具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指以附图的图面上下定义的，具体，可参照附图3的图面方向，“内、外”是指相关零部件的内、外。此外，本公开所使用的术语如“第一”、“第二”“第三”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

如图3至图6所示，本公开提供了一种护栏，该护栏100包括固定部10、活动部20、以及电控驱动装置，固定部10用于预埋至地面500以下，活动部20可移动地连接于固定部10，电控驱动装置用于驱动活动部20在固定部10上移动，以使活动部20伸出地面或缩回至地面以下，且护栏100具有紧急缩回模式，在该紧急缩回模式，活动部20以自由落体方式下落，以缩回至地面500以下。这里对活动部20具体结构不作限定，可选地，如图5所示，活动部20可为栅栏结构。

安装护栏100时，可在地面500预先设置用于放置护栏100的凹槽，将护栏100预先放置在该凹槽内，并可将护栏100的固定部10固定于地，例如采用紧固件将固定部10固定于地下，而在地面500预留出供活动部20通过的开口510，如图7所示。

由于活动部20能够伸出地面和缩回至地面以下，当将护栏100应用于半封闭(半开放)场所，可将活动部20伸出，如图5所示，活动部20处于伸展状态，起到普通护栏的作用。而在发生突发事件时，可将活动部20缩回至地面，如图3所示，活动部20处于缩回位置，形成逃生通道，有利于大量人员及时疏散，能够避免出现人员的踩踏。

另外，由于护栏100具有紧急缩回模式，在紧急情况，活动部20以自由落体方式下落，有利于活动部200快速缩回至地面以下，尽可能及时且可靠地构造出逃生通道，避免出现因利于驱动机构等故障导致活动部20不能正常缩回的情况。

而且，相较于图1和图2示出现有技术中的围栏600，本公开提供的护栏100还至少具有一下优点：

第一、现有技术的围栏600为一个简单产品，不能智能控制。而本公开的护栏100由于设置有电控驱动装置，当需要缩回护栏100时，可采用电控的方式驱动活动部20缩回，这就为采用远程控制或者提前控制活动部20的缩回提供了条件，智能化程度较高。

第二、现有技术在出现紧急情况时，不具通行能力，有出现聚集性伤人事故的可能性。本公开的护栏100在出现紧急情况时，可与火灾报警系统FAS(Fire Alarm System)及广播系统PA(Public address system)进行通信连接，在逃生人员未到达时控制护栏缩回，同时广播系统发出提示音提醒乘客，从而有利于大量人员及时疏散。

在本公开中，对电控驱动装置的具体结构不作限定。可选地，如图3所示，在本公开的一种实施方式中，电控驱动装置可包括控制器31、电机32和转动杆33，转动杆33可沿竖直方向布置且与电机32传动连接，例如与电机32的输出轴相连，以使转动杆33能够在电机32的带动下沿自身的轴线转动.活动部20上设置有螺母21，转动杆33与螺母21构造成丝杠螺母机构，控制器31用于控制电机32工作，即控制电机32的转动。其中，螺母21为分体式螺母，能够可分离地与转动杆33配合。这样，当需伸出活动部20时，可使螺母21与转动杆33接触配合，可带动活动部20上行以伸出地面500。而当需要进行紧急缩回模式时，螺母21可与转动杆33分离，以使活动部20能够以自由落体方式下落。

在本实施方式中，需要伸出护栏100时，可通过控制器31控制电机32的输出轴以一个的方向(如顺时针)转动，带动转动杆33绕自身轴线转动，带动螺母21沿转动杆33的轴向向上移动，从而使得活动部20伸出固定部10，到达并保持在伸出位置。这样，即可将活动部20从如图3所示的缩回位置调整至如图5所示的伸出位置。

当需要缩回护栏100时，例如需要紧急疏散人群时，可选地，在一种实施方式中，可通过控制器31控制电机32的输出轴以另一个的方向(如逆时针)转动，带动转动杆33绕自身轴线转动，带动螺母21沿转动杆33的轴向向下移动，从而使得活动部20缩回固定部，到达并保持在伸出位置。这样，即可将活动部20从如图5所示伸出位置调整至如图3所示的缩回位置。从而能够避让人群，有利于大量人员及时疏散。

可选地，通过上文可知，活动部20也可根据情况采用上述的紧急缩回模式。

需要说明的是，本公开对将活动部20从伸出位置调整至缩回位置的方式不作限定。

在本公开的其他实施方式中，电机32可为直线电机，该电机32布置为其推杆的伸缩方向为竖直方向，电机32的推杆可与活动部20的下端相连。这样，电机的推杆上下伸缩时，同样能够实现活动部20伸出地面或缩回至地面。

