具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指以附图的图面方向的上下定义的，具体，可参照附图1的图面方向，“内、外”是指相关零部件的内、外。此外，本公开所使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

如图1至图10所示，本公开提供了一种护栏100，该护栏100用于安装到相邻且间隔布置的多个铁马护栏组300中至少部分铁马护栏组300的两端，以开闭相邻两个铁马护栏组300之间的独立通道400的入口或出口。

如图3、图5、图8和图9所示，护栏100包括能够相对转动的第一门体10和第二门体20，该护栏100具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态，如图3和图8所示，第一门体10与第二门体20收起以开启对应的所述独立通道400(即开启对应独立通道400的入口或出口)。在第二工作状态，如图5和图9所示，第一门体10和第二门体20展开关闭对应的相邻两个独立通道400(即关闭对应独立通道400的入口或出口)且护栏100与对应的铁马护栏组300的端部间隔一段距离，以使护栏100能够与多个铁马护栏组300一起构造出一个导流通道500。即，在第二工作状态，第一门体10与第二门体20转动至展开位置以关闭独立通道400。

通过上述技术方案，由于护栏100的能够在第一工作状态和第二工作状态之间切合，因此可根据人流量的大小，灵活选择护栏100的工作状态，保证对人群起到较好的导流作用。例如，当应对于人流量较小的情况，可使护栏100处于第一工作状态，此时，第一门体10和第二门体20用作一个普通的铁马护栏并入其所在的铁马护栏组300，相邻两个铁马护栏组300之间的独立通道400得以保持，如图8所示。

而在人流量高峰情况下，如图8和图9所示，在N大于2时，可将护栏100设置于限定出N条独立通道400的位于中间位置的N-1个铁马护栏组300中相邻两个铁马护栏组300的不同方向(入口方向和出口方向)的端部。参见图8和图9的图面方向，以下方为入口侧，上方为出口侧为例，位于最左侧的第二个铁马护栏组300的出口侧的位置可设置一个上述的护栏100，位于最左侧的第三个铁马护栏组300的入口侧的位置可设置一个上述的护栏100，并依次规律布置。当护栏100处于第二状态时，如图9所示，多个上述的护栏100将与多个铁马护栏组300一起构造出一个导流通道500，该导流通道500具有一个入口和一个出口。这样，可很好地对人群与导流，避免出现拥挤、踩踏等危险。

相较于现有临时增设可移动铁马护栏的方案相比，本公开中护栏100可收起且展开的设计使得在人流高峰后，人流减少后，无需将护栏100移动至其他地方，省事省力。而且，由于护栏100固定后无需移动来回搬动，因此，允许适当增加护栏100的重量或采用紧固件将护栏100固定于地面的方式以避免出现护栏100被人群碰倒的风险。

需要说明的是，本公开对在第一工作状态时，第一门体10与第二门体20之间的角度，在第二工作状态时，第一门体10可与第二门体20之间的角度，以及在两个工作状态下第一门体10和第二门体20与独立通道400的延伸方向的位置关系不作限定。只要保证在第一工作状态时，第一门体10和第二门体20开启独立通道400，不干涉到独立通道400的人流通行，在第二工作状态时，第一门体10和第二门体20关闭独立通道400，不干涉到导流通道500的人流通行即可。

可选地，如图2和图8所示，在第一工作状态时，第一门体10可与第二门体20平行，两者之间的角度为0°，并可与独立通道400的延伸方向平行，以尽可能将独立通道400完全开启。如图5和图9所示，在第二工作状态时，第一门体10可与第二门体20之间的角度为180°，并可与独立通道400的延伸方向垂直，以便将独立通道400的对应位置完全关闭。

如图1和图2所示，护栏100还包括基座30和设置于基座30的电控驱动装置，第一门体10和第二门体20分别可转动地设置在基座30上，电控驱动装置用于驱动第一门体10和第二门体20相对于基座30转动，以使护栏100能够在第一工作状态和第二工作状态之间切换。

