具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：

一种打磨减速机齿轮的去毛刺装置，包括工作台1，工作台1的下表面四个角处分别固定有支撑腿101，支撑腿101用于对工作台1进行支撑，工作台1的下表面设有带动齿轮转动的转动机构2，转动机构2带动齿轮转动从而对齿轮表面进行均匀的打磨，提高去毛刺的效果，工作台1的上表面设有对齿轮进行夹紧的夹紧机构3，夹紧机构3能适应不同尺寸的齿轮，提高适用范围。夹紧机构3的上方设有对齿轮进行去毛刺的打磨机构4，打磨机构4可以实现不同角度和方向的运动，从而精准的移动至齿轮上对齿轮进行打磨。

转动机构2包括贯穿工作台1上下表面的转动轴201，转动轴201与工作台1转动连接，转动轴201的底端固定有从动直齿轮202，工作台1的下表面固定有转动电机203，转动电机203的输出端固定有主动直齿轮204，主动直齿轮204与从动直齿轮202之间相啮合，通过设置转动机构2，使得转动电机203配合主动直齿轮204和从动直齿轮202带动转动轴201转动，进而带动夹紧机构3上的齿轮进行转动，不仅起到打磨时的进给运动，还能保证齿轮表面打磨的更加均匀，提高去毛刺的效果和质量。

夹紧机构3包括与转动轴201的顶端相固定的夹紧台301，夹紧台301呈圆盘形，夹紧台301的上表面开设有若干滑动槽302，若干滑动槽302呈环形均匀分布，滑动槽302的内壁转动连接有第一螺纹杆303，第一螺纹杆303指向夹紧台301的中心，第一螺纹杆303的一端穿过夹紧台301且固定有第一把手304，第一螺纹杆303的外表面螺纹连接有滑动板305，滑动板305的底部与滑动槽302的内部底端滑动连接，滑动槽302的上方设有夹紧组件306，通过设置第一把手304，使得第一螺纹杆303转动从而带动滑动板305在滑动槽302内滑动，带动夹紧组件306沿着夹紧台301的径向移动，便于调节若干夹紧组件306之间的距离，从而使得夹紧机构3适用于不同尺寸的齿轮，适用范围更广。夹紧组件306包括与滑动板305的顶部相固定的夹紧座3061，夹紧座3061靠近夹紧台301中心的一侧开设有夹紧槽3062，夹紧槽3062上滑动连接有移动夹紧板3063，移动夹紧板3063的下方设有固定夹紧板3064，移动夹紧板3063的上方设有固定板3065，固定板3065和固定夹紧板3064均与夹紧座3061相固定，固定板3065的上下表面贯穿设有第二螺纹杆3066，第二螺纹杆3066与固定板3065螺纹连接，第二螺纹杆3066的底端与移动夹紧板3063的上表面转动连接，第二螺纹杆3066的顶端固定有第二把手3067。通过第二把手3067带动第二螺纹杆3066转动，从而带动移动夹紧板3063向下移动，配合固定夹紧板3064对齿轮的表面进行夹紧，夹紧效果好，同时能适应不同厚度的齿轮，提高实用性。

打磨机构4包括两个与工作台1的上表面相固定的升降气缸401，两个升降气缸401对称分布在夹紧台301的两侧，两个升降气缸401的输出端之间固定有升降板402，升降板402的上下表面贯穿设有转动杆403，转动杆403与升降板402转动连接，转动杆403的顶端固定有第三把手404，转动杆403的底端固定有支撑座405，支撑座405的一侧固定有打磨电机406，打磨电机406的输出端固定有打磨辊407，打磨辊407用于对齿轮表面进行去毛刺。通过设置打磨机构4，使得升降气缸401带动升降板402实现升降，从而带动打磨辊407移动至齿轮的表面，同时转动第三把手404带动转动杆403转动，从而带动打磨辊407在齿轮表面的位置进行调节，使得去毛刺的位置更准确，提高去毛刺的质量。

工作原理：

本发明在使用时，转动第一把手304，带动第一螺纹杆303转动从而使得滑动板305在滑动槽302内滑动，带动夹紧组件306沿着夹紧台301的径向移动，便于根据齿轮的尺寸大小调节若干夹紧组件306之间的距离，转动第二把手3067带动第二螺纹杆3066转动，通过第二螺纹杆3066与固定板3065的螺纹连接，从而带动移动夹紧板3063在夹紧槽3062上向下移动，配合固定夹紧板3064对齿轮的表面进行夹紧；

启动升降气缸401带动升降板402实现升降，从而带动打磨辊407移动至齿轮的表面，同时转动第三把手404带动转动杆403转动，转动杆403带动支撑座405转动，从而带动打磨辊407在齿轮表面的位置进行调节；

启动打磨电机406带动打磨辊407转动对齿轮表面进行打磨，同时启动转动电机203配合主动直齿轮204和从动直齿轮202带动转动轴201转动，进而带动夹紧机构3上的齿轮进行转动，保证齿轮表面打磨的更加均匀。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。