具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，因此不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本发明的实施例能够以除了下述图示或下述描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实施例针对现有技术中铆接方法效率低下、铆接周期长的问题，提供了一种多面铆接方法，用于将多个工件铆接得到具有多层结构的铆接组件，通过确定工件上的铆接点与铆接方向，确定至少两个铆接面，并在安装确定的铆接面后，对每个铆接面上的铆接点进行铆接，其中，可以将多个铆接方向相同的铆接点同时铆接以加快铆接速率，再将多个铆接面之间进行铆接，完成所有铆接点的铆接，得到具有多层结构的铆接组件，快速方便，既保证了铆接的准确率，又提升了铆接效率，同时还能够节省冲压机的冲压次数，节省能源。

下面对本发明实施例的技术方案进行详细介绍，参考说明书附图1，该方法包括：

S101，确定多个所述工件上的铆接点以及所述铆接点的铆接方向。

其中，首先确定需要得到铆接组件所需要的所有工件，而为了实现铆接，每个工件可能与另一个工件连接，也可能一个工件同时与两个、甚至三个工件连接，那么任意两个相互连接的工件的连接处即为一个铆接点，即每个工件上包括至少一个铆接点；并且，铆接组件具有多层结构，结构复杂，则铆接点的铆接方向也存在多种可能，以最终得到的具有多层结构的铆接组件所处的方向为基准，假设确定了所有铆接点，共确定出N种铆接方向，则可以根据该N种铆接方向执行S103步骤，将铆接点分组，得到N个铆接面。

S103，根据所述铆接点的位置及所述铆接方向确定至少两个铆接面。

其中，根据铆接方向确定铆接面，即铆接方向相同的铆接点归为同一铆接面，进而将具有该铆接点的工件归为属于同一铆接面的工件，以备后续铆接。

而根据铆接点的位置确定铆接面的步骤，可以理解为具有多层结构的铆接组件中，铆接方向相同的铆接点之间可能存在互相遮挡、不利于顺利铆接的情形，因此即使铆接方向相同也可以进一步确定出至少两个铆接面；另外，根据铆接点的位置确定铆接面，还可以理解为根据工件所处的位置以及该工件与周边工件之间的连接关系进行确定；假设在确定某一个铆接面时，共有三个铆接方向相同的工件，而其中两个工件之间直接连接或者距离较近，而另一个工件与前两个工件之间没有直接连接关系或者距离较远，则将前两个工件归为同一铆接面，而另一工件归为第二个铆接面。

也就是说，在本实施例中，铆接面实际上的定义为加工面，冲压机执行一次冲压动作能够加工完成的面成为一个加工面，并且，每一个铆接面内的铆接点铆接方向相同，而每一个铆接点的铆接方向均垂直于工件方向，则冲压机执行冲压动作时，垂直于铆接面进行铆接，即每一个铆接点均垂直于工件表面进行铆接。

例如，如说明书附图6所示，由本发明的一个可能的实施方式中多面铆接方法得到的一种铆接组件，该铆接组件中根据铆接点的位置及铆接方向确定出两个铆接面，分别假设为正向铆接面与反向铆接面，则如图6中所示，将工件按照其上铆接点的铆接方向分成正向组工件与反向组工件，分别先进行安装与铆接。

S105，安装确定的多个所述铆接面。

S107，对每个所述铆接面上的所述铆接点进行铆接。

具体地，在本说明书的一个可能的实施方式中，S105步骤具体可以为，将每个铆接面对应的多个工件定位放置，暴露出所述铆接点用于铆接；即按照确定的铆接面，分别对各个铆接面对应的工件分别进行摆放安装，保证工件都位于预设的位置，并且暴露出铆接点，以备铆接；而在本说明书的一个可能的实施方式中，不同铆接面的安装可以在不同的流水线或者设备中同时进行，也可以在同一流水线上先后进行；例如，如图6所示，正向铆接面对应的正向组工件可以设置单独的第一安装工位，并在第一安装工位上进行摆放、安装以及将工件上的铆接点铆接，而反向铆接面对应的反向组工件也可以单独设置第二安装工位，并且与正向组工件同时进行摆放、安装以及铆接，节省时间，缩短生产周期，提升生产效率。

