具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明做详细描述，但本发明的实施方式不限于此。

图1~8是本发明的优选方案，包括底盘1、扩展车厢2和固定车厢3。

底盘1为二类底盘，固定车厢3固定安装在底盘1的大梁上，扩展车厢2由两个可向两侧扩展开的活动车厢组成，设置在固定车厢3的前端。扩展车厢2内设有折叠床4，固定车厢3内设有椅子、会议桌、浴室和卫生间，增加了宿营车的使用功能，解决传统宿营车功能单一问题。固定车厢3的侧面设有气动门31，会议桌前设有LED显示屏32，后侧下方设有柴油发电机组33。

扩展车厢2的底板为多级伸缩板，中间底板固定在底盘1的大梁上，设有滑槽，两侧的伸缩板安装在滑槽内，扩展车厢2的底部中心设有两组扩展油缸5，两组扩展油缸5的缸体均安装在底盘1的大梁上，活塞杆分别与扩展车厢2的两侧下边缘相连。扩展车厢2的两侧4个角位置均设有支撑油缸6，扩展车厢2的底板上还设有倾角传感器（图中未示出），当扩展油缸5动作将扩展车厢2向两侧打开后，支撑油缸6的活塞杆伸出至顶住地面，通过倾角传感器检测到的车厢倾角数据调整4根油缸的伸出量，至扩展车厢2为水平状态，避免受力不均导致车厢变形。扩展车厢2的前后两端底部还设有导向机构7，导向机构7为导向杆和导向滑轨的组成（即无动力伸缩杆），安装方式与扩展油缸相同，在扩展油缸5的带动下伸缩。

折叠床4包括固定床架41、折叠床板42和爬梯部43，固定床架41安装在扩展车厢2的内底板上，爬梯部43底部设有滚轮，折叠床板42有多层，均为二级折叠板，每层的两端分别与固定床架41和爬梯部43相铰接，最上层固定床架41与最下层折叠床板42之间铰接设有折叠油缸44，通过折叠油缸44控制折叠床板42的收折和打开。

底盘1的驾驶室内、扩展车厢2和固定车厢3内均设有警报器、监视器、自动灭火器、空调和照明灯等智能设备，并设有环境传感器、亮度传感器和定位系统，车厢外设有摄像头。宿营车内设有控制器（图中未示出），气动门31、LED显示屏32、发电机组33、折叠油缸44、扩展油缸5和支撑油缸6、各智能设备和传感器均与控制器相连，通过控制器内设置的通讯模块与外部的远程控制中心/云平台相连，同时连接手机或电脑无线终端，通过手机或电脑APP自动接收车内信息，并及时发出控制指令。

宿营车到达现场停稳后，环境传感器检测环境参数，符合工作条件后按下工作按钮，开启发电机组33，车厢内照明灯和空调开启，同时带动液压动力单元工作，驱动扩展油缸5向两侧伸出进行车厢扩展，当扩展到位后（液压压力传感器发出信号），支撑油缸6向下伸出，支撑油缸触地（液压压力传感器发出信号）后停止动作，通过检测车厢倾角传感器，不断调整四根支撑油缸6，最终达到整车平衡支撑在地板上。车厢内摄像头和液压压力传感器对扩展油缸5进行实时监控，出现异常故障导致发出异响或液压系统压力激增时，及时报警并停止车厢扩展动作，保证机构的运行安全性。

车厢扩展完后，同时驱动多个折叠床4的折叠油缸44，使其折叠床板42同步展开。完成后车内照明灯全部开启，打开气动门31，宿营人员进入车内进行住宿。

环境传感器实时监测车厢内温度和风压等参数，并通过空调及时调整，并与云平台进行智能对比学习，优化车厢内的环境舒适度。车厢内亮度传感器根据外界环境亮度和工作休息时间，及时调整车厢内灯光的开启和亮度调节。车厢内气体和烟雾传感器及时检查是否有火情，并进行智能判定，快速开启自动灭火器。

操作人员可以采用控制面板手动操作，也可采用无线遥控终端进行智能控制，远程控制中心可对批量智能宿营车进行快速调度和远程指挥，并对车厢故障等进行预警，确保宿营车的运行稳定。

通过批量智能宿营车的数据传输汇总到云平台，云平台进行车厢工作的优化计算，不断提升车辆的燃油消耗效能、灯光控制、扩展机构运动速度和调平路线、车辆厢内的最佳适宜温度和人员宿营习惯。

车外摄像头和环境传感器可对车厢外环境进行实时监控，对野外宿营时遭遇动物等侵扰进行及时报警，确保人员安全。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本发明的保护范围。