具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种压铆机自动送钉机构，包括底座1、工作台2和机身3，工作台2固定连接在底座1的上表面，机身3固定连接在工作台2的上表面右侧，工作台2的上表面前侧且位于机身3的左侧设置有支撑组件4，机身3的顶部固定连接有液压缸7，液压缸7的伸缩端贯穿机身3的顶端并延伸至机身3的内侧并固定连接有冲头8，冲头8的下方设置有送钉机构，通过送钉机构将铆钉输送至冲头8的下方，将待铆接的工件放入铆钉上，启动液压缸7并带动冲头8向下对铆钉进行冲压，完成铆接。

进一步的，如图1所示，支撑组件4包括安装板401、四个支撑柱402和固定板403，安装板401的四边中部均栓接在工作台2的顶部，四个支撑柱402的底端分别与安装板401的上表面四角相固定连接，固定板403的下表面与四个支撑柱402的顶端相固定连接，且固定板403呈圆形设置，固定板403的上表面固定连接有振动盘5，支撑组件4能够提高振动盘5的安装高度，便于振动盘5内的铆钉向下输送。

进一步的，如图1所示，振动盘5的顶部固定连接有料斗23，料斗23的右侧中部开设有导料口，料斗23的内底壁且靠近导料口的一侧固定连接有导流柱6，导流柱6能够对料斗23内的铆钉进行限位导流，使铆钉的能够进入到导料槽20内。

进一步的，如图1、图4、图5和图6所示，送钉机构包括旋转气缸9、转盘10、固定块12、连接块13、导料块14和导料槽20，旋转气缸9的底端栓接在机身3上，转盘10的下表面中部与旋转气缸9的输出端相固定连接，固定块12的底端固定连接在机身3上，且固定块12位于旋转气缸9的左侧，导料块14的下表面中部与连接块13的一端相固定连接，连接块13的另一端栓接在固定块12的顶端中部，旋转气缸9逆时针转动一定角度，能够带动转盘10与导料块14进行配合，便于对铆钉进行逆时针输送至冲头8下。

进一步的，如图4和图5所示，转盘10的上表面开设有四个限位槽11，四个限位槽11关于转盘10的中心呈环形阵列分布，转盘10的下表面且位于四个限位槽11的外侧固定连接有环形条22，限位槽11能够对铆钉进行限位，在转盘10转动时，能够将限位槽11内的铆钉带出，同时下一个铆钉能够进入后一个限位槽11内。

进一步的，如图4、图5和图6所示，导料块14的正面右侧开设有与转盘10相适配的通槽19，转盘10滑动连接在通槽19的内部，导料块14的左侧开设有导向槽15，导向槽15延伸至导料块14的右端，导料块14的右端开设有与导向槽15相连通的第一导料孔16，第一导料孔16的直径与限位槽11的直径相等，导料块14的正面且位于通槽19的上方开设有第二导料孔18，第二导料孔18均与第一导料孔16和通槽19相连通，第二导料孔18的截面轨迹与转盘10的转动轨迹相同，导料槽20和导向槽15能够将铆钉导流至导料块14内的第一导料孔16内，在转盘10在逆时针转动第一角度使其中一个限位槽11与第一导料孔16重合，使铆钉落进限位槽11内，并通过第二导料孔18输送至冲头8的下方。

进一步的，如图1和图4所示，导料槽20的一端与导向槽15的左侧相固定连接，导料槽20的另一端与料斗23上的导料口相连通，导向槽15的前后内壁和导料槽20的前后内壁均固定连接有限位条17，限位条17能够对铆钉的钉帽进行限位，防止铆钉脱离导料槽20和导向槽15。

进一步的，如图4所示，机身3上且位于旋转气缸9的前侧固定连接有支撑块21，支撑块21的上表面和通槽19的内顶壁均开设有与环形条22相适配的凹槽，环形条22滑动连接在凹槽的内部，在凹槽与环形条22的配合下，不仅能够对转盘10进行导向，使送钉更加顺畅，同时支撑块21能够对转盘10进行支撑，便于铆钉与工件进行铆接。

进一步的，如图5所示，导向槽15的宽度与第一导料孔16的直径相等，且导向槽15的宽度和第一导料孔16的直径均大于第二导料孔18的宽度，方便铆钉进行输送。

进一步的，如图4所示，支撑块21位于冲头8的正下方，正面限位槽11与冲头8相对应，便于铆钉与工件进行铆接。

工作原理：工作时，将铆钉倒进料斗23的内部，同时启动振动盘5、液压缸7和旋转气缸9，振动盘5上的脉冲电磁铁，可以使料斗23作垂直方向振动，同时带动料斗23绕其垂直轴做扭摆振动，料斗23内的铆钉，由于受到这种振动而向导料口移动，料斗23内的铆钉在移动的过程中经过导流柱6，导流柱6能够使铆钉按照钉帽向下的要求呈统一状态，并通过导料口进入到导料槽20和导料块14上的导向槽15内，并使钉帽能够在限位条17的作用下进行限位和导流，然后前面的铆钉会被后面的铆钉推送至第一导料孔16内，并落入限位槽11内部，旋转气缸9逆时针转动移动角度，并带动旋转气缸9顶部的转盘10转动一定角度，使转盘10带动位于限位槽11内部的螺钉逆时针转动到冲头8的下方，同时后面的铆钉会向第一导料孔16移动，并落进第一导料孔16内，此时在转盘10转动的过程中铆钉的钉帽与转盘10的顶部相滑动，直到转盘10带动下一个限位槽11与第一导料孔16的下方，铆钉落进限位槽11内，最后将待铆接的工件放入位于冲头8下方的铆钉上，在液压缸7的带动下使冲头8向下运动，并对铆钉进行冲压，完成铆钉与工件的铆接，由此往复循环，不仅能够降低工作量，而且能够提高工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。