具体实施方式

为了使发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对发明做进一步的说明。本发明可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

除非另有定义，本文所使用的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本发明。

如图1-8所示，本发明提供一种逃逸车辆逼停装置，包括遥控车100、千斤顶组件200和高压气体发生装置300。

遥控车100包括车体和遥控器，车体上安装有车轮、驱动机构、通信机构、摄像机构、定位机构以及处理机构等，驱动机构为遥控车100提供驱动动力，摄像机构能够360度无死角拍摄遥控车100周围的环境情况，处理机构与驱动机构、通信机构、摄像机构、定位机构以及遥控器电性连接，车体上还可以设置带有位置传感器等的防碰撞机构，用于避免遥控车100碰到逃逸车辆，影响正常工作。

如图9-11所示，千斤顶组件200设有若干组，多个千斤顶组件200设置在遥控车100的四周或者前面，优选地，当千斤顶组件200设置在遥控车100的四周时，千斤顶组件200为四组，分别排列在遥控车100的四个周边；当千斤顶组件200排列在遥控车100的前面时，千斤顶组件200为一组或多组，此时，多组千斤顶组件200沿遥控车100移动的垂直方向并列分布且排成一排，并由连接杆101连接为一体，高压气体发生装置300设置在千斤顶组件200的前方，连接杆101处设有用于移动多组千斤顶组件200的万向轮215，连接杆101上设置有多个弹簧216，多个弹簧216共同连接着万向轮215，为万向轮215的移动提供缓冲，作为优选，弹簧216的数量为4个，均匀设置在万向轮215的四周，保证万向轮215在360度受力平衡。

千斤顶组件200包括上支架201和下支架202，上支架201和下支架202组合后呈平行四边形，上支架201包括顶端连接的第一上臂203和第二上臂204，下支架202包括底端连接的第一下臂213和第二下臂214，第一上臂203和第二上臂204的顶端活动连接，第一下臂213和第二下臂214的底端活动连接，千斤顶组件200工作时，第一上臂203和第二上臂204沿顶端的连接处活动，第一下臂213和第二下臂214沿底端的连接处活动。

在千斤顶组件200中，上支架201的顶端和下支架202的底端均设置有支撑板205，其中上支架201顶端的支撑板205用于撑起并平衡逃逸车辆，下支架202底端的支撑板205用于接触地面。

上支架201和下支架202之间设有支撑杆206，支撑杆206的一端固定在第一上臂203和第一下臂213之间，支撑杆206的另一端穿过第二上臂204和第二下臂214之间，也就是说，千斤顶组件200以支撑杆206的一端为支撑点，第二上臂204和第二下臂214沿支撑杆206移动，进而带动第一上臂203和第一下臂213，从而实现其千斤顶功能。

支撑杆206内套有活塞杆207，活塞杆207伸出支撑杆206的一端固定有第一活动板208，具体的，活塞杆207从第一上臂203和第一下臂213连接端往返伸缩，第一活动板208上固定有连杆209，连杆209的另一端固定有第二活动板210，连杆209用于连接第一活动板208和第二活动板210，以使得第一活动板208和第二活动板210之间连动。第二活动板210与第二上臂204和第二下臂214连接为一体，第二上臂204和第二下臂214分别与第二活动板210活动连接，第二活动板210套在支撑杆206上，结合上述，千斤顶组件200以支撑杆206的一端为支撑点，第二上臂204、第二下臂214和第二活动板210沿支撑杆206移动，同时带动第一上臂203和第一下臂213，实现其千斤顶功能。

高压气体发生装置300可以设置在遥控车100外，也可以设置在遥控车100上，为了维持遥控车100的稳定性，高压气体发生装置300优选设置在遥控车100的尾部。高压气体发生装置300连接有若干个输气管301，输气管301的另一端与支撑杆206的内部连通。如图14所示，高压气体发生装置300包括电子点火组件302、燃烧室303和气体输送通道304，工作时，通过远程操控电子点火组件302，点燃燃烧室303里的气体发生药308，并产生高压的气体，高压气体通过气体输送通道304进入输气管301，再通入支撑杆206内，冲击内部的活塞杆207向支撑杆206外移动。

高压气体发生装置300应选择可以快速放气的发生器，燃烧室303和气体输送通道304之间设置单向阀305，保证高压气体形成一个密闭的气体输送路径，避免高压气体发生逆向传输。高压气体发生装置300上设有安全阀306和压力传感器，为保证安全，安全阀306用于控制高压气体发生装置300内的气压不大于设置的特定值，当高压气体发生装置300内的气压大于设置的特定值时，安全阀306控制自动排气泄压。进一步设置，高压气体发生装置300上设有排气阀307，当千斤顶组件200工作收尾时，排气阀307用于释放高压气体，降低千斤顶组件200的高度，方便收回。

