具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～8所示，本发明一种眼镜框生产用去毛刺装置，包括底板1、槽轮驱动组件、主动轴2、主动带轮7、从动轴8、从动带轮9、传送带一10、安装座11、夹持组件、机械臂30和电动磨轮31，所述主动轴2和从动轴8均通过轴承座一设于底板1上，所述主动带轮7设于主动轴2上，所述槽轮驱动组件设于主动轴2上，所述从动带轮9设于从动轴8上，所述传送带一10套设于主动带轮7与从动带轮9之间，所述安装座11设于传送带一10上，所述夹持组件设于安装座11上，所述机械臂30通过支撑柱设于底板1上，所述电动磨轮31转动设于机械臂30上，所述夹持组件包括安装板12、电动伸缩杆一13、复位弹簧一14、凹口连接块15、电动伸缩杆二16、复位弹簧二161、锁止单元和梯形承载台26，所述安装板12铰接设于安装座11上并且贴合设于传送带一10上，所述电动伸缩杆一13设有四组，四组所述电动伸缩杆一13设于安装板12上，所述复位弹簧一14设于电动伸缩杆一13上，所述凹口连接块15对称设于安装板12外侧的两组电动伸缩杆一13上，所述电动伸缩杆二16对称设于安装板12内侧的两组电动伸缩杆一13上，所述复位弹簧二161设于电动伸缩杆二16内，所述锁止单元设于凹口连接块15和电动伸缩杆二16之间，所述梯形承载台26对称设于安装板12上。

其中，所述锁止单元包括延伸杆17、锁止盘18、转动座19、扭簧20、连接板21、电磁铁一22、电磁铁二23、内置弹簧伸缩杆24和限位杆25，所述转动座19转动设于凹口连接块15内，所述连接板21设于转动座19上，所述扭簧20设于连接板21与凹口连接块15之间，所述限位杆25铰接设于连接板21一端，所述连接板21上设有横槽，所述内置弹簧伸缩杆24铰接设于横槽内并且一端铰接设于限位杆25上，所述延伸杆17设于电动伸缩杆二16一端，所述锁止盘18设于延伸杆17一端并且可卡合设于限位杆25上，所述电磁铁一22设于连接板21一侧，所述电磁铁二23设于凹口连接块15内，所述电磁铁一22与电磁铁二23可相互吸合。所述槽轮驱动组件包括驱动轴3、拨盘4、连接弹簧41、圆柱销5和传动槽轮6，所述驱动轴3通过轴承座二设于底板1上，所述拨盘4设于驱动轴3上，所述连接弹簧41设于拨盘4上，所述圆柱销5通过垫板设于连接弹簧41一端，所述传动槽轮6设于主动轴2上，所述传动槽轮6上设有多组径向槽和锁止弧，所述锁止弧可滑动贴合设于拨盘4外圆周面上，所述圆柱销5可滑动贴合设于径向槽内。所述底板1上设有连接柱35，所述连接柱35上设有上弧板34和下弧板33，所述上弧板34和下弧板33之间构成弧形轨道，所述圆柱销5可滑动贴合设于弧形轨道内，所述弧形轨道与主动轴2同心。所述梯形承载台26上设有限位开关一27，所述限位开关一27与电动伸缩杆一13电性连接，所述限位开关一27与电动伸缩杆二16电性连接，所述安装板12内设有控制槽，所述控制槽内侧顶壁设有限位开关二29，所述控制槽内滑动设有滑块28，所述限位开关二29与电磁铁一22电性连接，所述限位开关二29与电磁铁二23电性连接。所述底板1上设有传送带二32，所述传送带二32位于传送带一10斜下方。

具体使用时，外接电机(图中未显示)带动轴承座二(图中未显示)上的驱动轴3与拨盘4转动，拨盘4通过圆柱销5间歇性带动主动轴2与传动槽轮6转动，具体过程为：圆柱销5转动过程中间歇性地进入传动槽轮6上的径向槽并同时进入弧形轨道，在驱动传动槽轮6转动的同时因弧形轨道对圆柱销5和连接弹簧41的限制而使圆柱销5相对于主动轴2的转动半径保持恒定，进而使传动槽轮6与主动轴2的间歇转动过程中除起始加速、终点减速外还包含了匀速转动，使上方的传送带一10传动更平稳从而避免工作人员操作失误。工作人员于传送带一10一端向安装板12上放置需要去毛刺的眼镜框，在夹持组件及内部锁止单元的作用下固定眼镜框，随后在传送带一10静止的间隙，传送带另一端的机械臂30以基于眼镜框外形拟定的路径移动并带动下方的电动磨轮31对眼镜框抛光去毛刺，去毛刺后的眼镜框在随传送带一10移动至一定位置时被夹持组件甩出至传送带二32上，流至下一步加工工序。

其中，夹持组件的具体工作流程为：常态下，电动伸缩杆一13失电，复位弹簧一14处于原位，电动伸缩杆二16失电，复位弹簧二161处于原位，电磁铁一22与电磁铁二23得电吸合。在工作人员将需要去毛刺的眼镜框放置在梯形承载台26上时，限位开关一27被触发使电动伸缩杆一13得电，带动复位弹簧一14伸长，使凹口连接块15与电动伸缩杆二16移动至眼镜框上方，电动伸缩杆二16延时得电，带动复位弹簧二161伸长并使锁止盘18挤压经过限位杆25且与凹口连接块15的内凹面贴合。随后限位开关一27延时断电使电动伸缩杆一13与电动伸缩杆二16失电，复位弹簧一14与复位弹簧二161回弹，复位弹簧二161回弹并使锁止盘18与限位杆25互相卡合，复位弹簧一14带动电动伸缩杆二16由上方压紧眼镜框使眼镜框固定在电动伸缩杆二16与梯形承载台26之间。在经电动磨轮31去毛刺后随传动带一继续间歇移动，在移动至一定位置时承载安装板12的部分传送带一10不再呈平面状态，由于安装板12铰接在安装座11上且贴合于传送带一10，所以安装板12产生倾斜，当安装板12达到一定倾斜程度时，滑块28因重力产生滑动并触发限位开关二29，限位开关二29使电磁铁一22与电磁铁二23失电，转动座19在扭簧20作用下转过180°，使限位杆25不再卡住锁止盘18，不被限制的锁止盘18在复位弹簧二161的带动下移动至常态位置，并解除对眼镜框上端的压迫，眼镜框随后落至传送带二32上，准备下一步工序。电动伸缩杆二16与复位弹簧二161复位使眼镜框甩出后，复位弹簧一14的回缩复位动作不再受眼镜框限制并完成复位，在安装板12随传送带一10间歇运动至将要回到传送带一10上方时，滑块28不再压迫限位开关二29，电磁铁一22与电磁铁二23得电并克服扭簧20阻力相互吸合，使夹持组件完全复位。

其中，限位开关一27的断电延时动作与电动伸缩杆二16的得电延时动作可分别通过简单地串联断电延时继电器与得电延时继电器实现。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。