具体实施方式

在更详细地公开一些特定实施方案前，应当理解，本文公开的特定实施方案不限制本文提供的概念的范围。还应当理解，本文公开的特定实施方案可以具有容易从特定实施方案分离的特征，并且可选地可以与本文公开的若干其他实施方案中的任意一个的特征组合或替代该特征。

术语

关于本文使用的术语，还应当理解，这些术语是出于描述一些特定实施方案的目的，并且这些术语不限制本文提供的概念的范围。序数词(例如，第一、第二、第三等)通常用来区分或标识一组特征或步骤中的不同特征或步骤，并且不提供序列或数字限制。例如，“第一”、“第二”和“第三”特征或步骤并不一定需要以顺序出现，并且包括此类特征或步骤的特定实施方案不一定需要限制于这三个特征或步骤。为了方便起见，使用标签比如“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”等并不意图暗示例如任何特定的固定位置、取向或方向。相反，此类标签可以用来反映例如相对位置、取向或方向。单数形式的“一种”、“一个”和“该”包括复数指代，除非上下文另有明确指示。

关于“近侧”，例如，本文公开的针的“近侧部分”或“近端部分”包括当针被用在患者上时预期靠近临床医生的针的一部分。同样地，例如，针的“近侧长度”包括当针被用在患者上时预期靠近临床医生的针的长度。例如，针的“近端”包括当针被用在患者上时预期靠近临床医生的针的一端。针的近侧部分、近端部分或近侧长度可以包括针的近端；然而，针的近侧部分、近端部分或近侧长度不需要包括针的近端。也就是说，除非上下文另有说明，否则针的近侧部分、近端部分或近侧长度并非是针的末端部分或末端长度。

关于“远端”，例如，本文公开的针的“远侧部分”或“远端部分”包括当针被用在患者上时预期靠近患者或在患者中的针的一部分。同样地，例如，针的“远侧长度”包括当针被用在患者上时预期靠近患者或在患者中的针的长度。例如，针的“远端”包括当针被用在患者上时预期靠近患者或在患者中的针的一端。针的远侧部分、远端部分或远侧长度可以包括针的远端；然而，针的远侧部分、远端部分或远侧长度不需要包括针的远端。也就是说，除非上下文另有说明，否则针的远侧部分、远端部分或远侧长度并非是针的末端部分或末端长度。

在以下描述中，某些专有名词被用于描述本发明的各个方面。例如，在某些情形中，术语“逻辑”代表被配置为执行一个或多个功能的硬件、固件或软件。作为硬件，逻辑可以包括具有数据处理或存储功能的电路。此类电路的示例可以包括但不限于或不局限于硬件处理器(例如，具有一个或多个处理器核的微处理器、数字信号处理器、可编程门阵列、微控制器、专用集成电路“ASIC”等)、半导体存储器或组合元件。

可选地，逻辑可以是软件，比如作为可执行应用、应用编程接口(API)、子例程、函数、过程、小应用程序、小服务程序、例程、源代码、目标代码、共享库/动态加载库或一个或多个指令之类形式的可执行代码。软件可以被存储在任何类型的合适的非暂时性存储媒介或暂时性存储媒介中(例如，电、光、声或其他形式的传播信号，比如载波、红外信号或数字信号)。非暂时性存储媒介的示例可以包括但不限于或不局限于可编程电路；半导体存储器；非永久性存储器，比如易失性存储器(例如，任何类型的随机存取存储器“RAM”)；或永久性存储器，比如非易失性存储器(例如，只读存储器“ROM”、有备用电源的(power-backed)RAM、闪存、相变存储器等)、固态硬盘、硬盘驱动器、光学驱动器或便携式存储装置。作为固件，可执行代码可以被存储在永久性存储器中。

术语“计算装置”应当被解释为具有数据处理能力和/或连接至任何类型的网络(比如公共网络(例如，互联网)、专用网络(例如，无线数据电信网络、局域网“LAN”等)或各种网络的组合)的能力的电子器件。计算装置的示例可以包括但不限于或不局限于服务器、终端装置(例如，膝上型电脑、智能手机、平板电脑、比如智能手表、增强或虚拟现实阅读器等“可穿戴”设备、台式计算机、上网本、医疗装置或任何通用的或专用的、用户控制的电子装置)、主机、互联网服务器、路由器等。

“消息”通常指以一个或多个电信号发送的信息，这些电信号以规定格式共同表示电存储的数据。每个消息可以是一个或多个分组、帧、基于HTTP的发送或具有规定格式的任何其他位序列的形式。

术语“计算机化的”通常表示任何对应的操作是由硬件与软件和/或固件组合进行的。

如图1中所示出的，纵向轴线基本上平行于从驱动器101延伸的针204的轴向长度延伸。侧向轴线正交于纵向轴线延伸，横向轴线正交于纵向轴线和侧向轴线二者延伸。

除非另外定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本领域普通技术人员通常理解的相同含义。

公开文本总体上涉及监测医疗装置的性能特性及其方法。示例性医疗装置可以包括骨内(IO)接入装置系统、超声系统、医疗装置跟踪系统或可以包括可充电的和/或可更换的电池的类似电子装置。图1示出了示例性骨内进入系统(“系统”)100的分解视图，其中一些部件以正视图示出，而另一些以透视图示出。然而，可以理解的是，该医疗装置是示范性的，而并不意图以任何方式进行限制。在实施方案中，骨内进入系统100可以被用于穿透皮肤和下面的硬骨(“骨皮质”)，例如用于骨内进入，比如经由穿过骨内部(“髓腔”)的通路进入患者的骨髓和/或脉管系统。

