆头13上的夹嘴。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。