为了增加稳固性，本实施例还包括两个连接杆101，其中一个连接杆101固定连接若干个千斤顶组件200的顶端，另一个连接杆101固定连接若干个千斤顶组件200的底端并连接遥控车100。

进一步设置，本实施例包括第一固定板211和第二固定板212，第一固定板211设置在支撑杆206的一端，即设置在第一上臂203和第一下臂213连接处，优选地，第一上臂203和第一下臂213分别与第二活动板210活动连接，第二固定板212设置在支撑杆206的另一端。千斤顶组件200工作时，第一固定板211和第二固定板212的位置是固定的，不会发生移动。

本实施例还包括作为路障作用的折叠板400，一号折叠板401设置在第一固定板211并和第一活动板208之间向第一活动板208外延伸，二号折叠板402设置在第二固定板212和第二活动板210之间并向第二固定板212外延伸，折叠板400上设有若干空心挡钉403，该折叠板400的长度可伸缩，当活动板靠近固定板时，两者之间的距离减小，带动折叠板400收缩，此时折叠板400的长度较小，不会影响本实施例进入逃逸车辆的车底，而当活动板远离固定板时，两者之间的距离增大，带动折叠板400伸长，此时折叠板400可延伸至逃逸车辆的轮胎处，折叠板400上的空心挡钉403用于扎破逃逸车辆的轮胎，进一步逼停逃逸车辆。

参考图10-12，折叠板400由若干个挡板404组成，挡板404之间两两交叉设置为一组，每组挡板404的首尾相连，由此若干挡板404构成多个平行四边形结构，平行四边形结构各个顶点处的两个挡板404通过销钉405活动连接。

参考图13，本实施例中，空心挡钉403包括卡座4031和插入卡座4031的针头4032，卡座4031固定在挡板404上，针头4032内部中空，针头4032的顶端开口倾斜设置，针头4032的形状便于扎入轮胎并放气，针头4032可更换，此处，卡座4031选用包胶塑料材质制得。需要说明的是，本实施例的空心挡钉403可以设置在挡板404上，也可以代替销钉405设置在挡板404间的活动连接处，当空心挡钉403取代销钉405时，平行四边形结构各个顶点处的两个挡板404通过卡座4031活动连接，针头4032可拆卸地安装在卡座4031上，方便更换，减少挡板404表面与空心挡钉403的固定，降低生产成本。

工作原理：

操控遥控车100进入逃逸车辆的车底，高压气体发生装置300瞬间产生高压气体，高压气体通过输气管301进入支撑杆206内部并且冲击内部的活塞杆207，活塞杆207在冲击力的作用下向支撑杆206外移动，第一活动板208固定在活塞杆207上，第一活动板208向外移动，在连杆209的作用下，第二活动板210跟随第一活动板208移动，由此第二活动板210带动第二上臂204和第二下臂214沿支撑杆206移动，千斤顶组件200以支撑杆206的一端为支撑点，从而实现千斤顶功能，将逃逸车辆顶起；与此同时，由于活动板远离固定板，活动板和固定板之间的距离增大，带动折叠板400伸长，折叠板400延伸至逃逸车辆的轮胎处，折叠板400上的空心挡钉403扎破逃逸车辆的轮胎，进一步逼停逃逸车辆。

本发明通过遥控车100控制进入逃逸车辆的车底，在高压气体的推动下，快速顶起逃逸车辆，使逃逸车辆无法再行驶，无需人员直接靠近逃逸车辆，远程操控，更加安全，节省人力物力。

此外，本发明中的遥控车100也可以使用手推杆500替换，适于手推场景。参考图15，多个千斤顶组件200排布在手推杆500的前方，具体地，多个千斤顶组件200与手推杆500分布成一排，多个千斤顶组件200通过连接杆101连接固定为一体，高压气体发生装置300设置在千斤顶组件200的一侧，当千斤顶组件200数量为两个时，高压气体发生装置300设置在两个千斤顶组件200的一侧中间位置，便于高压气体发生装置300接通若干输气管301。需要说明的是，最前方的千斤顶组件200上连接有折叠板400，折叠板400跟随千斤顶往返伸缩，或者，折叠板400手动伸缩，起到路障作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本发明的保护范围之内。