一种去毛刺设备
阅读说明：本技术 一种去毛刺设备 (Deburring equipment ) 是由 张军 王焱海 申波 于 2021-09-15 设计创作，主要内容包括：本申请提供了一种去毛刺设备,涉及表面处理设备技术领域,一种去毛刺设备,包括：至少两个用于刷扫工件的刷扫装置和毛刷驱动装置,毛刷驱动装置用于驱动所述毛刷头转动。通过至少两个刷扫装置对工件刷扫进行去毛刺,且至少两个刷扫装置上的毛刷头转动方向相反,使得对工件的刷扫更加均匀全面,去除毛刺效果更佳。(The application provides a burring equipment relates to surface treatment equipment technical field, a burring equipment includes: the device comprises at least two brushing devices for brushing the workpiece and a brush driving device, wherein the brush driving device is used for driving the brush head to rotate. The workpiece is brushed and swept by the at least two brushing and sweeping devices to remove burrs, and the rotating directions of the brush heads on the at least two brushing and sweeping devices are opposite, so that the brushing and sweeping of the workpiece are more uniform and comprehensive, and the deburring effect is better.)
技术领域
本申请涉及表面处理设备技术领域，尤其是涉及一种去毛刺设备。
背景技术
毛刺指的是金属件表面出现余屑和表面极细小的显微金属颗粒，毛刺越多，其质量标准越低。对产品的外形和使用都有很大影响，加工过程中应尽量避免，无法避免时，后续要去除毛刺，保证产品美观和实用。目前国内机械、冲压加工领域中，要求成批量对大尺寸零件毛刺进行有效、可控去除。原有人工去除毛刺在连续稳定性上已无法满足，多使用去毛刺设备进行去毛刺。
现有的去毛刺设备，往往通过电机驱动毛刷头转动，对工件表面不断刷扫进行去毛刺，毛刷头刷扫方向固定不变，刷扫不均匀。
发明内容
本申请的目的在于提供一种去毛刺设备，对工件的刷扫更加均匀全面，去除毛刺效果更佳，具有较高的实用价值。
为实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
本申请提供的一种去毛刺设备，包括：至少两个刷扫装置，所述刷扫装置包括：
毛刷头，用于刷扫工件；
毛刷驱动装置，用于驱动所述毛刷头转动；
至少两个所述刷扫装置的所述毛刷头转动方向相反。
可选地，所述刷扫装置还包括：
刷盘，所述毛刷头可转动地设置在所述刷盘上，所述毛刷头的转动中心位于所述刷盘的转动中心与圆周之间；
刷盘驱动装置，用于驱动所述刷盘转动。
可选地，还包括：
翻面装置，用于将所述工件翻转。
可选地，还包括：
第一输送带，用于输送所述工件，所述第一输送带设置于所述毛刷头下方；
第二输送带，用于输送所述工件，所述第二输送带的输入端与所述第一输送带的输出端连接；
所述翻面装置分别连接所述第二输送带的输出端和所述第一输送带的输入端。
可选地，所述翻面装置包括：
第三输送带，用于输送所述工件，所述第三输送带的输入端连接第二输送带的输出端；
磁吸输送带，用于吸附并输送所述工件，所述磁吸输送带与所述第三输送带的输出端连接，所述磁吸输送带位于所述第一输送带的上方。
可选地，还包括：
滑动结构，所述毛刷头通过所述滑动结构靠近和远离所述工件移动；
升降结构，用于驱动所述毛刷头升降。
可选地，所述滑动结构包括：
支架，所述毛刷头和所述毛刷驱动装置均设置在所述支架上，所述支架上设置滑槽；
机架，所述机架上设置滑轨，所述滑槽可滑动地套设在所述滑轨上。
可选地，所述升降结构包括：
丝杆，所述丝杆插入所述支架上设置的螺纹孔中；
升降电机，用于驱动所述丝杆转动。
可选地，还包括电流传感器和控制模块，所述电流传感器用于检测所述毛刷驱动装置的电流，所述电流传感器连接所述控制模块，所述控制模块连接所述升降电机。
可选地，还包括退磁机，所述退磁机用于消除所述工件上的残余磁力。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请提供的去毛刺设备，使用至少两个刷扫装置对工件刷扫进行去毛刺，且至少两个刷扫装置上的毛刷头转动方向相反，使得对工件的刷扫更加均匀全面，去除毛刺效果更佳。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一种去毛刺设备的结构示意图；
图2是本申请实施例一种去毛刺设备的刷扫装置结构示意图；
图3是本申请实施例一种带有翻面装置的去毛刺设备结构示意图；
图4是本申请实施例一种去毛刺设备的翻面装置结构示意图。
图中：1、刷扫装置；11、毛刷头；12、毛刷驱动装置；13、刷盘；14、刷盘驱动装置；2、翻面装置；21、第三输送带；22、磁吸输送带；3、第一输送带；4、第二输送带；5、滑动结构；51、支架；52、机架。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
本申请的具体实施例提供了一种去毛刺设备，如图1和图2所示，包括：刷扫装置1，对工件进行刷扫从而去除去毛刺。