如图3所示，在本公开的一种实施方式中电控驱动装置还包括第一电磁件41、第一配合件51、第二电磁件42、以及第二配合件52。

其中，第一电磁件41安装于活动部20且第一电磁件41的第一电磁杆411能够沿水平方向靠近或远离转动杆33，第一配合件51设置于第一电磁杆411靠近转动杆33的端部。第二电磁件42安装于活动部20且与第一电磁件41分别位于转动杆33的相对两侧，第二电磁件42的第二电磁杆421能够沿水平方向靠近或远离转动杆33，第二配合件52设置于第二电磁杆421靠近转动杆33的端部。

第一配合件51靠近转动杆33的端面设置有第一内螺纹孔(半圆槽)，第二配合件52靠近转动杆的端面设置有第二内螺孔(半圆槽)，第一配合件51与第二配合件52能够共同限定出上述的螺母21。

即，在本实施方式中，螺母21为分体式螺母，当第一配合件51和第二配合件52构分别移动至抵顶住转动杆33时，即可构造成丝杠螺母机构的螺母21。

具体工作时，如图5所示，活动部20处于伸出位置，此时，第一电磁件41和第二电磁件42通电，第一电磁件41的第一电磁杆411靠近转动杆33，使得第一配合件51位于与转动杆33配合的位置，第二电磁件42的第二电磁杆421伸出靠近转动杆33，使得第二配合件52位于与转动杆33配合的位置，第一配合件51和第二配合件52构造成螺母21，电机32此时处于断电状态，转动杆33不旋转，活动部20保持伸出状态，即将活动部20锁定在伸出位置。

当需要缩回活动部20时，例如当火灾报警系统FAS或广播系统PA(Public addresssystem)发出警报需要疏散人群时，控制器31可控制第一电磁件41和第二电磁件42失电，以使得第一配合件51和第二配合件52移动至与转动杆33分离的位置。活动部20在自身重力的作用下，做自由落体落地，从而使得活动部20缩回至地面以下。此时，可选地，可使第一电磁件41和第二电磁件42再次通电，使得第一配合件51和第二配合件52移动至与转动杆33配合的位置，构造成螺母21，使得活动部20保持缩回状态，即将活动部20锁定在缩回位置。

待需要重新将活动部20伸出时，可使电机32通电转动，带动转动杆33转动，从而带动活动部20沿转动杆33的轴向向上移动，从而移动至伸出位置。待活动部20移动至伸出位置后，可断开电机32的通电，并保持第一电磁件41和第二电磁件42通电，使得第一配合件51和第二配合件52移动至与转动杆33配合的位置，以将活动20部锁定在伸出位置。

可选地，第一电磁件41和第二电磁件可42为电磁铁。如图5所示，两者可分别通过安装支架80固定于活动部20。

如图3和图5所示，在本公开的一种实施方式中，电控驱动装置还100包括第一弹性复位件61和第二弹性复位件62，第一弹性复位件61的一端与第一电磁杆411相连，另一端与活动部20相连，以向第一电磁杆411施加使其朝向远离转动杆33的方向移动的力。第二弹性复位件62的一端与第二电磁杆421相连，另一端与活动部20相连，以向第二电磁杆421施加使其朝向远离转动杆33的方向移动的力。

基于此，在活动部20从伸出位置向缩回位置移动时，断掉第一电磁件41和第二电磁件42的供电，则在第一弹性复位件61和第二弹性复位件62的弹性力(复位力)的作用下，第一电磁杆411和第二电磁杆421将朝着远离转动杆33的方向移动，从而使得第一配合件51和第二配合件52(分体式螺母)与转动杆33分离，从而方便活动部20在自重作用下向下移动，避免出现因螺母21与转动杆33配合较紧而在断电情况下两者不能分离情况，保证了丝杠螺母分离的可靠性。

在本公开的其他实施方式中，电控驱动装置可包括电磁驱动件，在此实施方式中，活动部20可为磁性件，电磁驱动件设置在固定部10的底部，且电磁驱动件构造为当通电时，向活动部20施加一个向上的磁力(排斥力)，以使的活动部20上行以伸出地面，当失电时，电磁驱动件的磁力消失，这样，活动部20缩回的时候即可做自由落体运动。