安装时，可将基座30安装在到地上，例如，可采用紧固螺栓穿过如图4所示的基座30的安装孔33，以将基座30固定于地面，保证护栏100安装的稳固性，避免护栏100在人群疏散过程中被碰倒。

在本实施方式中，由于设置有电控驱动装置，相较现有技术中的可移动铁马护栏，本公开提供的护栏100还至少具有以下优点：

第一、现有技术的铁马护栏为一个简单产品，不能智能控制。而本公开的护栏100由于设置有电控驱动装置，当需要收起和展开护栏100时，可采用电控的方式驱动第一门体10和第二门体20相对于基座30转动，这就为采用远程控制或者提前控制护栏100的展开或收起提供了条件，智能化程度较高。

第二、现有技术在出现紧急情况时，操作不及时，有出现事故的可能性。本公开在出现紧急情况时，可与火灾报警系统FAS(Fire Alarm System)及广播系统PA(Publicaddress system)进行通信连接以联动，逃生人员未到达时进行自动开启，同时广播系统发出提示音提醒乘客。并且，可在逃生人员未到达时提前将护栏100收起至第一工作状态，使护栏100自动恢复到大流量通行状态，有利于逃生，提高了系统可靠性。

第三、现有技术必须现场操作，现有技术必须有工作人员看守，以根据情况搬运移动铁马护栏，本公开由于允许远程操作或遥控，无需人员看守，极大程度节约了人力成本。

在本公开中，对电控驱动装置的具体结构不作限定。可选地，如图4所示，在本公开的一种实施方式中，电控驱动装置包括第一齿轮41、第二齿轮42、以及双面齿条43，第一齿轮41固定套设在第一门体的转轴11上，第二齿轮42固定套设在第二门体的转轴21上，双面齿条43设置在第一齿轮41和第二齿轮42之间以分别与第一齿轮41和第二齿轮42啮合。这样，双面齿条43移动时将带动第一齿轮41和第二齿轮42朝着相反的方向相对转动，从而分别带动第一门体的转轴11和第二门体的转轴21转动，进而转动第一门体10和第二门体20。

这里，采用一个双面齿条43与两个齿轮配合的结构带动第一门体10和第二门体20转动，相较于单独对每个门体采用一套驱动组件的方案，有利于简化护栏100的结构。

其中，可选地，如图4所示，第一齿轮41与第一门体的转轴11之间可通过第一销键61周向锁定以实现同步转动，第二齿轮42与第二门体的转轴21之间可通过第二销键62周向锁定以实现同步转动。

可选地，如图6所示，双面齿条43上设置有导向长槽431，基座30上设置有导向凸起32，在双面齿条43在自身移动方向上移动时，导向长槽431与导向凸起32滑动配合。这样，通过导向长槽431和导向凸起32的配合，一方面便于对双面齿条43进行导向，另一方面可对双面齿条43的行程进行限定。

为了减少门体的转轴与基座30之间的磨损，第一门体的转轴11的上下两端、第二门体的转轴21的上下端可分别轴承安装于基座30。

可选地，如图1所示，在本公开的一种实施方式中，第一门体的转轴11的上下两端、第二门体的转轴21的上下端可分别轴承组安装于基座30，具体地，可安装与基座30的竖直部34。

如图1所示，每个轴承组可包括沿门体的转轴的轴向布置一个支撑轴承71和一个联动轴承72，其中，支撑轴承71的外圈安装于基座30，支撑轴承71的内圈与对应门体的转轴(第一门体的转轴11或第二门体的转轴21)配合。联动轴承72的外圈固定于对应门体，联动轴承72的内圈通过联动键73与门体的转轴配合以实现转轴与对应门体的同步转动。在本实施方式中，设置支撑轴承71和联动轴承72，有利于转轴在转动过程中保持竖直状态，不易倾斜，这样一方面有利于使得轴承及门体的转轴具有更长的寿命，另一方面，有利于提高齿轮双面齿条43的传动效率。