关于刷扫装置1的结构，如图2所示，刷扫装置1包括毛刷头11和毛刷驱动装置12，毛刷驱动装置12驱动毛刷头11转动，毛刷头11作用在工件上，转动对工件进行刷扫，从而去除毛刺。
其中刷扫装置1至少设置两个，且所述刷扫装置1中至少有两个刷扫装置1，其毛刷头11的转动方向相反。如此设置，将工件置于一个刷扫装置1处，使用毛刷驱动装置12驱动毛刷头11转动，使得毛刷头11对工件进行刷扫，再将工件置于另一个刷扫装置1处，使得毛刷驱动装置12驱动毛刷头11反向转动，使得毛刷头11对工件以另一方向进行刷扫，使得对工件的刷扫更加均匀全面，去除毛刺效果更佳。
作为可选地实施方式，于本申请的具体实施例中，如图2所示，刷扫装置1还包括刷盘13和刷盘驱动装置14，其中毛刷头11可转动地设置在刷盘13上，刷盘驱动装置14用于驱动刷盘13转动，且毛刷头11的转动中心位于刷盘的13转动中心与圆周之间。如此设置，使用毛刷驱动装置12驱动毛刷头11转动，对工件上表面进行刷扫，去除工件上的毛刺，同时使用刷盘驱动装置14驱动刷盘13转动，改变毛刷头11的运动轨迹，使得毛刷头11对工件上表面刷扫更加均匀，能够有效去除工件上表面上不同角度的毛刺。
作为可选地实施方式，于本申请的具体实施例中，如图1－图4所示，还包括：翻面装置2，翻面装置2用于将工件翻转。如此设置，毛刷驱动装置12驱动毛刷头11转动对工件的上表面进行刷扫后，工件由翻面装置2翻转。再将工件置于毛刷头11处，使用毛刷驱动装置12驱动毛刷头11转动，对工件的下表面进行刷扫。可以对工件的上下表面均进行加工，效率更高。
作为可选地实施方式，于本申请的具体实施例中，如图1－图4所示，还包括：第一输送带3和第二输送带4。其中第一输送带3设置于毛刷头11下方，第一输送带3和第二输送带4均具有输入端和输出端，第一输送带3和第二输送带4的输送方向相反，将第二输送带4的输入端与第一输送带3的输出端连接，将翻面装置2分别连接第二输送带4的输出端和第一输送带3的输入端。
如此设置，工件在第一输送带3的输入端进入第一输送带3，工件在第一输送带3上向前输送至毛刷头11的下方，毛刷驱动装置12驱动毛刷头11转动，对工件的上表面进行刷扫，去除上表面的毛刺。刷扫完毕后，工件在第一输送带3上继续向前输送至输出端，从第二输送带4的输入端进入第二输送带输送，直至输送至第二输送带4的输出端后，进入翻面装置2，翻面装置2将工件上下翻转后输送至第一输送带3，翻转后的工件从第一输送带3的输入端进入，在第一输送带3上输送至毛刷头11的下方，毛刷驱动装置12驱动毛刷头11转动，从而对工件的下表面进行刷扫，去除下表面的毛刺。一次上线实现对工件上下表面的刷扫加工。加工效率更高。
关于翻面装置2的结构，如图4所示，翻面装置2包括：第三输送带21和磁吸输送带22。其中第三输送带21具有输入端和输出端，第三输送带21的输入端连接第二输送带4的输出端，使得第二输送带4能够将工件从输出端输送至第三输送带21的输入端。第三输送带21的输出端连接磁吸输送带22，使得第三输送带21能够将工件从的输出端输送至磁吸输送带22上输送。磁吸输送带22位于第一输送带3的上方。磁吸输送带22能够吸附工件并向前输送，直至工件转至磁吸输送带22的下部，此时工件翻转并被磁吸输送带22吸附而吊设在第一输送带3的上方，此时磁吸输送带22关闭吸附效果，工件即掉落在第一输送带3上输送，此时工件为翻转状态，从而实现对工件的翻转。
作为可选地实施方式，于本申请的具体实施例中，如图1和图3所示，还包括：滑动结构5和升降结构，毛刷头11通过滑动结构5能够上下移动，即靠近和远离工件移动，升降结构能够驱动毛刷头11升降。当毛刷头11对工件进行刷扫时，若毛刷头11与工件接触过多造成毛刷头11磨损严重，或者毛刷头11与工件接触过少造成对工件刷扫效果差，可以使用升降结构调整毛刷头11的高度，使得毛刷头11与工件的接触程度符合使用需求，调整更加方便。
关于滑动结构5的结构，如图1和图3所示，滑动结构5包括：支架51和机架52，毛刷头11和毛刷驱动装置12均设置在支架51上，在支架51上开设滑槽；在机架52上垂直设置滑轨，将支架51上的滑槽可滑动地设置在机架52上的滑轨上，使得支架51能够沿机架52上的滑轨上下移动，从而实现毛刷头11上下滑动。
关于升降结构的具体结构，升降结构包括：丝杆、设置支架51上的上和升降电机，其中升降电机设置在机架52上，将丝杆插入支架51上上的螺纹孔中，使用升降电机驱动丝杆转动，当丝杆旋紧时，机架52下降，当丝杆旋松时，升降电机上升。
作为可选地实施方式，于本申请的具体实施例中，还包括：电流传感器和控制模块，在毛刷驱动装置12上设置电流传感器，使用电流传感器检测毛刷驱动装置12的电流。将电流传感器连接控制模块，其中升降电机为伺服电机，将控制模块连接升降电机。实际加工过程中，当毛刷头11与工件接触过多时，毛刷驱动装置12内流过的电流增大，此时电流传感器将信号传送至控制模块，控制模块控制升降电机工作，驱动机架52上升，从而减少毛刷头11与工件的接触，减轻毛刷头11的磨损；当毛刷头11与工件接触过少时，毛刷驱动装置12内流过的电流减小，此时电流传感器将信号传送至控制模块，控制模块控制升降电机工作，驱动机架52下降，从而增加毛刷头11与工件的接触，保证毛刷头11的刷扫效果。实现自动实时调整毛刷头11的高度。
其中控制模块可以为PLC。
作为可选地实施方式，于本申请的具体实施例中，还包括退磁机，工件经过毛刷头11的刷扫后，残余较多的静电，当工件去毛刺完毕后，使用退磁机将工件上残余的静电与磁力消除。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本申请中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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