阅读说明：本技术 一种用于垛码的排罐系统 (A arrange a jar system for buttress sign indicating number ) 是由 张健康 于 2019-12-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种用于垛码的排罐系统,包括机架总成、理罐总成、拨罐总成、排罐装置及输送装置；理罐总成包括多个同步的移罐装置和用于驱动移罐装置的传动装置；传动装置包括减速箱二；理罐装置包括星轮、星架、主轴和套筒及减速箱一,其中星轮安装在星架上,电磁铁安装在星架内并与减速箱一内的转换器连接,星架安装在主轴上的下端,主轴经套筒装在安装板上,主轴由减速箱一齿轮传动；至少一个减速箱一还设有叉头和传感器,传感器用于感应到可转动的叉头；减速箱一由减速箱二同步驱动。本发明的有益效果是：多个星轮的同步转动能够快速移动罐体；拨杆装置和推罐装置防止罐体在通道口堵塞；排罐总成使罐体有序通过通道。(The invention provides a can arranging system for stacking, which comprises a rack assembly, a can arranging assembly, a can shifting assembly, a can arranging device and a conveying device, wherein the rack assembly is arranged on the rack; the tank arranging assembly comprises a plurality of synchronous tank moving devices and a transmission device for driving the tank moving devices; the transmission device comprises a second reduction box; the tank arranging device comprises a star wheel, a star frame, a main shaft, a sleeve and a first reduction gearbox, wherein the star wheel is arranged on the star frame, an electromagnet is arranged in the star frame and is connected with a converter in the first reduction gearbox, the star frame is arranged at the lower end of the main shaft, the main shaft is arranged on an installation plate through the sleeve, and the main shaft is driven by a gear of the first reduction gearbox; the first reduction gearbox is also provided with a fork head and a sensor, and the sensor is used for sensing the rotatable fork head; the first reduction gearbox is synchronously driven by the second reduction gearbox. The invention has the beneficial effects that: the synchronous rotation of a plurality of star wheels can quickly move the tank body; the deflector rod device and the tank pushing device prevent the tank body from being blocked at the passage opening; the tank body passes through the channel in order by the tank discharging assembly.)

一种用于垛码的排罐系统

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体讲是一种码垛机的排罐装置。

背景技术

现有技术的罐体码垛机，其工作过程是，将罐体堆放在输送带上，在输送带的带动下逐渐向向前移动，移动到指定位置时，通过码垛机的吸罐装置将罐头一个一个吸起，再移动到指定位置，放下罐头 后，再进行下一轮回的操作。

专利号为CN201420393051.0的实用新型公开了一种码垛机的排罐装置，包括码垛机机架(10)、挡板(12)、排罐支架(3)、排罐气缸(1)和气缸安装板(6)，两块排罐支架(3)的下端分别连接在码垛机机架(10)的两侧，气缸安装板(6)的两端分别与两块排罐支架(3)的上端连接，排罐气缸(1)竖直连接在气缸安装板(6)的中间位置，其中排罐气缸(1)中的活塞杆与挡板(12)的中间位置连接，挡板(12)的两端与两块排罐支架(3)滑动连接；所述的挡板(12)面对罐头(11)的移动方向的一侧连接有多个沿挡板(12)的长度方向等距排列的分罐导块(8)。这样，罐头被有序、规律地排列在指定的位置处。该实用新型的排罐装置结构复杂、高度大，不可能布置在输送带前部、磁力吸盘的 下方，只能布置在输送带的中部，增加了输送带的长度。

发明内容

本发明提供机用于垛码的不易排罐效率好、不易堵塞的排罐系统。

本发明的技术方案是：

一种用于垛码的排罐系统，包括机架总成、理罐总成、拨罐总成、排罐装置及输送装置；

所述机架总成包括主柱一、主柱二、横梁、联梁、安装板和护栏；横梁和联梁联接在主柱一上，主柱二安装在所述横梁上，安装板安装在主柱二上，护栏吊装在所述安装板下，形成一个整体框架结构；输送装置包括输送带及用于输送带的驱动装置；输送装置安装在所述框架结构内；排罐装置置于所述输送带上端且安装于安装板上；