可选地，如图3所示，在本公开的一种实施方式中，第一弹性复位件61和第二弹性复位件62可为复位弹簧。可选地，如图5所示，活动部20上还设置有两个凸起90，第一弹性复位件61套设在第一电磁杆411远离第一配合件51的一端，且第一弹性复位件41的一端抵接于其中一个凸起90，另一端抵接于第一电磁杆411上的凸台结构。第二弹性复位件62套设在第二电磁杆421远离第二配合件52的一端，且第二弹性复位件62的一端抵接于另一个凸起90，另一端抵接于第二电磁杆421上的凸台结构。当第一配合件51和第二配合件52处于与转动杆33配合的位置时，第一弹性复位件61和第二弹性复位件62呈拉伸状态，第一电磁杆411和第二电磁杆421分别克服第一弹性复位件61和第二弹性复位件62的弹性拉力而与转动杆33配合。因此，当第一电磁件41和第二电磁件42断电时，在第一弹性复位件61和第二弹性复位件62的复位力的作用下，可保证第一配合件51和第二配合件52均与转动杆33分离。

在其他实施方式中，第一弹性复位件61和第二弹性复位件62可为弹片或者由其他弹性材料制成。

为了在活动部缩回过程中对其起到缓冲作用，在本公开中，护栏还包括设置于活动部20与固定部10之间缓冲结构70，缓冲结构70用于在活动部20在缩回时对活动部20起到缓冲作用。尤其是在护栏100缩回过程中做自由落体运动的实施方式中，设置缓冲结构70，能够避免活动部20在缩回过程中对自身以及对固定部10造成损坏。

本公开对缓冲结构的具体结构不作限定。可选地，如图3所示，在本公开的一种实施方式中，缓冲结构70包括阻尼器71和接触件72，阻尼器71安装于固定部10，可选地，阻尼器71的缸体铰接与固定部10，接触件72具有相对的第一端721、第二端722、以及位于第一端721和第二端722之间的接触部723，第一端721铰接于固定部10，第二端722与阻尼器71的活塞杆711相连。活动部20缩回时向外挤压接触部723，以使第二端722带动活塞杆711在阻尼器71内移动。即，参照图5，活动部20在向下移动过程中将向外挤压接触件72的接触部723，使得接触件72的第二端722向外移动，并带动活塞杆711在阻尼器71内移动，以通过阻尼器71的作用起到对活动部20的缓冲作用。

这里，由于阻尼器的具体结构和工作原理为本领域技术人员所熟知，故此处不再赘述。

在其他实施方式中，缓冲结构70可为安装在固定部10上以用于与活动部20的底壁接触的缓冲弹簧。

为了避免活动部20在上下移动时(尤其是缩回过程)发生偏移，如图3所示，在本公开的一种实施方式中，可在固定部10上设置有沿竖直方向布置的导轨11，活动部20滑动配合在导轨11上，以通过导轨11对活动部20进行导向。

可选地，如图3所示，导轨11可为至少两条，该至少两条导轨11分别设置在转动杆33的左右两侧。这样，当活动部20在沿转动杆11的轴向移动时，活动部20的位于转动杆31的左右两侧的部分都能得到较好的导向，从而能够进一步避免活动部20在上下移动过程中发生偏移。

在本公开中的一种实施方式中，如图4所示，护栏上100设置有位置传感器，以检测活动部20在固定部10上在竖直方向的位置。设置位置传感器，利于判断活动部20是否位于伸出位置或缩回位置。

在本公开对位置传感器的具体数量、类型和结构不作限定。可选地，如图4所示，在本公开的一种实施方式中，位置传感器位红外传感器，且包括设置于固定部10的上端的第一红外传感器101和设置于固定部的下端的第二红外传感器102。

可选地，如图4所示，固定部10可构造为开口朝上的U形结构，活动部20能够在U形结构的开口中沿上下方向移动，红外传感器(包括第一红外传感器101和第二红外传感器102)的红外发射器设置于该U形结构的一个侧板，红外传感器(包的红外接收器设置于该U形结构的另一个侧板，活动部20沿上下方向移动时将可选择地遮挡红外传感器。具体地，如图3所示，当两个红外传感器都被遮挡，则判断为活动部20在固定部10内。当第一红外传感器101被遮挡，第二红外传感器102未被遮挡，则判断为活动部20在固定部10外。

可选地，在护栏100第一次被加电时，不管活动部20在什么位置都进行一次活动部20缩回至固定部10内以及活动部20伸出固定部109的操作。对于已在固定部10内的活动部20，只做活动部20的伸出操作，然后在将活动部20缩回固定部10内，以检测过程中各个传感器和磁性件的工作是否正常。

