具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

实施例一：如图1至图12共同所示，主被动阻车器，包括盒体1，所述盒体1的一端转动安装有倾斜设置的车轮压板2，所述车轮压板2的自由端位于所述盒体1外侧设置，所述盒体1上设有与所述车轮压板2对应的压板避让口21。优选地，所述车轮压板2呈弧形设置，以方便配合轮胎的弧形外周。优选地，所述盒体1上安装所述车轮压板2的部分呈楔形设置，这可配合所述车轮压板2的倾斜设置，对所述车轮压板2的侧边进行限制和防护。为方便安装和维护，本实施例所述盒体1相对所述车轮压板2的另一端设置盒盖12。

所述车轮压板2与所述盒体1之间设有外摆弹性施力器22和外摆刚性限位器23。所述外摆弹性施力器22施加给所述车轮压板2的弹性力，以及所述外摆刚性限位器23的刚性限位作用，使得所述车轮压板2保持自由端位于所述盒体1外侧的状态。本实施例所述外摆弹性施力器22包括两固定设置在所述盒体1上的外摆弹簧片，两所述外摆弹簧片的自由端贴靠在所述车轮压板2的内表面设置。所述外摆刚性限位器23包括两对称设置在所述压板避让口21处的外摆限位挡台，所述车轮压板2的两侧分别固定设有与所述外摆限位挡台对应的外摆限位凸起。

所述盒体1内安装有至少一个朝向所述车轮压板2设置的扎胎组件3，本实施例示意所述扎胎组件3为对称的两个。所述车轮压板2上设有与各所述扎胎组件3分别对应的扎胎避让口39。所述扎胎组件3共同连接有扎胎动力源5，所述扎胎组件3和所述扎胎动力源5之间设有与所述车轮压板2的自由端对应的扎胎控制器4。

本实施例在车辆停止后，可由人工放置在停止车辆的车轮前侧，对车辆进行限制。若车辆突然启动逃窜，车轮会对所述车轮压板2造成冲击，向所述盒体1内摆动的车轮压板2，会使得所述扎胎控制器4开启所述扎胎组件3，所述扎胎组件3对逃窜车辆的轮胎进行扎胎放气，迫使逃窜车辆无法完成正常行驶。

基于上述工作原理，本实施例所述车轮压板2的底端与所述盒体1转动连接，这样所述车轮压板2的顶端作为自由端，不容易被车轮压到，因而本实施例就不容易对正常停止的车辆产生扎胎动作，保证了正常停止车辆的完好。本实施例所述车轮压板2的外表面设有防滑凸起24，所述防滑凸起24可增加所述车轮压板2与轮胎外周面的摩擦，使得突然启动逃窜的车辆，能更有效地对所述车轮压板2形成冲压，从而使得本实施例能灵敏地产生扎胎动作。所述盒体1的底部设有防退斜刺11，所述防退斜刺11可在本实施例受到车轮冲撞时，不容易被车轮推着行进，所以可有效保证本实施例顺利实现扎胎动作。

其中，所述扎胎组件3和所述扎胎控制器4是限制车辆逃窜能力的关键。本实施例所述扎胎组件3包括固定设置在所述盒体1内的扎针弹射筒31，所述扎针弹射筒31包括注气端311和射出端312。所述扎针弹射筒31内滑动安装有弹射活塞32，所述弹射活塞32上固定设有伸出所述射出端312设置的扎胎针33，所述扎胎针33的内端上设有放气孔331，所述射出端312上设有排气口314。当所述扎胎针33扎穿轮胎后，可借助自身的内腔和所述放气孔331、所述排气口314，实现对轮胎的放气。

所述注气端311上固定密封连接有注气控制筒34，本实施例示意所述注气控制筒34和所述扎针弹射筒31一体设置。所述注气端311上设有连通所述注气控制筒34和所述扎针弹射筒31的弹射进气口315。所述注气控制筒34内滑动安装有控制活塞35，所述控制活塞35上固定设有可封堵所述弹射进气口315的阻气柱351。所述控制活塞35将所述注气控制筒34内分隔为注气环腔和平衡底腔，所述平衡底腔内安装有阻气保持弹簧36，所述注气控制筒34上设有连通所述注气环腔的注气口37、和连通所述平衡底腔的平衡口38。

