具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图6所示，本发明公开了一种自动压铆机，包括：

安装有承托座100的工作台3；

输铆装置，输铆装置用于对铆钉进行排列并将铆钉向承托座100输送；

上铆装置，上铆装置用于承接输铆装置送来的铆钉并通过翻转的方式将铆钉送入到承托座100的定位孔100a内，上铆装置包括：

放料机构1，放料机构1包括安装件11、翻转件12以及接料件13，安装件11安装在工作台3上，翻转件12两端与安装件11转动连接，接料件13一端固定在翻转件12外周，另一端作为接料端131，接料端131上设有接料开口131a，接料开口131a用于承接铆钉，接料开口131a和定位孔100a位于同一水平线上；

驱动机构2，驱动机构2用于驱动翻转件12转动，使得翻转件12通过翻转将铆钉翻入到定位孔100a内；

压铆装置4，压铆装置4与承托座100竖直相对，压铆装置4用于对放置在承托座100定位孔100a中的铆钉进行冲压。

当输铆装置将铆钉向承托座100传输时，接料件13的接料开口131a能够对输铆装置传输的铆钉进行承接，当接料开口131a内承接有铆钉后，可通过控制驱动机构2驱动翻转件12转动，使得套装固定在翻转件12外周的接料件13能随着翻转件12的转动以翻转的方式将接料开口131a内的铆钉朝向承托座100翻转，随后接料开口131a内的铆钉在重力的作用下能够落入到定位孔100a内，实现对铆钉的自动位置，该结构简单，且只通过翻转的方式便能将铆钉放入到定位孔100a内，从而能够使得控制更加简便、降低了制造成本以及简化了运行流程提高了放铆钉效率，并且将接料开口131a和定位孔100a位于同一水平线上，从而使得通过翻转输送的铆钉能够准确落入到定位孔100a内，进而提高了本实施例运行的稳定性。

驱动机构2包括：

气缸21，气缸21安装在工作台3上；

齿轮22，齿轮22固定在翻转件12外周；

齿条23，齿条23固定在气缸21的活塞杆211上并与齿轮22相互啮合。

当需要驱动机构2驱动翻转件12转动时，通过气缸21控制活塞杆211的伸缩，使得固定在活塞杆211上的齿条23能够随着活塞杆211的伸缩移动，从而在移动的过程中带动与齿条23啮合的齿轮22转动，进而带动翻转件12转动，并使固定在翻转件12外周的接料件13能够完成翻转，实现将接料件13内的铆钉翻转至承托座100的定位孔100a中。

放料机构1对称设置在承托座100两侧，输铆装置为振动盘5，振动盘5对称设置在承托座100两侧并分别与对应放料机构1相互衔接。

通过将放料机构1对称设置在承托座100两侧，使得能够同时将铆钉放入到承托座100两侧的定位孔100a内，从而使得两个铆合件之间的通过铆合后能够更加稳固。

振动盘5输出端51与接料端131位于同一水平线上，振动盘5输出端51的开口的最低端与接料开口131a的最低端平齐。

当接料件13承接来自振动盘5的铆钉时，将振动盘5输出端51与接料端131位于同一水平线上，并使得振动盘5输出端51的开口的最低端与接料开口131a的最低端平齐，从而能够使铆钉能够准确和顺畅的送入到接料开口131a中，防止被阻挡，进而提高了运行的稳定性。

接料开口131a的规格大于铆钉的规格，当铆钉落入到接料开口131a内时，接料开口131a与铆钉构成间隙配合。

通过将接料开口131a的规格设置成大于铆钉的规格，从而使得铆钉在从接料开口131a内落出时能够更加顺畅。

还包括第一传感器，第一传感器用于检测接料开口131a中是否存在铆钉。

当第一传感器检测到接料开口131a内存在铆钉时，能够由控制器控制气缸21伸缩实现对铆钉的翻转，从而提高了自动化程度，使得使用更加方便。

还包括第二传感器，第二传感器用于检测定位孔100a中是否存在铆钉。

当第二传感器检测到定位孔100a内存在铆钉时，能够防止气缸21误动，从而通过设置第二传感器提高了自动上铆钉装置运行的稳定性。

还包括支撑件6，支撑件6固定在工作台3上，支撑件6的顶部与振动盘5输出端51的底部相抵，用于对振动盘5的输出端51进行支撑。

通过设置支撑件6对振动盘5的输出端51进行支撑，从而能够防止在振动盘5输出端51过长时易发生损坏，进而整体提高了本实施例运行的稳定性。

本发明操作过程如下：

先将铆钉倒入振动盘5中，由振动盘5对铆钉进行排列并向承托座100输送，此时将两个铆合件分别叠放在承托座100上，在本实施例中采用工人手动的方式完成，在振动盘5的输送下，接料件13的接料开口131a能够将振动盘5输送的铆钉承接，当第一传感器检测到接料开口131a内存在铆钉且第二传感器未检测承托座100的定位孔100a内存在铆钉时，控制器控制气缸21的活塞杆211收缩，带动固定在活塞杆211上的齿条23移动，从而带动与齿条23啮合的齿轮22转动，进而带动翻转件12转动，并使固定在翻转件12外周的接料件13能够完成翻转，实现将接料件13内的铆钉翻转至承托座100的定位孔100a中，随后压铆装置4下压将铆钉冲压在两个铆合件之间，为了提高安全性能，压铆装置4的下压指令应由外接开关控制，优选为脚踩式外接开关。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。