根据本公开的另一方面，提供一种导流疏散系统，如图6所示，该包括控制单元200和上述的护栏100。其中，控制单元200可与护栏100通信连接，以控制活动部20在固定部100上移动。即，在如图3所示的实施方式中，控制单元200可与电控驱动装置(包括电机32)电连接，以控制电机32的转动与停止，并可控制第一电磁件41和第二电磁件42的通电和断电。

可选地，如图6所示，在本公开的一种实施方式中，控制单元200可包括第一处理器210、交换机230及终端240，第一处理器210或终端240通过交换机230与护栏100通信连接，且第一处理器210或终端240与火灾报警系统FAS、广播系统PA通信连接或CCTV。

这样，第一处理器210既可以根据火灾报警系统FAS或广播系统PA系统传输的信号(例如起火报警信号或其他类型的报警信号)控制电控驱动装置工作，也可以根据操作人员通过终端240发出的指令或终端240自身预设的指令控制电控驱动装置的工作。而且，工作人员可以在终端上对护栏100的工作模式进行设定，同时也可远程操作护栏100，来改变护栏100状态。除此之外。还能对第一处理器210进行管理(例如设置程序等)及监控。

这里，第一处理器210可为系统软件提供了运行的载体，接收工作人员在终端240上的操作指令，并将指令下发到护栏100。同时能够对操作员的操作记录进行储存及整个系统的设备状态进行监控。另外，第一处理器210与火灾报警系统FAS或广播系统PA通信连接的接口，以便在有特定事件发生时可以联动，例如在第一处理器检测到火灾报警系统FAS发出火灾警报时，可控制第一电磁件41和第二电磁件42断电，控制电机32通电转动，从而将护栏100的活动部20从伸出位置缩回至缩回位置。

交换机230可提供一个网络互通的通道。网络结构可变，依据实地情况可选用环网、星型网络或专用传输网，本公开对此不作限定。

终端240(如工作站)可提供一个人机交互的操作界面。工作人员可以在工作站上对护栏的工作模式进行设定，同时也可远程操作护栏100，来改变护栏100状态，并进行设备管理及监控。

可选地，如图6所示，在本公开的一种实施方式中，控制单元200还包括第二处理器220，第二处理器220分别与交换机220和护栏100的电控驱动装置通信连接，且第二处理器220与火灾报警系统FAS或所述广播系统PA通信连接。

由于设置有第二处理器220以与火灾报警系统FAS或广播系统PA通信连接，例如，与火灾报警系统FAS或广播系统PA形成局域网连接。这样，如当第二处理器220与第一处理器210或终端240的通信连接失效时(如发生网络故时)，第二处理器220同样能够收到火灾报警系统FAS或广播系统PA信号，能够起到冗余安全的目的。

可选地，在本公开的一种实施方式中，第二处理器220可包括继电器，第二处理器220可以执行终端240、第一处理器210、火灾报警系统FAS或广播系统PA的控制信号，来改变继电器的闭合或者断开的状态，以接通或断开电机32、第一电磁件41及第二电磁件42的供电的通断，从而实现对护栏100的控制。

可选地，第二处理器220可以具有RJ45接口和RS232接口，通过RJ45连接到交换机230上，受第一处理器210或终端240的控制，也可以RS232接口连接火灾报警系统FAS或广播系统PA。

在其他实施方式中，可单独设置继电器，而不将继电器集成在第二处理器内，例如将继电器集成到护栏上。

可选地，在本公开的一种实施方式中，如图6所示，导流疏散系统还包括报警器250，报警器250与控制单元200通信连接。在护栏100发生状态改变前，可通过控制单元200控制报警器250开始进行报警，起到提醒的目的。

本公开对报警器250的具体类型不作限定，可选地，该报警器250可为声光报警器。

可选地，声光报警器可安置在护栏100正上方，在护栏进100行位置调整前发出声光报警，提醒人员小心护栏100。

可选地，在本公开中，导流疏散系统还包括配电箱(未图示)，该配电箱可以为一个具有消防联动且非消防用电的设备，火灾报警系统FAS需要且非消防用电时，配电箱将断掉导流疏散系统的用电。

为了保证在疏散过程中地面保持平整，如图7和图8所示，导流疏散系统还包括盖板300和角度限位结构400，盖板300用于可开闭地设置在地面，在活动部20缩回至地面时盖住地面510上设置的供活动部20通过的开口510，以避免该开口510影响人员的通行以及避免例如杂物等从开口进入。