当所述注气环腔和所述平衡底腔内均存在同等压力的高压气体时，所述控制活塞35在所述阻气保持弹簧36的作用下，所述阻气柱351可封堵所述弹射进气口315。当所述平衡底腔内气体释放后，所述控制活塞35两侧压力差增大，所述控制活塞35在所述注气环腔内高压气的推动下，所述阻气柱351打开所述弹射进气口315，高压气体快速进入所述扎针弹射筒31，对所述弹射活塞32起到强烈的推动作用，所述扎胎针33被弹出；此时所述排气口314也起到了对所述扎针弹射筒31的环腔内的空气排出的效果，减小了弹射阻力。扎胎针33利用瞬时的高速弹射，穿透轮胎外周面，对其进行放气。

所述扎胎控制器4包括固定安装在所述盒体1内的控制阀体41，所述控制阀体41内设有阀杆通道，所述阀杆通道内滑动安装有控制阀杆42，所述控制阀杆42伸出所述阀杆通道的一端、并顶靠在所述车轮压板2的自由端上设置，所述阀杆通道的另一端封堵设置，所述控制阀杆42与所述阀杆通道的封堵端之间设有外伸保持弹簧43。

所述控制阀体41上设有连接所述扎胎动力源5的气源进口44、管路连接所述注气口37的注气控制口45、和管路连接所述平衡口38的平衡控制口46，所述控制阀体41内设有连通所述气源进口44和所述阀杆通道的注气第一通道441和平衡第一通道442，所述控制阀体41内设有连通所述注气控制口45和所述阀杆通道的注气第二通道451、以及连通所述平衡控制口46和所述阀杆通道的平衡第二通道461，所述控制阀体41位于所述平衡第二通道461远离所述控制阀杆42的顶靠端的一侧设有平衡释压通道47。所述控制阀杆42上设有保持所述注气第一通道441和所述注气第二通道451常连通的注气保持环槽421，所述控制阀杆42上设有可连通所述平衡第一通道442和所述平衡第二通道461的释压控制环槽422。所述平衡第一通道442与所述控制阀杆42的顶靠端的距离小于所述平衡第二通道461与所述控制阀杆42的顶靠端的距离，所述释压控制环槽422的长度大于所述平衡第二通道461和所述平衡释压通道47的最近点间距设置。

通过上述结构，当所述控制阀杆42在所述外伸保持弹簧43的作用下保持外伸时，也即所述车轮压板2无车轮冲压作用时，所述注气第一通道441和所述注气第二通道451连通，所述平衡第一通道442和所述平衡第二通道461连通。此时所述注气控制筒34内，所述注气环腔和所述平衡底腔内充满同压力气体，所述阻气柱351正常封堵所述弹射进气口315。当车轮压板2受冲压作用后，其压靠所述控制阀杆42向所述控制阀体41内滑动。较长的所述注气保持环槽421可保持所述注气第一通道441和所述注气第二通道451的连通，因而所述注气环腔内保持有高压气体；因所述平衡第一通道442更靠近所述控制阀杆42的顶靠端，所以所述控制阀杆42内滑的过程中，所述控制阀杆42首先对所述平衡第一通道442形成封堵，然后因所述释压控制环槽422的长度大于所述平衡第二通道461和所述平衡释压通道47的最近点间距，所以所述释压控制环槽422紧接着同时连通所述平衡第二通道461和所述平衡释压通道47，所述平衡底腔内的高压气可从平衡第二通道461和所述平衡释压通道47排至外界环境。至此，所述扎胎组件3实现扎胎动作。

本实施例所述阀杆通道内设有内滑限制环台48，所述内滑限制环台48可对所述控制阀杆42的内滑距离进行控制，以确保所述控制阀杆42能在封堵所述平衡第一通道442后、实现所述平衡第二通道461和所述平衡释压通道47的释压放气。

