一种建筑用转臂吊机稳固系统
阅读说明：本技术 一种建筑用转臂吊机稳固系统 (Rocking arm loop wheel machine firm system for building ) 是由 雷金玉 于 2021-09-16 设计创作，主要内容包括：发明属于建筑工程领域,为一种建筑用转臂吊机稳固系统,一种建筑用转臂吊机稳固系统,包括壳体,其特征在于,所述壳体下侧设有万向轮,所述壳体左上侧壁侧固定设有电葫芦,所述壳体右上侧壁固定设有支撑杆,所述支撑杆上固定设有转动起吊臂装置,转动起吊臂装置用于复杂环境下对吊机横向起吊位置进行调整。本发明适用于在遇到复杂起吊环境,起吊中小型物体时,通过改变吊臂左右的弯折角度,从而调整起吊重物的升降位置,且能够自动调整起吊系统横向状态的重心,保持起吊系统运行的稳定,主要采用齿轮与齿轮,链轮与链条的传动方式,整体结构可靠运行稳定,在不需要吊机或搬运时可折叠收纳,有效减小吊机占用空间大的问题。(The invention belongs to the field of constructional engineering, and relates to a stabilizing system of a rotary arm crane for a building. The invention is suitable for adjusting the lifting position of a lifted heavy object by changing the left and right bending angles of the suspension arm when a small and medium-sized object is lifted in a complex lifting environment, can automatically adjust the gravity center of the transverse state of a lifting system and keep the stability of the operation of the lifting system.)
技术领域
本发明属于建筑工程领域，尤其涉及一种建筑用转臂吊机稳固系统。
背景技术
众所周知，小型吊机拆卸安装麻烦，多次拆装导致连接处磨损使得结构不稳定，闲置时占用空间大，搬运移动不便，大部分小型吊机为固定式，对支架或动力装置按装位置有较高要求，安装位置多数靠近窗边，安装过程中危险系数大，且运行过程中无法轻易改变起吊角度，应对复杂起吊环境能力差。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种建筑用转臂吊机稳固系统，本发明通过改变吊臂左右的弯折角度，从而调整起吊重物的升降位置，且能够自动调整起吊系统横向状态的重心，保持起吊系统运行的稳定。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种简易弯臂吊机，包括壳体，包括壳体，所述壳体下侧设有万向轮，所述壳体左上侧壁侧固定设有电葫芦，所述壳体右上侧壁固定设有支撑杆，所述支撑杆上固定设有转动起吊臂装置，转动起吊臂装置用于复杂环境下对吊机横向起吊位置进行调整，所述支撑杆两侧设有电动撑杆装置，电动撑杆装置用于控制底板的垂直位置并为起吊系统提供支反力。
优选的，转动起吊臂装置包括固定设置在所述支撑杆上端的大臂，所述大臂与短轴旋转连接，所述短轴固定设有小臂，所述短轴底部固定设有键，所述短轴中部固定设有大链轮，所述短轴顶端固定设有短轴锥齿轮。
优选的，所述大臂上侧固定设有电机固定箱，所述电机固定箱内固定设有直流减速电机，所述直流减速电机的输出端上固定设有电机锥齿轮，所述短轴锥齿轮与电机锥齿轮啮合。
优选的，所述电机固定箱上侧固定设有横向支撑杆，所述横向支撑杆上转动设有横向滑轮，所述小臂顶端转动设有大滑轮，所述大臂左下端设有自动平衡装置，自动平衡装置用于平衡起吊系统的横向重心。
优选的，自动平衡装置包括固定在大臂后端的配重箱，所述配重箱底部固定设有锥形导轨，所述锥形导轨上滑动设有配重块，所诉配重块右侧面固定设有齿条，所述大臂左下侧壁上转动设有长轴，所述长轴中部固定设有小链轮，所述小链轮与大链轮上啮合连接有链条，所述小链轮下侧固定设有直齿齿轮，所述直齿齿轮与齿条啮合传动，所述大臂末端转动设有小滑轮。
优选的，电动撑杆装置包括对称固定在支撑杆两侧的异形导轨，所述异形导轨上滑动设有六变形滑块，所述六变形滑块前端固定设有球形结，所述球形结外套设有球形万向节套，所述球形万向节套下端固定设有电动推杆，所述电动推杆下端铰接有底板。
当需要起吊重物时，将设备移动至起吊位置固定，将收纳起的起吊装置展开，再将收纳的电动撑杆装置打开，移动电动撑杆装置顶端的六变形滑块，使得六变形滑块移动至异形导轨的末端，调节两端底板位置，控制电动推杆电动推杆伸缩，使得六变形滑块抵住异形导轨内腔顶端，此时底板与地面接触，使得电动撑杆装置为起吊系统提供支反力，启动电葫芦，钢丝绳开始收缩缠绕，钢丝绳通过小滑轮和横向滑轮和大滑轮变向，使得钢丝绳得以竖直起吊重物。
当起吊过程中需要改变起吊方向时，启动直流减速电机，使得电机锥齿轮旋转，带动短轴锥齿轮旋转，使得短轴旋转，带动与短轴键连接的小臂转动，进而改变吊臂左右的弯折角度，从而调整起吊重物的升降位置，同时短轴旋转带动固定在短轴上的大链轮移动，进而带动小链轮转动，使得固定在轴长轴上的直齿齿轮旋转，带动齿条移动，使得与齿条固定连接的配重块在配重箱内移动，通过配重块在配重箱内的移动从而调节整个起吊系统的横向重心，电动撑杆装置在起吊系统运行时能够提供相应的支反力，两者结合进而提高整个系统的稳定性。
