一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

文档序号:190299 发布日期:2021-11-02 浏览:43次 >En<

阅读说明:本技术 一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质 (Data processing method and device, electronic equipment and storage medium ) 是由 王鹏 徐安舒 邵流河 陈德彬 钟裕彪 于 2021-07-29 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中,所述方法包括:S1、搭建主设备和从设备,设置所述主设备和从设备数据收集任务;S2、连接监控装置和所述主设备,连接所述收集主设备和所述从设备,所述监控装置设有多个传感器;S3、获取所述主设备和从设备从多个传感器采集的数据;S4、将所述主设备和从设备采集的数据绘制成时序图,进行判断分析。对监控装置上被监控元件进行编号,采用主从设备选择不同的编号,收集数据,收集任务分工明确,可以有效采集数据;主从设备具有多网口特性,能有利于远程数据传播及多联网共享数据;采用I2C接口来扩展多传感器,对监控装置进行参数判断,可方便管理监控设备。(The invention relates to a data processing method, a data processing device, an electronic device and a storage medium, wherein the method comprises the following steps: s1, constructing a master device and a slave device, and setting data collection tasks of the master device and the slave device; s2, connecting a monitoring device and the master equipment, connecting the collection master equipment and the slave equipment, wherein the monitoring device is provided with a plurality of sensors; s3, acquiring data collected by the master equipment and the slave equipment from a plurality of sensors; and S4, drawing the data collected by the master equipment and the slave equipment into a time sequence diagram for judgment and analysis. Numbering monitored elements on the monitoring device, selecting different numbers by adopting master and slave equipment, collecting data, and effectively collecting data, wherein the task is divided into specific tasks; the master device and the slave device have the characteristic of multiple network ports, and can be favorable for remote data transmission and data sharing of multiple networks; the I2C interface is adopted to expand the multiple sensors, and the monitoring device is subjected to parameter judgment, so that the monitoring equipment can be managed conveniently.)

一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及数据分析处理技术领域,更具体地说,涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在现代工业生产尤其是自动化生产过程中,要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数,使设备工作在正常状态或最佳状态,并使产品达到最好的质量。传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域。可以毫不夸张地说,从茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各种复杂的工程系统,几乎每一个现代化项目,都离不开各种各样的传感器。传感器实际上是一种功能块,其作用是将来自外界的各种信号转换成电信号。传感器所检测的信号近来显著地增加,因而其品种也极其繁多。

为了对各种各样的信号进行检测、控制,就必须获得尽量简单易于处理的信号,这样的要求只有电信号能够满足。电信号能较容易地进行放大、反馈、滤波、微分、存贮、远距离操作等。因此作为一种功能块的传感器可狭义的定义为:“将外界的输入信号变换为电信号的一类元件。”

现有技术中,一般做法是在需要监测的设备上安装传感器,再获取传感器所监测的数据。这样对多个传感器获得数据,数据处理量大,处理效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于现有技术中对多个传感器获得数据,数据处理量大,处理效率低,针对现有技术的上述的缺陷,本发明一方面提供一种数据处理方法,包括:

S1、搭建主设备和从设备,设置所述主设备和从设备数据收集任务;

S2、连接监控装置和所述主设备,连接所述收集主设备和所述从设备,所述监控装置设有多个传感器;

S3、获取所述主设备和从设备从多个传感器采集的数据;

S4、将所述主设备和从设备采集的数据绘制成时序图,进行判断分析。

优选地,所述搭建主设备包括:

将第一CPU、第一北桥芯片、第一南桥芯片通过电气连接,形成主设备。

优选地,搭建从设备包括:

将第二CPU、第二北桥芯片、第二南桥芯片通过电气连接,形成从设备。

优选地,所述设置所述主设备和从设备数据收集任务包括:

对所述监控装置上被监控元件进行编号;

所述主设备和从设备选择不同的编号,收集数据。

优选地,所述搭建主设备包括:

第一CPU包括两颗CPU,两颗CPU通过内部的HT通道互联;第一北桥芯片设有第一PICE接口,由第一PICE接口扩展多个I210网卡三网口、I350网卡的四网口及VGA视频接口;通过南桥芯片扩展I2C、SATA、ATA、GPIO接口,通过I2C接口外接所述多个传感器。

优选地,第二CPU包括一颗CPU,所示第二北桥芯片设有第二PICE接口,由第二PICE接口扩展出一个I210网卡三网口、一个无线网卡及VGA视频接口;通过第二南桥芯片扩展I2C、SATA、ATA、GPIO接口,通过I2C接口外接所述多个传感器。

优选地,所述将所述主设备和从设备采集的数据绘制成时序图,进行判断分析包括:

以时间为横坐标,以所述主设备和从设备采集的数据为纵坐标,形成时序图,分析所述传感器在不同的时间段的反馈。

相应地,另一方面,提供一种数据处理装置,包括:

主设备和从设备,用于收集数据;

监控装置,所述监控装置和所述主设备连接,所述主设备和所述从设备连接,所述监控装置设有多个传感器;

数据获取模块,用于获取所述主设备和从设备从多个传感器采集的数据;

数据处理模块,用于将所述主设备和从设备采集的数据绘制成时序图,进行判断分析。

另一方面,本发明还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时,实现上述数据处理方法的步骤。

另一方面,本发明还提供一种存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述数据处理方法的步骤。

实施本发明的数据处理方法,具有以下有益效果:对监控装置上被监控元件进行编号,采用主从设备选择不同的编号,收集数据,收集任务分工明确,可以有效采集数据;主从设备具有多网口特性,能有利于远程数据传播及多联网共享数据;采用I2C接口来扩展多传感器,对监控装置进行参数判断,可方便管理监控设备。

附图说明

通过阅读下文优选的

具体实施方式

中的详细描述,本发明各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。显而易见地,下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:

图1是本发明一种数据处理方法流程图;

图2是本发明一种数据处理装置结构示意图;

图3是应用图2的一优选实施例风力发电系统结构示意图;

图4是图3中分机1作为主设备的结构示意图;

图5是图3中分机2作为从设备的结构示意图;

图6为根据本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下,所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的数据处理方法可应用于各种服务器端、终端。该服务器端、终端设备包括但不限于个人计算机、服务器计算机、手持式或膝上型设备、移动设备(如手机、移动电话、平板电脑、PDA、媒体播放器等)、消费型电子设备、车载计算机、智能手表、电视机,以及其他具有显示屏幕的终端设备等等。

实施例一

请参阅图1,为本发明数据处理方法流程图。如图1所示,在本发明第一实施例提供的数据处理方法中,至少包括步骤,

S1、搭建主设备和从设备,设置所述主设备和从设备数据收集任务。

所述搭建主设备包括:将第一CPU、第一北桥芯片、第一南桥芯片通过电气连接,形成主设备。

具体实施时,第一CPU可以包括基于MIPS架构、龙芯3A2000双CPU,两颗CPU通过内部的HT通道互联;第一北桥芯片AMD RS780E设有第一PICE接口,由第一PICE接口扩展三个I210网卡三网口、I350网卡的四网口及VGA视频接口;通过南桥芯片AMD SB710扩展I2C、SATA、ATA、GPIO接口,通过I2C接口外接所述多个传感器,如风速传感器、叶片挥舞力矩传感器、轮毂俯仰力矩传感器及发动机转子测转速编码器等传感器。通过GPIO接口外接继电器对电机转子侧与电网并网的控制电路进行控制。