因为车轮冲压所述车轮压板2可能不会很长时间，当所述车轮压板2失去冲压作用后，所述控制阀杆42在所述外伸保持弹簧43的作用下重新外伸，所述平衡第一通道442重新与所述平衡第二通道461连通，所述注气控制筒34内，所述控制活塞35在所述阻气保持弹簧36的作用下，所述阻气柱351重新封堵所述弹射进气口315。但此时因所述弹射活塞32已被推至所述射出端312，所以所述扎针弹射筒31内充斥有高压气体，所述扎胎针33在高压气体作用下保持扎胎动作。而且即便后期所述车轮压板2再受到冲压作用，都不影响所述扎胎针33的扎胎动作，因此本实施例扎胎可靠。

本实施例所述扎胎针33上还固定设有扎胎倒刺332，所述扎胎倒刺332可避免所述扎胎针33从被扎轮胎上脱离，保证扎胎放气效果。同时无法脱离的所述扎胎针33，在碰到直径较大、能翻过本实施例的车轮时，还可带动本实施例整体随被扎轮胎进行转动，本实施例可整体撞击并卡持在被扎轮胎后侧的间隙处，这可进一步有效阻止逃窜车辆的逃窜行为。

本实施例所述扎胎动力源5包括高压气罐51，所述高压气罐51上设有充气口52、和与所述扎胎控制器4连接的气源出口53，所述盒体1上固定设有与所述充气口52管路连接的充气嘴54，所述充气嘴54与所述充气口52之间设有充气止回阀55；所述盒体1上固定设有与所述高压气罐51连接的压力表56。所述充气嘴54用于对所述高压气罐51内补充气压，所述压力表56可实时显示所述高压气罐51内气体压力的大小，这可方便使用人员在使用前随时确定动力源的完好情况。

所述扎针弹射筒31靠近所述车轮压板2的一端螺纹安装有射出端盖313，所述射出端盖313形成所述扎针弹射筒31的射出端312。当本实施例使用完毕后，可拆下所述射出端盖313，这一方面方便释放所述扎针弹射筒31内的高压气，另一方面方便所述弹射活塞32和扎胎针33在被扎轮胎上单独取下，以利于后期的维护更换。

所述盒体1内竖向滑动安装有行走架6，所述行走架6的底端安装有至少三个行走轮61，所述盒体1的底部设有与各所述行走轮61分别对应的行走伸收口611。本实施例所述行走架6为分体设置的两个部分，两部分之间用于安装所述高压气罐51，所述行走架6每部分上的所述行走轮61为两个，且四个所述行走轮61呈矩形布置。优选地，所述行走轮61为万向轮。

所述盒体1内转动安装有伸收控制曲轴62，所述伸收控制曲轴62上设有可向下顶靠所述行走架6的曲轴臂621，基于本实施例所述行走架6为分体设置，所以本实施例所述曲轴臂621为两个。所述曲轴臂621与所述盒体1之间设有顶靠保持器和回位保持器。本实施例所述曲轴臂621向下转动时，可顶靠所述行走架6向下滑动，所述行走轮61伸出所述行走伸收口611并着地，所述盒体1形成离地，本实施例转变为行走状态。当所述曲轴臂621反转回位时，其顶靠作用逐渐消失，所述行走轮61在所述盒体1自重作用下逐渐收回到盒体1内，所述盒体1恢复着地。其中，所述顶靠保持器可保证所述曲轴臂621可靠的顶靠动作，进而保证所述行走轮61稳定的行走作用。

本实施例所述顶靠保持器包括固定设置在所述曲轴臂621上的第一连接销622，所述盒体1上位于所述伸收控制曲轴62远离所述第一连接销622的一侧固定设有第二连接销623，所述第一连接销622和所述第二连接销623之间安装有曲臂保持弹簧624，所述曲轴臂621上设有与所述第二连接销623对应的顶靠限位凸起。当所述曲轴臂621向下顶靠所述行走架6的过程中，所述第一连接销622会越过所述伸收控制曲轴62和所述第二连接销623的中心线，也即越过死点位置，所述曲臂保持弹簧624开始施加给所述曲轴臂621继续向下转动的作用力；当所述曲轴臂621继续越过竖直位置并开始从另一侧向上转动时，所述顶靠限位凸起对其进行限位，此时所述曲轴臂621就可在所述行走架6向上的反作用力、和所述曲臂保持弹簧624的作用力、以及所述顶靠限位凸起的刚性限位下保持可靠的顶靠作用。