角度限位结构400用于限位盖板300的开启角度，以使盖板300的开启角度小于90°，从而以使盖板300能够回复至关闭位置。可选地，盖板300可通过铰接轴310铰接于地面。即在盖板300处于开启状态时，盖板300的面向开口510的面(内表面)与开口所在区域的面的角度不大90°，这样可避免因盖板300的过度翻转而无法恢复到关闭位置。在本实施方式中，在活动部20缩回至如图3所示的缩回位置时，可通过盖板300的自重或者其他驱动机构，驱动盖板300盖合在开口510上。

可选地，如图7所示，盖板300被配置为当盖合在开口上时，盖板300的上表面与地面齐平，以方便人员的通行。

本公开对角度限位结构400的具体结构不作限定。可选地，在本公开的一种实施方式中，如图8所示，角度限位结构400可为拉绳，该拉绳的一端连接于盖板300的内表面，另一端连接于地，且拉绳的长度构造为当拉绳处于拉绳状态时，盖板的开启角度小于90°。

可选地，在本公开的其他实施方式中，角度限位结构400可为周向限位凹槽，盖板300可通过铰接轴铰接于地面，可在铰接轴上设置限位凸起，限位凸起的位置设置为当盖板开启角度小于90时，限位凸起抵顶在凹槽的侧壁上，实现对限位凸起的止挡限位，从而限制铰接轴朝着使得盖板的开启角度进一步变大的方向转动。

需要说明的是，在本公开中，对护栏100的数量不做限定，在一个场所(如半封闭场所)，可使用多个护栏100，形成护栏组，该多个护栏100之间可与一个控制单元200电连接，即，通过一个控制单元200控制多个护栏100，控制护栏100的伸出和缩回。具体地，可通过上述的第二处理器220分别与多个护栏100的电控驱动装置电连接。

可选地，多个场所的护栏组之间可以还可通过交换机(如上述的交换机)相连，以使的多个场所的护栏组之间能够联动。例如，当其中一个场所发生意外事件，该场可通过据选择器向另一个护栏组的第二处理器220传输相应的信号，以使第二处理器控制对应的护栏组的护栏伸缩。

下面，将结合附图3和图5，简要描述基于本公开提供的护栏100的伸缩的具体过程。

护栏100从伸出位置切换至缩回位置的过程为：

正常工作，如图5所示，活动部20位于伸出位置，第一红外传感器101被遮挡，第二红外传感器102未被遮挡，第一电磁件41和第二电磁件42通电，第一配合件51和第二配合件52配合构造成螺母，与转动杆33构造成丝杠螺母机构。此时，电机32处于断电状态，转动杆33不旋转。当需要缩回护栏100时，例如，当火灾报警系统FAS被触发，第一处理器210发送火灾报警系统FAS联动控制命令。第一处理器210通过交换机230发送控制命令给需要紧急疏散的场所的第二处理器220，第二处理器220在接收到该命令后做出响应，立即触发声光报警器响起，然后控制护栏100的电驱动控制装置工作。具体地，通过断开继电器，同时断开第一电磁件41和第二电磁件42的供电，此时，在弹性复位件的复位力的作用下，第一电磁杆411和第二电磁杆421分别带动第一配合件51和第二配合件52与转动杆33分离。如此，护栏100的活动部20在自身重力的作用下，自由落体，并在导轨11的引导下下落。当活动部20底部碰到接触件72后，使得接触件72的第二端722带动阻尼器71的活塞杆711移动，使得活动部20的下落得到缓冲，从而使得活动部20的底部慢慢到达固定部10的底部。在活动部10下落的过程中，控制器31检测到第一红外传感器101从被遮挡到未被遮挡，判断活动部20正在下落。通过第一红外传感器101和第二红外传感器102都被遮挡，判断活动部20已经完成下落过程。此时控制器31可上传疏散通道已打开状态的信号给第一处理器210。

护栏100从缩回位置切换至伸出位置的过程为：

火灾报警系统FAS触发结束，第一处理器210可发送火灾报警系统FAS联动取消命令到已完成疏散现场的第二处理器220。第二处理器220响应后，控制继电器闭合，以给第一电磁件41和第二电磁件42通电，使得第一电磁杆411和第二电磁杆421克服弹性复位件的弹力朝向转动杆33移动，第一配合件51和第二配合件52靠近以使分体丝杠螺母合体。这时控制电机32慢慢转动，使转动杆33与合体的分体丝杠螺母21达到良好的配合状态。在电机21慢慢转动的过程中检测第一红外传感器101和第二红外传感器102是否从被遮挡状态转为未被遮挡状态。如果检测到两个红外传感器都为未被遮挡状态，那么控制器31可控制电机32提速，直到检测到第一红外传感器101被遮挡时，减速并停止电机31供电。此时，护栏100恢复至伸展状态。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。