搭建从设备包括:将基于MIPS架构、龙芯3A2000第二CPU、第二北桥芯片AMDRS780E、第二南桥芯片AMD SB710通过电气连接,形成从设备。第二CPU可以包括一颗CPU一颗龙芯3A2000,所示第二北桥芯片设有第二PICE接口,由第二PICE接口扩展出一个I210网卡三网口、一个无线网卡及VGA视频接口;通过第二南桥芯片扩展I2C、SATA、ATA、GPIO接口,通过I2C接口外接所述多个传感器。通过I2C接口外接多个传感器如多个风速传感器、叶片挥舞力矩传感器、轮毂俯仰力矩传感器及发动机转子测转速编码器等传感器。通过GPIO接口外接继电器对电机转子侧与电网并网的控制电路进行控制。

所述设置所述主设备和从设备数据收集任务包括:对所述监控装置上被监控元件进行编号;所述主设备和从设备选择不同的编号,收集监控元件的数据。为了多监控设备有更加准确的了解,监控装置上被监控元件是有多个的,品种不一。对对所述监控装置上被监控元件进行编号,是为了规范管理,分工协作,全方位地对监控装置做监测。监控装置可以是风力发电机、雷达信号发射机、雷达信号收集器等。

S2、连接监控装置和所述主设备,连接所述收集主设备和所述从设备,所述监控装置设有多个传感器。主设备和从设备之间通过网络连接,这样可以与监控装置、多个传感器之间组成局域网或者互联网,方便数据在网络上共享,为对多传感器获得数据进行处理提供方便,用户可以经过客户端访问这些共享数据,对监控装置的工作状态进行评估。

S3、获取所述主设备和从设备从多个传感器采集的数据。

主设备和从设备根据各自所选择的编号,收集监控元件的数据。多个传感器采集的数据可以是风速、扭矩、重量、温度、电量、电压、电流等。主从设备均可以设置多网口,能有利于远程数据传播及多联网共享数据;

S4、将所述主设备和从设备采集的数据绘制成时序图,进行判断分析。

主从设备均可以采用I2C接口来扩展多传感器,对监控装置进行参数判断,可方便管理监控设备。所述主设备和从设备采集的数据是多种多样的。为了确保绘制时序图的准确性,可以先对数据进行预处理。在数据预处理前,可以先剔除一些明显有误的数据,那就需要对数据进行审核。数据审核的内容主要包括以下四个方面:准确性审核。主要是从数据的真实性与精确性角度检查资料,其审核的重点是检查调查过程中所发生的误差。适用性审核。主要是根据数据的用途,检查数据解释说明问题的程度。具体包括数据与调查主题、与目标总体的界定、与调查项目的解释等是否匹配。及时性审核。主要是检查数据是否按照规定时间报送,如未按规定时间报送,就需要检查未及时报送的原因。一致性审核。主要是检查数据在不同地区或国家、在不同的时间段是否具有可比性。

对数据进行审核之后,可以进行数据筛选。对审核过程中发现的错误应尽可能予以纠正。调查结束后,当数据发现的错误不能予以纠正,或者有些数据不符合调查的要求而又无法弥补时,就需要对数据进行筛选。数据筛选包括两方面的内容:一是将某些不符合要求的数据或有明显错误地数据予以剔除;二是将符合某种特定条件的数据筛选出来,对不符合特定条件的数据予以剔除。数据的筛选在市场调查、经济分析、管理决策中是十分重要的。数据排序是按照一定顺序将数据排列,以便于研究者通过浏览数据发现一些明显的特征或趋势,找到解决问题的线索。除此之外,排序还有助于对数据检查纠错,为重新归类或分组等提供依据。在某些场合,排序本身就是分析的目的之一。排序可借助于计算机很容易的完成。

对于分类数据,如果是字母型数据,排序有升序与降序之分,但习惯上升序使用得更为普遍,因为升序与字母的自然排列相同;如果是汉字型数据,排序方式有很多,比如按汉字的首位拼音字母排列,这与字母型数据的排序完全一样,也可按笔画排序,其中也有笔画多少的升序降序之分。交替运用不同方式排序,在汉字型数据的检查纠错过程中十分有用。