此外，在摆放工件的过程中，用于铆接的铆钉也一起对应摆放到铆接点的位置，而在本实施例中，在一部分工件之间的连接点处、即铆接点处，两个工件之间、或者工件与铆钉之间、或者两个工件之间以及工件与铆钉之间还摆放有垫片，该垫片也位于一部分铆接点对应的位置，以使得两个工件之间能够绕铆接点进行相对转动，改变具有多层结构的铆接组件的形状，更加灵活，也能为相对转动提供缓冲，减少工件之间的磨损，延长具有多层结构的铆接组件的寿命。

S109，对多个所述铆接面之间的连接点进行铆接，得到所述具有多层结构的铆接组件。

其中，S107步骤对每个铆接面内部对应的铆接点进行铆接，得到多个内部已经铆接完成的铆接面，或者说得到多个铆接子组件，但此时，多个铆接面之间是处于分离状态，则在S109步骤中，确定多个能够将不同铆接面之间连接的至少一个连接点，对该连接点进行铆接，实现多个铆接面的连接，即将零散的所有工件最终铆接为一个具有多层结构的铆接组件，铆接流程可靠，不易遗漏铆接点，保证了最终铆接组件的结构稳定性，该多面铆接方法的成品率高；需要说明的是，在S101～S109步骤中所述的铆接方向均垂直于工件方向进行铆接；此外，在S101～S109步骤中，确定铆接点、铆接方向以及铆接面均可以依赖控制器进行判断筛选，安装铆接面与进行铆接都可以依赖自动化设备，需要的人工干预较少，能够实现半自动化生产，大大降低人工成本。

具体地，如说明书附图2所示，在S105步骤与S107步骤之间，即在所述安装确定的多个所述铆接面之后，以及所述对每个所述铆接面上的所述铆接点进行铆接之前，所述方法还包括：

S202，确定每个所述铆接面上的所述铆接点的数量。

确定铆接面后，每个铆接面中对应的铆接点可能有多个，而考虑到冲压机进行冲压铆接时，一次性对多个铆接点同时铆接的难度较大，冲压机负荷过高，甚至容易损伤冲压机，可以对同一铆接面中的铆接点进行进一步划分分组，使得冲压机执行一次冲压动作所铆接的铆接点数量在其可承受范围之内。

S204，当所述铆接点的数量大于预设点数时，将所述铆接点分组。

S206，依次对每一组内的所述铆接点同时进行铆接。

S208，当所述铆接点的数量不大于所述预设点数时，对所述铆接点同时进行铆接。

其中，预设点数为冲压机自身能够负荷的、执行一次冲压动作所能铆接的铆接点的最大数量，可以根据实际冲压机的性能进行设置；该预设点数可以是一个具体的数值，例如预设点数可以是4个铆接点，也可以是数值范围，例如预设点数为3～5个铆接点，本发明对此不作具体限定。

当同一铆接面内的铆接点数量较少时，例如预设点数为4个铆接点，但该铆接面内只有2个铆接点，则根据S208步骤，铆接点不需要再分组，冲压机仅执行一次冲压动作，可以直接对两个铆接点同时进行铆接。

而当同一铆接面内的铆接点数量仍较多时，以图6所示为例，在本说明书的一个可能的实施方式中，对于正向铆接面，其中共有11个铆接点，假设预设点数为4个铆接点，则按照4个一组对其铆接点进行分组，能够得到三组铆接点，每组铆接点的数量分别为4个、4个与3个，冲压机共执行三次冲压动作，每次冲压同时铆接4个铆接点或者3个铆接点，实现对多个铆接点的同时铆接。

而根据铆接面的不同，预设点数也可以设置为不同；在本说明书的一个可能的实施方式中，对于反向铆接面，其中共有14个铆接点，假设预设点数为3～5个铆接点，则能够得到三组铆接点，每组铆接点的数量分别为4个、5个与5个，冲压机共执行三次冲压动作，每次冲压同时铆接4个铆接点或者5个铆接点，实现对多个铆接点的同时铆接，加快铆接效率，同时也保证不会使冲压机超负荷，维修成本也低。

具体地，如上所述，一个工件上可能存在多个铆接方向不同的铆接点，而在本实施例中，在确定的至少两个铆接面中，至少包括一个第一铆接面，该第一铆接面中铆接点的铆接方向与S109步骤中对铆接面之间的连接点进行铆接的铆接方向一致，那么，具有不同铆接方向的铆接点的工件需要按照以下S301～S303步骤，将该工件归入第一铆接面或者其他铆接方向的铆接面。