本实施例示意所述曲轴臂621靠近所述第二连接销623的一端设有与所述第二连接销623对应的转动避让槽625，在所述曲轴臂621向下顶靠后，最终所述转动避让槽625的一个槽边会顶靠在所述第二连接销623上形成限位，该槽边即为本实施例所述顶靠限位凸起。

所述伸收控制曲轴62的端部固定设有贴靠在所述盒体1的侧壁上的伸收控制锁体63，所述伸收控制锁体63与所述盒体1的侧壁贴靠的端面上设有径向设置的伸收控制锁槽631，所述伸收控制锁槽631内安装有伸收控制锁芯641，所述盒体1的侧壁上设有与所述伸收控制锁芯641对应的插拔避让长孔642，所述伸收控制锁芯641的中部固定设有径向设置、且伸出所述插拔避让长孔642的控制连接杆643，所述控制连接杆643的外端上可拆卸安装有防暴棍644。

本实施例所述伸收控制锁芯641和所述控制连接杆643形成控制本实施例是否为行走状态的钥匙。在本实施例所述盒体1着地时，所述伸收控制锁槽631与所述插拔避让长孔642平行设置，使用人员可将所述伸收控制锁芯641穿过所述插拔避让长孔642插入所述伸收控制锁槽631内。当操作所述防暴棍644转动时，所述伸收控制锁芯641即可带动所述曲轴臂621进行转动，使得本实施例最终转变为行走状态。转变为行走状态后，所述伸收控制锁槽631与所述插拔避让长孔642形成交叉，所述伸收控制锁芯641不会脱离所述伸收控制锁槽631，由此所述防暴棍644同时形成了操控所述盒体1移动的结构，使得使用人员可从离车辆较远的安全位置将本实施例推到车轮前侧、或者从车轮前侧拉出，这可有效避免车辆突然启动逃窜对使用人员造成的伤害，大幅提高使用安全性。本实施例所述伸收控制曲轴62的两端均设置有所述伸收控制锁体63，所述盒体1的两侧壁上分别对应设有所述插拔避让长孔642，这使得使用人员能在方便操作的一侧插拔所述伸收控制锁芯641进行操作。

优选地，本实施例所述插拔避让长孔642为竖向设置，这样当本实施例转为行走状态时，所述伸收控制锁槽631为横向或者近似横向，所述伸收控制锁芯641可利用与所述伸收控制锁槽631之间的转动自由度、以及所述插拔避让长孔642的避让，使得本实施例所述防暴棍644可在竖向形成一定的摆动，这可避免使用时的弯腰推拉操作，使用更方便省力。当然，所述伸收控制锁槽631中部的槽边上设有与所述控制连接杆643对应的摆动避让槽632。

在盒体1着地、也即所述曲轴臂621在回位位置时，所述回位保持器要确保所述伸收控制锁槽631和所述插拔避让长孔642实现平行，才可保证所述伸收控制锁芯641能顺利地实现插拔。常规地，所述回位保持器也可通过刚性的回位限位凸起和弹簧力作用实现回位位置的精确。基于本实施例所述顶靠保持器的结构设置，在所述曲轴臂621向上转动回位时，所述第一连接销622同样越过所述伸收控制曲轴62和所述第二连接销623的中心线，也即越过死点位置，所述曲臂保持弹簧624可兼作回位后施力的弹簧，而所述转动避让槽625的另一槽边最终可顶靠在所述第二连接销623上形成回位的刚性限位，所述曲轴臂621可在该刚性限位和所述曲臂保持弹簧624的作用下，保持回位位置的稳定和精确。所述转动避让槽625的设置，可简化本实施例限位的整体结构，使得本实施例结构更紧凑；当然本领域技术人员可以认识到，在所述盒体1上分别设置顶靠和回位用的限位凸起，也是可以的。

优选地，所述控制连接杆643和所述防暴棍644的近端之间箍设有两个弧形连接套645，两所述弧形连接套645的一端铰接连接设置，两所述弧形连接套645的另一端设有箍紧扣646，所述箍紧扣646可参考箱扣结构得到；至少一所述弧形连接套645的内壁上设有防滑凸刺647。这样本实施例利用现有的防暴棍644，可辅助操作本实施例进行远距离安全操作，且在本实施例使用完毕时，不影响防暴棍644的单独使用。