对于数值型数据,排序只有两种,即递增和递减。排序后的数据也称为顺序统计量。

对数据预处理方法有:数据清理、数据集成、数据变换、数据归约等。数据清理通过填写缺失的值、光滑噪声数据、识别或删除离群点并解决不一致性来“清理”数据。主要是达到如下目标:格式标准化,异常数据清除,错误纠正,重复数据的清除。数据集成将多个数据源中的数据结合起来并统一存储,建立数据仓库的过程实际上就是数据集成。数据变换:通过平滑聚集,数据概化,规范化等方式将数据转换成适用于数据挖掘的形式。数据归约:数据挖掘时往往数据量非常大,在少量数据上进行挖掘分析需要很长的时间,数据归约技术可以用来得到数据集的归约表示,它小得多,但仍然接近于保持原数据的完整性,并结果与归约前结果相同或几乎相同。

所述将所述主设备和从设备采集的数据绘制成时序图,进行判断分析包括:

以时间为横坐标,以所述主设备和从设备采集的数据为纵坐标,形成时序图,分析所述传感器在不同的时间段的反馈。所述主设备和从设备采集的数据可以是经过数据预处理后的数据。根据时序图,可以分析所述传感器在不同的时间段的反馈情况,相对应的,就是监控装置上各个不同的被监控元件的工作状态的反馈。例如,工作电压随着时间的变化情况,在哪个时间段工作电压是正常的,在哪个时间段工作电压是超额了5%,在什么时间段在额定电压下工作,这为分析该被监控元件的工作电压提供了数据依据。可以分析出,该被监控元件如雷达信号发射器工作电压有超额的可能性,给研发人员提出预警,改进工作电路中的分压设置等。

实施本实施例,对监控装置上被监控元件进行编号,采用主从设备选择不同的编号,收集数据,收集任务分工明确,可以有效采集数据;主从设备具有多网口特性,能有利于远程数据传播及多联网共享数据;采用I2C接口来扩展多传感器,对监控装置进行参数判断,可方便管理监控设备。

实施例二

图2是本发明一种数据处理装置结构示意图。如图2所示,一种数据处理装置,包括:

主设备10和从设备20,均用于收集数据;

监控装置30,所述监控装置30和所述主设备10连接,所述主设备10和所述从设备20连接,所述监控装置30设有多个传感器;

数据获取模块40,用于获取所述主设备10和从设备20从多个传感器采集的数据;

数据处理模块50,用于将所述主设备10和从设备20采集的数据绘制成时序图,进行判断分析。

将第一CPU、第一北桥芯片、第一南桥芯片通过电气连接,形成主设备。具体实施时,第一CPU可以包括基于MIPS架构、龙芯3A2000双CPU,两颗CPU通过内部的HT通道互联;第一北桥芯片AMD RS780E设有第一PICE接口,由第一PICE接口扩展三个I210网卡三网口、I350网卡的四网口及VGA视频接口;通过南桥芯片AMD SB710扩展I2C、SATA、ATA、GPIO接口,通过I2C接口外接所述多个传感器,如风速传感器、叶片挥舞力矩传感器、轮毂俯仰力矩传感器及发动机转子测转速编码器等传感器。通过GPIO接口外接继电器对电机转子侧与电网并网的控制电路进行控制。

将第二CPU、第二北桥芯片、第二南桥芯片通过电气连接,形成从设备。将基于MIPS架构、龙芯3A2000第二CPU、第二北桥芯片AMD RS780E、第二南桥芯片AMD SB710通过电气连接,形成从设备。第二CPU可以包括一颗CPU一颗龙芯3A2000,所示第二北桥芯片设有第二PICE接口,由第二PICE接口扩展出一个I210网卡三网口、一个无线网卡及VGA视频接口;通过第二南桥芯片扩展I2C、SATA、ATA、GPIO接口,通过I2C接口外接所述多个传感器。通过I2C接口外接多个传感器如多个风速传感器、叶片挥舞力矩传感器、轮毂俯仰力矩传感器及发动机转子测转速编码器等传感器。通过GPIO接口外接继电器对电机转子侧与电网并网的控制电路进行控制。设置所述主设备和从设备数据收集任务包括:对所述监控装置上被监控元件进行编号;所述主设备和从设备选择不同的编号,收集监控元件的数据。为了多监控设备有更加准确的了解,监控装置上被监控元件是有多个的,品种不一。对对所述监控装置上被监控元件进行编号,是为了规范管理,分工协作,全方位地对监控装置做监测。监控装置可以是风力发电机、雷达信号发射机、雷达信号收集器等。