如图2和图7所示，在本公开的一种实施方式中，电控驱动装置还可包括电磁件44，电磁件44的推杆441的一端与双面齿条43的一端相连，推杆441伸出时驱动双面齿条43沿D方向移动，使得护栏100能够位于第二工作状态；推杆441缩回时驱动双面齿条43沿与D方向相反的方向移动，使得护栏100能够位于第一工作状态。

在本实施方式中，具体地，当电磁件44得电时，可沿D方向伸出，从而带动双面齿条43沿D方向移动，使得护栏100位于如图5和图6所示的第二工作状态。当电磁件44失电时，电磁件44的推杆441缩回，以带动双面齿条43朝着与D方向相反的方向移动，使得护栏100位于如图2和图3所示的第一工作状态。

在本公开的其他实施方式中，可采用例如直线电机替代电磁件44作为动力件。安装时，可在双面齿条43上设置抵顶部，将直线电机的伸缩轴的端部与该抵顶部连接，使得在直线电机的伸缩轴在伸缩过程中带动双面齿条43移动。

另外，在本公开的其他实施方式中，电控驱动装置还可为市场上可用的开门机，通过将开门机安装在基座30上驱动第一门体10和第二门体20的相对转动。

如图2和图6所示，在本公开的一种实施方式中，电控驱动装置还可包括弹性复位件45，弹性复位件45的一端与双面齿条43的另一端相连，弹性复位件45的另一端与基座30相连，用于以向双面齿条43施加使其朝向与D方向相反的方向移动的复位力。

基于此，当护栏100处于第二状态时，若断掉电磁件44的供电，则在弹性复位件45复位力的作用下，可使得电磁件44的推杆441朝着与D方向相反的方向移动。通过设置弹性复位件45，增加了推杆441缩回动作的可靠性。

可选地，在本公开的一种实施方式中，弹性复位件45为弹簧。如图2所示，双面齿条43上形成有向下延伸的止挡凸起432，止挡凸起432上形成有凸柱433，弹簧的一端套设基座30的导向柱31上，弹簧的另一端套设在凸柱433上。如图6所示，当双面齿条43沿D方向移动到使得护栏100位于第二工作状态时，弹性复位件456呈压缩状态。因此，当电磁件44断电时，在弹性复位件45的复位力的作用下，可保证双面齿条43沿与D方向相反的方向移动至使得护栏100位于第一工作状态的位置。

在其他实施方式中，弹性复位件45可为弹片或者由其他弹性材料制成。

如图2和图7所示，在本公开的一种实施方式中，电控驱动装置还可包括电控锁止件46，电控锁止件46用于当护栏100处于第二工作状态时，将双面齿条43的位置锁定。这样，在电控锁止件46将双面齿条43锁定时，即便存在弹性复位件45的复位力，护栏100也能保证护栏100保持在第二工作状态，保持对独立通道400的关闭。而且，由于电控锁止件46为电控操作，利于远程且及时控制电控锁止件46的锁定和解锁。

本公开对护栏100的具体结构不作限定。可选地，如图2所示，在本公开的一种实施方式中，电控锁止件46设置在双面齿条43的下方，电控锁止件46的锁止销461沿竖直方向伸缩，电磁件44的推杆441上设置有用于与锁止销461配合的锁止孔(未图示)，锁止销461配置为得电时向上伸出以插入锁止孔，失电时向下缩回以从锁止孔中退出。

如遇紧急情况或断电时，可断掉护栏100的供电。失电后，因为电控锁止件46的锁止销461在自重和弹性复位件带动双面齿条43移动时产生的向下力，使锁止销461与电磁件44的推杆441迅速脱离。这样，双面齿条43在弹性复位件的弹力带动下沿与D方向相反的方向移动。从而带动第一齿轮41和第二齿轮42旋转，带动门体恢复到如图3和图8所示的状态(第一工作状态)，使大量人员快速逃生。