理罐总成包括多个同步的移罐装置和用于驱动移罐装置的传动装置；传动装置包括减速箱二；

理罐装置包括星轮、星架、主轴和套筒及减速箱一，

其中星轮安装在星架上，电磁铁安装在星架内并与减速箱一内的转换器连接，星架安装在主轴上的下端，主轴经套筒装在安装板上，主轴由减速箱一齿轮传动；至少一个减速箱一还设有叉头和传感器，传感器用于感应到可转动的叉头；减速箱一由减速箱二同步驱动。

进一步地，上述拨罐总成由拨杆装置和推罐装置组成；

推罐装置由固定板一、固定板二、固定支座、推栏和气缸组成；

固定板一和固定板二固定机架在上，固定支座与气缸、推栏相连接，气缸伸缩推动推栏移动；

拨杆装置由拨杆、拨杆座、拨架、滑杆、滑座、拉杆、气缸、构成；

拨杆装在拨杆座上，拨杆座装在拨架上，拨架装在滑座上，滑座装在滑杆上，拉杆和拨架连接，并由气缸带动拉杆一起联动，对罐体进行拨动；滑杆两端经滑杆座固定于安装板上。

进一步地，上述排罐总成包括上靠板、下靠板、套管一、套管二、定位杆和磁吸装置；经套管一、套管二和定位杆整体吊装在安装板下；套管装在上、下靠板之间，套管装在上靠板和安装板之间，两套管中间有固定连接定位杆；其中一个由侧挡板和一组上下靠板之间构成一个通道，其它通道为两组上下靠板之间构成一个通道。

进一步地，上述通道共5个。

本发明的有益效果有：多个星轮的同步转动能够快速移动罐体。

拨杆装置和推罐装置防止罐体在通道口堵塞。

排罐总成使罐体有序通过通道。

附图说明

图1是本发明的用于垛码的排罐系统结构示意图；

图2是图1 的剖视图；

图3是本发明的理罐总成结构剖面示图（I1）；

图4是本发明的拨罐总成结构剖面示图（I3）；

图5是本发明的排罐总成结构剖面示图（I2）；

图6是本发明的安装板和护栏的结构示意图；

图7是星轮局部放大图；

图8是转换器的结构示意图；

图9为叉头结构示意图；

图10为减速箱二安装示意图；

图11为拨杆安装示意图；

图12为排罐通道的俯视图；

图13为上下靠板和定位杆连接结构示意图；

图14为本发明控制电路的原理框图；

其中附图标记为：

1-机架总成；2-理罐总成；3-拨（bō）罐总成；4-排罐总成；

11-主柱一；12-联梁；13-横梁；14-主柱二；15-安装板；16-护栏；

21-星轮；22-星架；23-主轴；24-套筒；25-轴承；26-联接盖；27-罩子一；28-电磁铁；29-电机支架；

210-减速箱联接套一；211-减速箱联接套二；212-联接轴；213-联接盖；214-叉头；215-转换器；216-传感器；217-减速箱一；218-减速箱二；

30-滑杆座；31-拨杆；32-拨杆座；33-拨架；34-滑杆；35-滑座；36-拉杆；37-气缸一；38-罩子二；39-固定板一；310-固定板二；311-固定支座；312-推栏；312-气缸二；

41-靠板一；42-靠板二；43-靠板三；44-靠板四；45-套管一；46-套管二；47-定位杆；48-磁吸装置；

a-外引出导线；b-电磁铁导线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

排罐装置主要有机架总成1、理罐总成2、拨罐总成3和排罐总成4构成。

参见图1，、机架总成由主柱一11、主柱二14、横梁13、联梁12、安装板15和护栏16组成。横梁13和联梁12联接在主柱一11上，安装板15安装在主柱二14上，护栏16吊装在安装板15下，形成整个牢固可靠的框架结构。

参见图3，理罐总成由星轮21、星架22、主轴23、套筒24、轴承座25、联接盖26、罩子27、电磁铁28及传动装置组成。该传动装置由电机支架29、减速箱联接套一210 、减速箱联接套二211、 联接轴212、联接盖213、叉头214、转换器215、传感器216和减速箱一217、减速箱二218組成。