如说明书附图3所示，S103步骤中，所述根据所述铆接点的位置及所述铆接方向确定至少两个铆接面包括：

S301，当所述工件上只包括铆接方向与所述第一铆接面一致的所述铆接点时，将所述工件归入所述第一铆接面进行安装。

其中，工件上具有的一个或者多个铆接点，其铆接方向均与第一铆接面一致，则将该工件归为第一铆接面对应的工件去摆放安装；而当工件上的一个或者多个铆接点，其铆接方向均与第一铆接面不一致，或者多个铆接点中有部分铆接点的铆接方向与第一铆接面一致，但该工件上另一部分铆接点与与第一铆接面的铆接方向不一致，则将该工件归入其他铆接面，执行S303步骤进一步进行铆接面的确定。

S303，当所述工件上包括铆接方向与所述第一铆接面不一致的所述铆接点时，将所述工件按照所述铆接点的铆接方向归入对应的所述铆接面进行安装。

其中，假设确定共有三个铆接面，即除了第一铆接面，还包括第二铆接面与第三铆接面，则对于归入其他铆接面的工件，可以按照S301步骤继续将剩余的工件分别归入第二铆接面或者第三铆接面；在此过程中，无需再考虑铆接方向与第一铆接面一致的铆接点，仅确认铆接方向与第二铆接面或者第三铆接面一致的铆接点，当剩余的工件上具有的一个或者多个铆接点，其铆接方向均与第二铆接面一致，不管该工件上是否存在与第一铆接面铆接方向一致的铆接点，都将该工件归入第二铆接面去摆放安装，而将其余的工件归入第三铆接面去摆放安装；当铆接面的数量大于三个时，按照上述归类方法依次类推，将工件归入对应的铆接面进行摆放安装，以备铆接。

例如，如图6所示，正向铆接面对应的正向组工件中，仅包括铆接方向与正向铆接面一致的铆接点，而在反向铆接面对应的反向组工件中，不仅包括铆接方向与反向铆接面一致的铆接点，还包括与正向铆接面铆接方向一致的铆接点，归类方法智能化高，不易出现遗漏铆接点、导致铆接组件结构不稳定的情况。

具体地，因为S109步骤中需要对铆接方向不同的多个铆接面之间的连接点进行铆接，则在S109步骤之前，该多面铆接方法还包括：

翻转部分所述铆接面，翻转后的所述铆接面上所述铆接点的铆接方向与未翻转的所述铆接面上所述铆接点的铆接方向一致。

在翻转时，将其他铆接面进行翻转，使得其他铆接面上的铆接点的铆接方向转动至与第一铆接面一致，以便于后续铆接；例如，如图6中所示，将反向铆接面翻转180°，使得反向铆接面中未被铆接的部分铆接点的铆接方向转动至与正向铆接面一致，两个铆接面摆放到一起，并将铆接点对应安装，其中仅包括两个铆接点，能够按照第一铆接面的铆接方向同时进行铆接，高效快速；并且对于仅有两个铆接面的铆接组件，在整个铆接过程中不需要像传统工艺中一样，每铆接一个反向的铆接点就需要翻转一次，导致翻转步骤繁琐，并且翻转时占用时间长，拖慢整体生产效率，而本发明的多面铆接方法仅需要翻转这一次，大大降低铆接的复杂性，极大地缩短了铆接周期，提升综合效益。

具体地，如说明书附图4所示，S109步骤中，所述对多个所述铆接面之间的连接点进行铆接，得到所述具有多层结构的铆接组件包括：

S402，选取能够将多个所述铆接面之间相互连接、并且所述铆接方向相同的至少一个所述铆接点，同时进行铆接。

其中，当多个铆接面之间的铆接点也有多个、且这些铆接点的铆接方向均一致时，则可以按照S202～S206步骤进行分组铆接；而若多个铆接面之间的铆接点有多个，但多个铆接点的铆接方向不一致时，可以依次将第N铆接面翻转，使得其铆接点的铆接方向与第N-1铆接面的铆接方向一致，从而先将第N铆接面与第N-1铆接面之间相连接进行铆接，再按照第N-2铆接面的铆接方向，将铆接后的第N-1铆接面第N铆接面一起翻转，以及以此类推，直至将连接有多个铆接面的第二铆接面翻转，使得其铆接点的铆接方向与第一铆接面的铆接方向一致，完成所有铆接面之间的铆接。

S404，对所述工件上剩余的所有所述铆接点同时进行铆接，得到所述具有多层结构的铆接组件。

其中，剩余的铆接点可以是同一铆接面内的，也可以位于不同铆接面上，只是经过翻转后，剩余的铆接点的方向均保持一致，即与第一铆接面一致，冲压机能够对剩余的多个铆接点执行一次冲压动作，进行同时铆接。