这里，电控锁止件46可为电磁铁，锁止销461为电磁铁的铁芯。失电后，如图2所示，电磁铁的铁芯的会在铁芯自重和弹性复位件的作用下，与电磁件44的推杆441分离。

在其他实施方式中，电控锁止件46可直接对双面齿条43进行锁定。

在本公开的一种实施方式中，护栏100上设置有位置传感器，以检测双面齿条43在自身移动方向的位置，即，在D方向上的位置，从而准确判断护栏100所处的状态，保证护栏100处于正确的状态。对于远程控制而言，保证护栏100的准确位置尤为重要。

本公开对位置传感器的具体数量、类型和结构不作限定。可选地，如图4和图6所示，在本公开的一种实施方式中，位置传感器位红外传感器，且包括在D方向上间隔布置的第一红外传感器51和第二红外传感器52。

第一红外传感器51和第二红外传感器52的位置被配置为，当护栏100处于第一工作状态时，第一红外传感器51受遮挡，第二红外传感器52不受遮挡，见图4；当护栏100处于第二工作状态时，第一红外传感器51不受遮挡，第二红外传感器52受遮挡,。

为了确保护栏100的工作是否正常。安装完成后，可对护栏100进行一次自检操作，将护栏100从第一工作状态切换成第二工作状态，即，将两个门体从收起状态展开，然后再回到收起状态。在此过程中，监测第一红外传感器51和第二红外传感器52的遮挡情况是否正确。并检测电控锁止件46的锁止销461是否能够正常伸出以锁定电磁件44的推杆441。

根据本公开的另一方面，提供一种导流疏散系统，该导流疏散系统包括多个铁马护栏组300和上述的护栏100，在N大于2时，多个所述铁马护栏组300限定出N条并排的所述独立通道400，位于中间位置的N-1个所述铁马护栏组300中相邻两个所述铁马护栏组300的不同方向(入口侧和出口侧)的端部位置处分别设置有一个所护栏100，在N等于2时，位于中间位置的所述铁马护栏组300的至少一端的端部位置设置有一个护栏100。

当多个护栏100均处于第一工作状态，此时，第一门体10和第二门体20用作一个普通的铁马护栏并入其所在的铁马护栏组300，相邻两个铁马护栏组300之间的独立通道400得以保持。

当多个所述护栏100均处于第二工作状态时，多个所述护栏100与多个所述铁马护栏310将N个所述独立通道400变换为一个所述导流通道500。

通过上文可知，通过将上述的护栏100设置在对应铁马护栏310的入口侧或出口侧的端部的位置，可根据人流量的大小，使护栏100在第一工作状态和第二工作状态之间切换，以很好起到对人群与导流，避免出现拥挤、踩踏等危险。

在本公开中，对铁马护栏组300的数量以及独立通道400的数量不作限定，可选地，独立通道400的数量N可为2、3、4等任意适当的数。而且，本公开对每个铁马护栏组300中铁马护栏310的数量也不做限定，可根据需要选择适宜的数量，具体可基于该场所人流量的大小以及场所空间大小等因素。

可选地，如图10所示，在本公开的一种实施方式中，导流疏散系统还包括控制单元200，控制单元200与护栏100的电控驱动装置电连接，以控制护栏100在第一工作状态和第二工作状态之间切换。即，在如图10所示的实施方式中，控制单元200可与电控驱动装置(包括电磁件44)电连接，控制电磁件44和电控锁止件46的通电和断电。

可选地，如图10所示，在本公开的一种实施方式中，控制单元200可包括第一处理器210、交换机230及终端240，第一处理器210或终端240通过交换机230与护栏100通信连接，且第一处理器210或终端240与火灾报警系统FAS、广播系统PA通信连接或CCTV。