当需要节省空间收纳吊机时，将拉杆与大臂的铰接键取出，使得拉杆收起，同时取出支撑杆上端的铰接键，使得吊臂可以贴合支撑杆放置，接着取出支撑杆末端的铰接键，使得支撑杆停靠在电葫芦的上方，最后收缩电动推杆，使得底板贴合壳体，收缩后的吊机方便搬运移动，同时在放置时能够增大空间的利用率。
与现有技术相比，本建筑用转臂吊机稳固系统具有以下优点：
1.改变吊臂左右的弯折角度，从而调整起吊重物的升降位置，
2.通过配重块在配重箱内的移动从而调节整个起吊系统的横向重心，
3.电动撑杆装置在起吊系统运行时能够提供相应的支反力，与配重块配合提高整个系统的稳定性。
4.收缩后的吊机方便搬运移动，同时在放置时能够增大空间的利用率。
附图说明
图1是建筑用转臂吊机稳固系统的结构示意图。
图2是图1中A处结构剖视图。
图3是图1中B处结构放大图。
图4是图1中C-C方向剖视图。
图5是图1中D处结构剖视图。
图6是图1中E-E方向剖视图。
图7是图1中F-F方向剖视图。
图中10、壳体；11、万向轮；12、电葫芦；13、底板；14、电动推杆；15、支撑杆；16、拉杆；17、配重箱；18、小滑轮；19、异形导轨；20、大臂；21、横向滑轮；22、横向支撑杆；23、电机固定箱；24、大滑轮；25、小臂；26、长轴；27、齿条；28、配重块；29、锥形导轨；30、链条；31、小链轮；32、直齿齿轮；33、六变形滑块；34、电机锥齿轮；35、直流减速电机；36、短轴锥齿轮；37、大链轮；38、短轴；39、键；40、球形万向节套；41、球形结。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种建筑用转臂吊机稳固系统,包括壳体10，壳体10下侧设有万向轮11，壳体10左上侧壁侧固定设有电葫芦12，壳体10右上侧壁固定设有支撑杆15，支撑杆15上固定设有转动起吊臂装置，转动起吊臂装置用于复杂环境下对吊机横向起吊位置进行调整，支撑杆15两侧设有电动撑杆装置，电动撑杆装置用于控制底板的垂直位置并为起吊系统提供支反力。
如图2所示，转动起吊臂装置包括固定设置在支撑杆15上端的大臂20，大臂20与短轴38旋转连接，短轴38固定设有小臂25，短轴38底部固定设有键39，短轴38中部固定设有大链轮37，短轴38顶端固定设有短轴锥齿轮36。
如图2所示，大臂20上侧固定设有电机固定箱23，电机固定箱23内固定设有直流减速电机35，直流减速电机35的输出端上固定设有电机锥齿轮34，短轴锥齿轮36与电机锥齿轮34啮合。
如图2所示，电机固定箱23上侧固定设有横向支撑杆22，横向支撑杆22上转动设有横向滑轮21，小臂25顶端转动设有大滑轮24。
如图3、图4所示，大臂20左下端设有自动平衡装置，自动平衡装置用于平衡起吊系统的横向重心，自动平衡装置包括固定在大臂20后端的配重箱17，配重箱17底部固定设有锥形导轨29，锥形导轨29上滑动设有配重块28，所诉配重块28右侧面固定设有齿条27，大臂20左下侧壁上转动设有长轴26，长轴26中部固定设有小链轮31，小链轮31与大链轮37上啮合连接有链条30，小链轮31下侧固定设有直齿齿轮32，直齿齿轮32与齿条27啮合传动，大臂20末端转动设有小滑轮18。
如图5、图6、图7所示，电动撑杆装置包括对称固定在支撑杆15两侧的异形导轨19，异形导轨19上滑动设有六变形滑块33，六变形滑块33前端固定设有球形结41，球形结41外套设有球形万向节套40，球形万向节套40下端固定设有电动推杆14，电动推杆14下端铰接有底板13。
当需要起吊重物时，将设备移动至起吊位置固定，将收纳起的起吊装置展开，再将收纳的电动撑杆装置打开，移动电动撑杆装置顶端的六变形滑块33，使得六变形滑块33移动至异形导轨19的末端，调节两端底板13位置，控制电动推杆电动推杆14伸缩，使得六变形滑块33抵住异形导轨19内腔顶端，此时底板与地面接触，使得电动撑杆装置为起吊系统提供支反力，启动电葫芦12，钢丝绳开始收缩缠绕，钢丝绳通过小滑轮18和横向滑轮21和大滑轮24变向，使得钢丝绳得以竖直起吊重物。
当起吊过程中需要改变起吊方向时，启动直流减速电机35，使得电机锥齿轮34旋转，带动短轴锥齿轮36旋转，使得短轴38旋转，带动与短轴38键连接的小臂25转动，进而改变吊臂左右的弯折角度，从而调整起吊重物的升降位置，同时短轴38旋转带动固定在短轴38上的大链轮37移动，进而带动小链轮31转动，使得固定在轴长轴26上的直齿齿轮32旋转，带动齿条27移动，使得与齿条27固定连接的配重块28在配重箱17内移动，通过配重块28在配重箱17内的移动从而调节整个起吊系统的横向重心，电动撑杆装置在起吊系统运行时能够提供相应的支反力，两者结合进而提高整个系统的稳定性。
当需要节省空间收纳吊机时，将拉杆16与大臂20的铰接键取出，使得拉杆16收起，同时取出支撑杆15上端的铰接键，使得吊臂可以贴合支撑杆15放置，接着取出支撑杆15末端的铰接键，使得支撑杆15停靠在电葫芦12的上方，最后收缩电动推杆14，使得底板13贴合壳体10，收缩后的吊机方便搬运移动，同时在放置时能够增大空间的利用率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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