在本实施例上执行实施例一数据处理方法,数据处理方法请参见实施例一,在此不再赘述。

实施本实施例,对监控装置上被监控元件进行编号,采用主从设备选择不同的编号,收集数据,收集任务分工明确,可以有效采集数据;主从设备具有多网口特性,能有利于远程数据传播及多联网共享数据;采用I2C接口来扩展多传感器,对监控装置进行参数判断,可方便管理监控设备。

实施例三

目前国内大型的风力厂商一般都是通过购买国外比较知名风力厂商(MITA、GH等)的控制算法,在其上面做一些优化,在PLC上主控风力发电机。风力发动机主控系统上的PLC主要都采用ABB、西门子等外国厂商。PLC价格昂贵。PLC信号量采集是通过AD采样装置加传感器实现。目前PLC信号采集是通过AD采集卡进行扩展,单AD采集卡输入量数目非常有限,风力发电机需采集的信号量又非常多。PLC网络传输支持的网络协议相对比较少,一般仅单一支持单网口。国外比较知名风力厂商(MITA、GH等)的控制算法也存在技术壁垒。

本实施例以风力发电为例来进行说明。对风力发电机的各个传感器数据进行采集,然后对那些已经危及风力发动机的参数进行判断(最大风速、最支持力矩、最大电机转速等),做出相应停机保护措施及相应的数据做记录以备控制算法分析及设计所用。同时,此设备通过自身多网口的优势将风场内的风机组成局域网,在将此局域网和中控室连接起来,实时对风力发电机进行监控。

图3是应用图2的一优选实施例风力发电系统结构示意图。如图3所示,风力发电系统包括监控室,监控室包括监控装置。监控装置上有多个被监控元件,多个被监控元件上通过安装多个传感器来反映自身工作状态。监控室设有多个分机,分机1和分机2,而分机1下面又设置多个风机:分机11、分机12、分机13。而分机2下面又设置多个风机:分机21、分机22、分机23。分机11下面又设有分机111、分机112、分机113。分机12下面又设有分机121、分机122、分机123。分机13上面又设有分机131、分机132、分机133。分机21、分机22、分机23下面又分别设有多个分机。设置多个分机可以根据实际需要来定制。如分机111、分机112、分机113分别设有一个传感器来检测自身数据。将实施例二中的主设备安装在靠近监控室的风力发电机上。通过网线将监控室的电脑和主设备的I210网口连接起来;通过网线将主设备其他网口与各个支点的从设备的网卡组网,如4所示,图4是图3中分机1作为主设备的结构示意图。主设备采用双CPU互联,具备较高的数据处理能力。其主要任务包括三部分:第一对采集到的风速、挥舞力矩、俯仰力矩及电机转速进行分析及当这些值超过阈值时通过W83527对GPIO控制外接继电器现实紧急停机。第二对将各个分支从设备发送过来需要监控的数据及自身采集的数据发送到监控室电脑上。第三对采集到的数据储存到SSD上。可以将分机1设置为主设备,将分机2设置为从设备。提前分机均可以设置为从设备。

在各个分支节点附件的风机都装上将实施例二中的从设备,如图5所示。图5是图3中分机2作为从设备的结构示意图。从设备对采集到的风速、挥舞力矩、俯仰力矩及电机转速进行分析及当这些值超过阈值时通过W83527对GPIO控制外接继电器现实紧急停机。将采集到的数据保存在SSD上。同时各个从设备之间通过无线网络,将监控数据发到各个节点,再通过网线发送到主设备端。