这样，第一处理器210既可以根据火灾报警系统FAS或广播系统PA系统传输的信号(例如起火报警信号或其他类型的报警信号)控制电控驱动装置工作，也可以根据操作人员通过终端240发出的指令或终端240自身预设的指令控制电控驱动装置的工作。而且，工作人员可以在终端240上对护栏100的工作模式进行设定，同时也可远程操作护栏100，来改变护栏100状态。除此之外。还能对第一处理器210进行管理(例如设置程序等)及监控。有利于实现导流疏散系统的远程控制，且能根据设定的模式进行工作。

例如，在操作员可以在终端240上对系统的模式进行设定。例如在7:00～9:00可设置为早高峰，17:00～19:00为晚高峰。并可将此设置会保存到第一处理器210上。这里，第一处理器210可为系统软件提供了运行的载体，接收工作人员在终端240上的操作指令，并将指令下发到护栏100。同时能够对操作员的操作记录进行储存及整个系统的设备状态进行监控。另外，第一处理器210与火灾报警系统FAS或广播系统PA通信连接的接口，以便在有特定事件发生时可以联动，例如在第一处理器210检测到火灾报警系统FAS发出火灾警报时，可控制电磁件44和电控锁止件46，从而使护栏100从第二工作状态切换至第一工作状态。

交换机230可提供一个网络互通的通道。网络结构可变，依据实地情况可选用环网、星型网络或专用传输网，本公开对此不作限定。

终端240(如工作站)可提供一个人机交互的操作界面。工作人员可以在工作站上对护栏100的工作模式进行设定，同时也可远程操作护栏100，来改变护栏100状态，并进行设备管理及监控。

可选地，如图10所示，在本公开的一种实施方式中，控制单元200还包括第二处理器220，第二处理器220分别与交换机230和护栏100的电控驱动装置通信连接，且第二处理器220与火灾报警系统FAS或所述广播系统PA通信连接。

由于设置有第二处理器220以与火灾报警系统FAS或广播系统PA通信连接，例如，与火灾报警系统FAS或广播系统PA形成局域网连接。这样，如当第二处理器220与第一处理器210或终端240的通信连接失效时(如发生网络故时)，第二处理器220同样能够收到火灾报警系统FAS或广播系统PA信号，能够起到冗余安全的目的。

可选地，在本公开的一种实施方式中，第二处理器220可包括继电器，第二处理器220可以执行终端240、第一处理器210、火灾报警系统FAS或广播系统PA的控制信号，来改变继电器的闭合或者断开的状态，以接通或断开电磁件44及电控锁止件46的供电，从而实现对护栏100的控制。

可选地，第二处理器220可以具有RJ45接口和RS232接口，通过RJ45连接到交换机230上，受第一处理器210或终端240的控制，也可以RS232接口连接火灾报警系统FAS或广播系统PA。

在其他实施方式中，可单独设置继电器，而不将继电器集成在第二处理器220内，例如将继电器集成到护栏100上。

可选地，在本公开的一种实施方式中，如图10所示，导流疏散系统还包括报警器250，报警器250与控制单元200通信连接。在护栏100发生状态改变前，可通过控制单元200控制报警器250开始进行报警，起到提醒的目的。

本公开对报警器250的具体类型不作限定，可选地，该报警器250可为声光报警器250。

可选地，声光报警器250可安置在护栏100正上方，在护栏100进行位置调整前发出声光报警，提醒人员小心护栏100。

可选地，在本公开中，导流疏散系统还包括配电箱(未图示)，该配电箱可以为一个具有消防联动且非消防用电的设备，火灾报警系统FAS需要且非消防用电时，配电箱将断掉导流疏散系统的用电。

需要说明的是，在本公开中，对护栏100的数量不做限定，在一个场所(如车站的进站口)，可使用多个护栏100与多个铁马护栏组300，形成护栏组，该多个护栏100之间可与一个控制单元200电连接，即，通过一个控制单元200控制多个护栏100，控制护栏100的在第一工作状态和第二工作状态之间切换。具体地，可通过上述的第二处理器220分别与多个护栏100的电控驱动装置电连接。