如图7、图8，星轮21安装在星架22上，电磁鉄28安装在星架22内并与装換器215連接，转换器215的功能和作用就是将通往电磁铁的导线引出，避免导线緾绕；星轮21的功能主要将出口罐体旋转一定排列的角度作用。

星架22安装在主轴23上，套筒24装在安装板15上，主轴23与軸承座25相连接，軸承座25内装轴承，联接盖26与軸承座25和减速箱一217相连接，減速箱二218装在电机支架29上（见图10），5个減速箱一217与减速箱二218通过减速箱联接套一210和减速箱联接套二211、联接轴212联接，叉头214和传感器216装在其中一个减速箱一217上，毎个减速箱一217上都装有装換器215；

见图9，叉头214装在主轴23上，叉头214和联接盖213的合或离随主轴23一起旋转或停止；传感器216在减速箱一217内的叉头214上方。

传感器216可以是PR12一4DN2传感器。

当减速箱二218接受到信号旋装，带动5个減速箱一217联转，并带动主轴23星架22转功，电磁鉄28通电吸住罐体旋装120度到位，后一罐也进给到位，同时叉头214给传感器216信号，减速箱218停止转动，完成一个工作周期，如此反复。

三、拨罐总成由拨杆31、拨杆座32、拨架33、滑杆34、滑座35、拉杆36、气缸37、罩子38和推罐裝置組成。

推罐装置由固定板一39、固定板二310、 固定支座311、推栏312和气缸313組成。参见图11，拨杆31装在拨杆座32上，拨杆座32装在披架33上，拨架33装在滑座35上，滑座35装在滑杆34上与拨架33相连接，由气缸37牵引伸缩移动。

固定板一39、固定板二310 固定机架在上，固定支座311与气缸313、推档312相连接，气缸313伸縮推动罐体移幼。

见图4和图11，滑座35装在滑杆34上与拨架33相连接，由气缸牵引伸缩移动；滑杆34两端经滑杆座30固定在安装板15上。

参见图5、图13，排罐总成由上靠板、下靠板、套管一45、套管二46、定位杆47和磁吸装置48組成。两组上下靠板之间构成一个通道，结合图2，本技术方案为5 个排罐通道，其中一个由侧挡板和一组上下靠板之间构成一个通道，其它四个通道为两组上下靠板之间构成一个通道。

磁吸装置内装电磁鉄28装在靠板一41、靠板二42、靠板三43、靠板四44 间，通过套管一45、套管一46和定位杆47整体吊装在安装板15下，套管45装在靠板41和42及43和44间，套管46装在靠板和安装板15之间，然后套管中间有定位杆47连接固定；电磁铁28通电磁吸罐体辅助星架引导罐体通过排罐通道。

参见图12，在通道内与星轮同侧的两个磁铁装在一个铁皮盒内，与铁皮盒组成磁吸装置48，铁皮盒嵌装在上下两靠板间，通电铁皮盒内电磁鉄28带磁性吸住罐体，与星轮开始转动时同步通电，星轮转动10度时磁吸装置48断电，星轮通电吸住罐体旋转180度到位，通道内的后一罐也向前进给到位，当星轮再次得到信号旋转时，磁吸装置48也得电吸住罐体，如此循环工作过程。

电气说明：

星轮旋转控制信号是由后段堆罐装置电眼检测到所需满罐数量信号，发出给PLC，接着PLC控制电机控制器，电机旋转，带动减速机一起转动，当传感器感觉应到叉头（叉头装在星轮主轴上，并与减速机输出轴相通）时，发出信号给PLC，电机停止转动，如此循环往复。

拨杆移动控制信号也是与电机为同一信号，由后段堆罐装置电眼检测到所需满罐数量信号，发出给PLC，接着PLC控制气缸电磁阀动作，给气缸通气，气缸伸缩，带动滑架滑块沿滑杆移动，拨杆移动拨罐，罐体跟随网带进入排罐通道。

其中电眼的型号可以是CX-491。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。