将主、从设备都对采集到存储在SSD上的数据绘制成时序图,以逼近对主控算法设计及交验。

实施本实施例,对监控装置上被监控元件进行编号,采用主从设备选择不同的编号,收集数据,收集任务分工明确,可以有效采集数据;主从设备具有多网口特性,能有利于远程数据传播及多联网共享数据;采用I2C接口来扩展多传感器,对监控装置进行参数判断,可方便管理监控设备。

实施例四

图6为根据本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。基于上述实施例的内容,如图6所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)301、存储器(memory)302和总线303;其中,处理器301和存储器302通过总线303完成相互间的通信;处理器301用于调用存储在存储器302中并可在处理器301上运行的计算机程序指令,以执行上述各方法实施例所提供的数据处理方法,例如包括:

S1、搭建主设备和从设备,设置所述主设备和从设备数据收集任务;

S2、连接监控装置和所述主设备,连接所述收集主设备和所述从设备,所述监控装置设有多个传感器;

S3、获取所述主设备和从设备从多个传感器采集的数据;

S4、将所述主设备和从设备采集的数据绘制成时序图,进行判断分析。

此外,上述的存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案实质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例基于人脸识别生成备忘录的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘,只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存储存储器(RAM,Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种存储程序代码的介质。

实施本实施例,对监控装置上被监控元件进行编号,采用主从设备选择不同的编号,收集数据,收集任务分工明确,可以有效采集数据;主从设备具有多网口特性,能有利于远程数据传播及多联网共享数据;采用I2C接口来扩展多传感器,对监控装置进行参数判断,可方便管理监控设备。

实施例五

本发明另一实施例公开一种计算机程序产品,计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,计算机程序包括程序指令,当程序指令被计算机执行时,计算机能够执行上述各实施例所提供的数据处理方法,例如包括步骤:

S1、搭建主设备和从设备,设置所述主设备和从设备数据收集任务;

S2、连接监控装置和所述主设备,连接所述收集主设备和所述从设备,所述监控装置设有多个传感器;

S3、获取所述主设备和从设备从多个传感器采集的数据;

S4、将所述主设备和从设备采集的数据绘制成时序图,进行判断分析。

实施本实施例,对监控装置上被监控元件进行编号,采用主从设备选择不同的编号,收集数据,收集任务分工明确,可以有效采集数据;主从设备具有多网口特性,能有利于远程数据传播及多联网共享数据;采用I2C接口来扩展多传感器,对监控装置进行参数判断,可方便管理监控设备。

实施例六

本发明另一实施例提供-种非暂态计算机可读存储介质,非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,计算机指令使计算机执行上述各方法实施例所提供的数据处理方法,例如包括步骤:

S1、搭建主设备和从设备,设置所述主设备和从设备数据收集任务;

S2、连接监控装置和所述主设备,连接所述收集主设备和所述从设备,所述监控装置设有多个传感器;

S3、获取所述主设备和从设备从多个传感器采集的数据;

S4、将所述主设备和从设备采集的数据绘制成时序图,进行判断分析。

实施本实施例,对监控装置上被监控元件进行编号,采用主从设备选择不同的编号,收集数据,收集任务分工明确,可以有效采集数据;主从设备具有多网口特性,能有利于远程数据传播及多联网共享数据;采用I2C接口来扩展多传感器,对监控装置进行参数判断,可方便管理监控设备。

本发明是根据特定实施例进行描述的,但本领域的技术人员应明白在不脱离本发明范围时,可进行各种变化和等同替换。此外,为适应本发明技术的特定场合,可对本发明进行诸多修改而不脱离其保护范围。因此,本发明并不限于在此公开的特定实施例,而包括所有落入到权利要求保护范围的实施例。

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