可选地，多个场所的护栏组之间可以还可通过交换机230(如上述的交换机230)相连，以使的多个场所的护栏组之间能够联动。例如，当其中一个场所发生意外事件，该场可通过据选择器向另一个护栏组的第二处理器220传输相应的信号，以使第二处理器220控制对应的护栏组的护栏100展开或收起。

下面，将结合附图，以车站作为实际应用场所为例，简要描述基于本公开提供的导流疏散系统的几种常见的工作模式：正常模式、高峰期模式及紧急模式。

正常模式：

此时，人流量较小。如图2、图4和图8所示，护栏100处于第一工作状态，第一门体10第二门体20收起，多条独立通道400打开，对人群进行正常导流。电磁件44此时处于断电状态，电磁件44的推杆441位于缩回位置，电控锁止件46的锁止销461位于缩回状态，第一红外传感器51被遮挡，第二红外传感器52未被遮挡。

高峰模式：

此时，人流量较大。护栏100需要从如图8所示的第一工作状态切换至如图9所示的第二工作状态。

具体地，当预置时间到或系统触发高峰模式。首先，第二处理器220可触发报警器250报警，并语音提示乘客一定时间内(如15秒内)通过所要操控区域。预设时间后，第二处理器220可控制继电器闭合，以给电磁件44的推杆441通电，使得电磁件44的推杆441缓缓探出，推杆441带动双面齿条43缓慢移动，弹性复位件45开始受压变短。当第一红外传感器51的检测遮挡被移开时，表明第一门体10和第二门体20的转动开始。当第一红外传感器51完全不被遮挡后，电磁件44的推杆441将克服弹性复位件45的弹力加速探出，直到第一红外传感器51被遮挡后停止电磁件44的推杆441探出操作，此时弹性复位件45被压至最短。

当第二红外传感器52被遮挡后，电控锁止件46的锁止销461向上伸出以锁定电磁件44的推杆441。推杆441沿D方向运动过程中，双面齿条43直线运动，并带动第一齿轮41和第二齿轮42转动，第一门体10和第二门体20随着转动，并最终位于如图5和图9所示的位置。此时，多个护栏100与多个铁马护栏组300共同限定书一个呈S形的导流通道500，以对人群进行导流。

其中，为了保证电控锁止件46对电磁件44的推杆441的锁定，在推杆441沿D方向移动时，可通过以下方式判定：

推杆441在检测到第一红外传感器51被遮挡后，等待一段时间(如2秒)，通过第二处理器220减小电磁件44的供电电流和第二红外传感器52遮挡状态来判断电控锁止件46是否已经探出锁止销461并锁死推杆441回退。若推杆441被锁止销461锁定，第二红外传感器52将在推杆441减小供电电流时一直保持被遮挡状态，直到推杆441断电。当推杆441减小电流时，第二红外传感器52遮挡被移开，则表明推杆441未被锁止销461锁定，此时，可加大给推杆441的供电电流，直至第二红外传感器52被遮挡。

可对电磁件44的推杆441减小电流过程将进行预定次数(如3次)，若3次尝试均失败，则持续给电磁件44的推杆441供电，保持第二红外传感器52一直被遮挡，直到人流高峰模式退出。

导流疏散装置从而高峰模式切换到正常模式与上述操作相反，这里不再赘述。

紧急模式：

如遇紧急情况或断电时，护栏100将断电，电控锁止件46的供电断开。失电后，因为电控锁止件46的锁止销461会向下缩回，使得锁止销461与电磁件44的推杆441迅速脱离。这样，双面齿条43在弹性复位件45的带动下沿与D方向相反的方向移动，带动第一齿轮41和第二齿轮42转动，从而带动第一门体10和第二门体20转动至如图3和图8所示的位置，此时多条独立通道400被打开，大量人员可通过独立通道400快速逃生。

需要说明的是，根据实际的应用场景及实际场所，导流疏散系统还可具有其他工作模式，本公开对此不作限定。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。