综上，本实施例可方便操作人员依靠所述防暴棍644的长度，在离车辆较远的安全位置，将所述盒体1推至停车车辆的车轮前侧，对停车车辆进行限制，这可明显避免突然启动逃窜的车辆对使用人员的伤害，显著提高操作安全性。而所述伸收控制锁芯641的插拔控制，可方便所述盒体1能单独对车辆进行限制时，不会影响所述防暴棍644的正常使用。本实施例对突然启动逃窜的车辆，主要以扎胎放气的方式，迫使逃窜车辆无法完成正常行驶。本实施例同时通过防退斜刺11、防滑凸起24等优化设计，保证扎胎动作的顺利进行；本实施例还通过扎胎倒刺332的设计，使得本实施例能整体随被扎轮胎转动，显著影响逃窜车辆的行驶。由此，逃窜车辆可不容易产生伤人毁物事故，执勤人员甚至不用再开车追赶，就很容易将其迅速捕获，逃窜危害性和逃窜追捕难度都明显降低。本实施例结构紧凑、体积小，可方便随时随地进行使用，对停车车辆限制效果好，且使用安全，利于顺利进行车辆停车检查。

实施例二：如图13、图14和图15所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述盒体1的两侧还分别转动安装有抱轮臂7，所述盒体1上转动安装有抱轮传动轴71，所述抱轮传动轴71的两端分别一体设有抱轮传动蜗杆72，各所述抱轮臂7上分别设有与对应侧所述抱轮传动蜗杆72传动连接的抱轮传动蜗轮73。当所述抱轮传动轴71转动时，在蜗轮蜗杆机构传动下，两所述抱轮臂7可同时张开或者同时抱合。当然，两所述抱轮传动蜗杆72的螺旋方向相反设置。所述抱轮传动轴71与所述伸收控制曲轴62之间传动连接设置，此处传动连接优选齿形带传动，这样所述抱轮臂7的张开和抱合就可与所述伸收控制曲轴62的转动形成联动。

在上述结构基础上，当使用本实施例时，使用人员将所述伸收控制锁芯641插入所述伸收控制锁槽631后，转动所述防暴棍644，所述行走轮61向下伸出所述行走伸收口611，本实施例转变为行走状态。与此同时，所述抱轮传动轴71在传动作用下同时转动，并通过蜗轮蜗杆机构，使得两所述抱轮臂7张开。张开的所述抱轮臂7不会高出所述盒体1，本实施例容易顺利行走到车轮前侧。到达车轮前侧后，使用人员将所述防暴棍644反向转动，所述行走轮61缩回，所述盒体1重新着地。与此同时，所述抱轮传动轴71在传动作用下，同时反向转动，两所述抱轮臂7形成抱合。且因此时所述盒体1位于车轮前侧附近，所以两所述抱轮臂7可直接抱住轮胎和轮毂。由此，在防止车辆突然启动逃窜时，无论车辆前进逃窜还是倒车逃窜，在两所述抱轮臂7的抱合下，逃窜车辆的行驶都会被明显限制，这进一步提高了车辆限制效果。其中，所述抱轮臂7转动的角度，可通过设计所述伸收控制曲轴62与所述抱轮传动轴71之间的传动比来调整，这是本领域技术人员根据现有基础知识很容易得出的，在此不再赘述。

优选地，所述盒体1上设有与所述抱轮臂7对应的抱轮锁74。在两所述抱轮臂7抱合轮胎和轮毂后，可通过所述抱轮锁74对所述抱轮臂7进行锁定；且在所述抱轮锁74锁定后，受传动结构作用，所述伸收控制曲轴62也出现被锁定的效果，由此本实施例不容易被轻易地解除车轮限制状态，使用更放心可靠。其中，本实施例在至少其中一个所述抱轮臂7上设置锁孔，所述抱轮锁74可参考现有车轮锁上锁芯的结构，通过插入所述锁孔的锁舌对所述抱轮臂7的摆动进行锁定。

本实施例在扎胎基础上，增加抱轮功能，进一步提高了车轮限制效果，而且抱轮功能与行走移动的操作可形成联动配合，使用方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。