具体地，如说明书附图5所示，S404步骤中，所述对所述工件上剩余的所有所述铆接点进行铆接，得到所述具有多层结构的铆接组件包括：

S501，确定所有所述工件上剩余的所述铆接点的位置，作为剩余铆接点。

S503，调整所述工件的相对位置，暴露出所有所述剩余铆接点。

S505，对所有所述剩余铆接点同时进行铆接，得到所述具有多层结构的铆接组件。

例如，对于剩余铆接点，如图6所示，在最后一步中共有5个铆接点，冲压机可以同时进行铆接，仅执行一次冲压动作即可，既能够保证铆接的牢靠性，又能够保证铆接效率；同样地，在本说明书的一个可能的实施方式中，如果剩余铆接点的数量较多，也可以按照S202～S206步骤进行分组铆接。

而具有多层结构的铆接组件本身结构较为复杂，不同工件之间可能出现遮挡剩余铆接点，导致无法铆接的情况，故可以拉动来调整铆接组件的形状，使得其中工件之间的相对位置、相对角度等发生变化，暴露出需要铆接的剩余铆接点，以保证冲压机能够顺利铆接。

具体地，冲压机进行铆接时包括正面铆与反面铆；以冲压机的常规设置方向为基准，假设冲压方向为自上向下，则正面铆的铆钉在摆放时自上而下贯穿铆接点，而反面铆的铆钉在摆放时自下而上贯穿铆接点，并且在铆接点的位置上，反面铆的铆钉的顶端高度高于工件的上表面，冲压时正面铆与反面铆的冲压方向均相同，都是自上向下冲压，将铆钉墩紧、墩粗、铆成，铆接位置均位于工件的上表面，因此能够同时实现正面铆与反面铆，灵活性高，铆接效率也高。

具体地，在摆放过程中，一些工件的摆放位置并不是水平的，可能是竖直摆放或者斜向摆放的，考虑到这些情形，本实施例中的铆接还可以包括一种侧面铆，该侧面铆的工件在摆放时处于非水平状态，也就是说，此时的工件与水平方向之间存在第一夹角，当该第一夹角为锐角时，侧面铆的工件是斜向摆放的，而铆钉垂直于工件贯穿铆接点，则铆钉也是斜向摆放的，与竖直方向之间也存在夹角；此外，当该第一夹角为直角(即90°)时，工件竖直摆放，则对应的铆钉沿水平方向贯穿工件；即在摆放时，工件上的铆接点，其朝向并不一定是正对冲压机的冲压方向的，则摆放铆钉时是垂直于此时工件所处的铆接面进行摆放，即铆钉的摆放方向是始终垂直于工件表面，也垂直于铆接点的，而在相对于冲压机的角度来说，铆钉是斜向或者水平摆放的，指的是铆钉的摆放方向相对于冲压机的冲压方向为斜向或者垂直。

而在侧面铆的铆钉摆放完毕，之后需要进行铆接时，为了保证能够顺利铆接，需要在摆放完毕后，将带有铆钉的工件转动，直至工件所在的铆接面转动至与冲压方向垂直，即转动至工件的法线方向与冲压机的冲压方向平行，冲压机能够垂直于工件表面，对侧面铆的铆接点进行冲压铆接；也就是说，无论是正面铆、反面铆还是侧面铆，在铆接时的冲压方向都是相同的，只是侧面铆需要执行转动步骤，转动至工件所在铆接面与冲压方向垂直，以便于顺利执行冲压动作完成铆接，操作灵活，适用范围广泛，能够实现多种方向上的铆接。

通过上述实施例可知，本发明实施例中的多面铆接方法具有以下有益效果：

1、本发明按照铆接方向将铆接点进行分组铆接，实现多个铆接点同时铆接，不需要每一个铆接点都执行一次铆接动作，也不需要铆接完一个铆接点之后才能够对下一个铆接点进行铆接，能够大大减少铆接动作的执行次数，提升铆接效率。

2、本发明在对铆接点进行分组，以及安装确定的铆接面等过程中能够实现半自动化，大大减少人工成本。

需要说明的是，上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的仅为本发明的一些实施例而已，并不用于限制本发明，本行业的技术人员应当了解，本发明还会有各种变化和改进，任何依照本发明所做的修改、等同替换和改进都落入本发明所要求的保护的范围内。