具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅说明书附图1-8，在本发明实施例提出了一种基于磁力排列上料的电阻切脚装置，其包括一底座100和设置在底座100上的切脚机构400。该切脚机构400的入料侧设有两磁性相反设置的磁性组件，且两磁性组件的磁性自其入料侧向其出料侧逐渐增大，以在两磁性组件之间形成渐变磁场。

为便于区分，两磁性组件分别为分别命名为第一磁性组件和第二磁性组件。其中，第一磁性组件包括第一罩体210和设置在第一罩体210内部的第一强磁体211，第二磁性组件包括第二罩体220和设置在第二罩体220内的第二强磁体221。第一强磁体211与第二强磁体221均呈梯形，两者各自相对的一面为斜面，两者的间距自左向右逐渐减小，以在第一强磁体211和第二强磁体221之间形成自左向右逐渐增强的渐变磁场，使得落入第一磁性组件和第二磁性组件之间的散料电阻600在自动排列整齐后向两磁性组件的出料侧移动聚集，供转盘吸附转移，为连续切脚提供便利。

在磁性组件与切脚机构400之间设有转盘300，该转盘300的转轴通过两轴承座设置在底座100上，在底座100下方设置有一第一伺服电机310，该第一伺服电机310通过同步带与转盘300的转轴传动连接，当第一伺服电机310启动时能够驱动绕其转轴自转。转盘300的部分位于第一磁性组件和第二磁性组件的渐变磁场中，其外周壁上设有多个沿其外周向均匀设置的V型槽，每一V型槽内设有吸附散料电阻600的小磁铁301。

散料电阻600在落入渐变磁场中后会被第一强磁体211和第二强磁体221磁化，并在第一强磁体211和第二强磁体221的吸引下悬浮在第一磁性组件和第二磁性组件之间，自动排列整齐，向第一磁性组件和第二磁性组件的出料侧移动并聚集在出料侧；同时，通过第一伺服电机310驱动转盘300转动，在转盘300上的小磁铁301靠近散料电阻600后，对散料电阻600产生一个吸引力，该吸引力大于第一强磁体211和第二强磁体221施加给散料电阻600的吸引力，将散料电阻600吸附在转盘300的V型槽内，并随着转盘300的转动将散料电阻600转移到切脚机构400上进行切脚。

本发明通过在切脚机构400的入料侧设置两磁性相反设置的磁性组件，磁性组件的磁性自其入料侧向其出料侧逐渐增大，两磁性组件之间形成渐变磁场，当散料电阻600落入该渐变磁场中后被磁化并自动排列整齐；同时，在磁性组件与脚机构之间设置一转盘300，将转盘300的部分置于两磁性组件的渐变磁场中，在转盘300的外周壁上设有多个V型槽，在每一V型槽内设有吸附散料电阻600的小磁铁301，V型槽刚好容置一个散料电阻600；并在底座100上设有用于驱动转盘300绕其轴心自转的第一伺服电机310。由此，可通过转盘300上的小磁铁301将渐变磁场内被磁化的散料电阻600吸附在转盘300的V型槽内，将散料电阻600逐个送入切脚机构400进行切脚。且由于渐变磁场的磁场强度向磁性组件的出料侧逐渐变强，使得散料电阻600被转盘300转移出磁场后，位于磁场强度较弱区域的散料电阻600能够自动补充到磁场强度较强区域，供转盘300吸附转移，保证散料电阻600上料的连续性。

与现有技术相比，本发明能够实现对散料电阻600的自动排列整列，并实现散料电阻600的连续稳定的送料，保证对电阻切脚的连续性和稳定性。且结构简单，占地小，省成本。

可选地，在本实施例中，该转盘300为尼龙转盘，底座100为非磁性材料制造而成。以避免转盘300和/或底座100被磁化而导致散料电阻600被吸附在转盘300表面或者底座100上，影响转盘300正常转移散料电阻600。

在本实施例中，该转盘300由三个间隔叠设的尼龙转盘（300a、300b、300c）组成，每一尼龙转盘（300a、300b、300c）上均设有V型槽。其中，夹设在中间的尼龙转盘300b上的V型槽内设置有小磁铁301，由此，通过中间尼龙转盘300a上的小磁铁301将散料电阻600的本体吸附在中间尼龙转盘300a的V型槽内，由两侧尼龙转盘（300b、300c）上的V型槽来卡住散料电阻600两端的引脚，使得散料电阻600能够稳定吸附在转盘300上。

可选地，在本实施例中，在转盘300位于渐变磁场的外周壁上方设有扫料件500。若V型槽中的小磁铁301吸附了两个或两个以上的散料电阻600，在这V型槽经过扫料件500时，扫料件500可以将V型槽外的散料电阻扫掉，使多余的散料电阻600被扫落在渐变磁场中，以保证散料电阻600能够逐个被切脚，保证切脚的连续性和稳定性。

具体地，该扫料件500为与转盘300相切的小圆盘，底座100上设有用于驱动小圆盘绕其轴心自转的减速电机510。小圆盘和转盘300各自转动，在V型槽中的小磁铁301吸附多个散料电阻600后，转动的小圆盘500可将位于V型槽外的散料电阻600快速扫掉。

具体地，在本实施例中，该切脚机构400包括支架410，该支架410上设有两相对设置的直线滑轨420，每一直线滑轨420上设有上切刀组件，支架410底部设有与两上切刀组件对应的下切刀组件，支架410顶部设有用于驱动两上切刀组件向下切刀组件移动的第二伺服电机490。

当散料电阻600被转动转移到切脚机构400后，散料电阻600两端的引脚刚好搭接在两下切刀组件上，此时由第二伺服电机490驱动两上切刀组件向下切刀组件动作，将散料电阻600两端的多余引脚切除掉，再由取料机械手或者人工取走。

该上切刀组件包括一上切刀座440和上切刀450，上切刀座440上设有卡槽440a，其前后侧壁上设有与卡槽向连通的螺孔，螺孔内设有紧固螺栓441；上切刀450包括固定座451以及固定在固定座451左右两侧的上第一上刀片452和第二上刀片453。应当说明的是，第一切刀片452和第二切刀片453根据实际择一安装，如，当散料电阻600的引脚长度要求较短时，可选择第一切刀片452，反之，择选择第二切刀片453。

组装时，将固定座451卡接在卡槽440a内，旋拧紧固螺栓441以将固定座451卡死锁紧在卡槽440a内。切脚时，由第二伺服电机490驱动第一上刀片452向下切刀组件移动切断散料电阻600的多余引脚。

可选地，在本实施例中，在第一上刀片452和第二上刀片453上设有切槽（452a、453a），以避让切断后的引脚，避免散料电阻600跳动。

可选地，在本实施例中，该下切刀组件包括下切刀座460和设置在下切刀座460上的下刀片470。在支架410底部设有导向座480，下切刀座460滑动设置在该导向座470上。

这样，通过旋拧上切刀座440上的紧固螺栓441，放松上切刀450，将上切刀450调整至合适的位置再次锁死；同时，对应调整下切刀座460的位置，由此以适应散料电阻600对不同长度的引脚切断要求。

在本实施例中，在两直线滑轨420的滑块之间设有连接板430，连接板430上设有丝杆座492，丝杆座492内设有丝杆491，丝杆491通过联轴器与第二伺服电机490的输出轴同轴传动连接。由此，通过第二伺服电机490驱动丝杆491转动，就能够驱动上切刀组件快速动作，进而实现快速切断散料电阻600的引脚。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。