在实施方案中，系统100包括驱动器101和进入组件109。驱动器101可以被用于使进入组件109旋转并且将针204“钻孔”进入患者的骨。在实施方案中，驱动器101可以是自动的或手动的。如图所示，驱动器101是自动驱动器101。例如，自动驱动器101可以是取得高旋转速度的钻机。在实施方案中，骨内进入系统100还可以包括闭塞器组件102、安全防护件(“防护件”)105和针组件202，它们可以被统称为进入组件109。针组件202可以包括被针衬套203支撑的进入针(“针”)204。在实施方案中，闭塞器组件102包括闭塞器104，其配置为防止骨碎片、组织等进入针内腔并且在针已经被放置后阻挡流体流动通过其中。如将理解的，在一些实施方案中，闭塞器104可以被替换为不同的细长医疗器械。如本文所用，术语“细长医疗器械”是其普通意义上使用的广义术语，包括例如装置，比如针、套管、套管针、闭塞器、管心针等。因此，闭塞器组件102可以被更一般地称为细长医疗器械组件。以类似的方式，闭塞器104可以被更一般地称为细长医疗器械。

在实施方案中，闭塞器组件102包括以任何合适的方式(例如，一种或多种粘合剂或包覆成型等)被附接至闭塞器104的联接衬套103。联接衬套103可以被配置为与驱动器101接口连接。可选地，联接衬套103可以被称为闭塞器衬套103或更一般地称为细长器械衬套103。在实施方案中，防护件105被配置为与闭塞器104联接，以当在放置针204后移除闭塞器时防止意外的针刺伤害。

在实施方案中，针组件202包括针204。然而，在一些实施方案中，针204可以被替换为不同的器械，例如套管、导管或护套，和/或可以使用不同的名称指代，比如一个或多个前述示例。因此，针组件202可以被更一般地称为套管组件或导管组件。以类似的方式，针204可以被更一般地称为套管。

在实施方案中，针组件202包括以任何合适的方式被附接至针204的针衬套203。针衬套203可以被配置为与闭塞器衬套103联接，并且可以从而与驱动器101联接，如下面进一步讨论的。可选地，针衬套203可以被称为套管衬套203。在实施方案中，在使用进入组件109前，可以提供帽107以覆盖针204和闭塞器104的至少远侧部分。例如，在实施方案中，帽107的近端可以被联接至闭塞器衬套103。

继续参考图1，驱动器101可以采用任何合适的形式。驱动器101可以包括可以由使用者单手握持的手柄110。在实施方案中，驱动器101还包括联接接口112，其被形成为限定腔体114的插口(socket)113。联接接口112可以被配置为与闭塞器衬套103联接。在实施方案中，插口113包括基本上限定六边形腔体的侧壁，该六边形腔体可以容纳闭塞器衬套103的六边形突出。也可以考虑其他合适的连接接口。

驱动器101可以包括任何合适种类的能量源115，其配置为给联接接口112的旋转运动供能并且提供动力。例如，在一些实施方案中，能量源115可以包括一个或多个给驱动器101提供电力的电池。在一些实施方案中，能量源115可以包括一个或多个弹簧(例如，螺旋弹簧、板簧等)或其他偏压构件，它们可以存储在驱动器101致动时可以释放的潜在机械能。

能量源115可以以任何合适的方式与联接接口112联接。例如，在实施方案中，驱动器101包括至齿轮组件117的电气、机械或电动机械联接116。在一些实施方案中，联接116可以包括电动机，其由电源115提供的电能产生机械运动。在另外一些实施方案中，联接116可以包括至齿轮组件117的机械链接。驱动器101可以包括任何合适种类的机械链接，以将齿轮组件117与联接接口112联接。在另外一些实施方案中，齿轮组件117可以被省略。

在WO2018/075694、WO2018/165334、WO2018/165339、US2021/0093358和US10,893,887中可以找到骨内进入系统100的进一步的细节和实施方案，其每个通过引用以其整体并入本申请。

图2A示出了骨内进入装置100的实施方案，包括驱动器101，驱动器101包括可再充电的可更换的电池组能量源(“电池组”)115。在实施方案中，电池组115是可移除的，并且可以被类似的电池组替换。有利地，这允许系统100的使用者确保当系统100被部署在放置事件中时存在足够的电力。进一步，在放置事件期间，如果第一电池组的电力耗尽，使用者可以将第一电池组更换为充满电的第二电池组，并且继续进入过程，而不必等待第一电池组进行再充电。如本文所用，放置事件被认为是医疗装置系统100实施其预期目的(例如骨内进入系统100放置针204以进入骨髓腔)的事件。

图2B示出了图2A的骨内装置100的截面视图，其中布置有可再充电电池组115。图3示出了示例性使用环境中的进入系统100的示意图。在实施方案中，电池组115可以包括逻辑板115A，逻辑板115A可以包括处理器(一个或多个)302、存储器304(即非暂时性存储媒介或暂时性存储媒介)或通信逻辑306中的一个，其配置为记录和存储系统100的性能特性或相关参数。

示例性性能特性可以包括但不限于关于医疗装置系统100的信息，例如，医疗装置例如驱动器101、电池115、进入组件109或其部件的品牌、型号、序列号；与医疗装置的使用相关的信息，例如放置事件的次数、进入组件的附接或解除附接的次数、放置发生的日期/时间、医疗装置使用的时长，放置事件完成的时长、从性能特性上次被传输至基站以来的时长、从系统更新上次被传输至医疗装置以来的时长；关于医疗装置操作的信息，例如扭矩(lbs/ft)、转速(rpm)和每次放置事件的转数、操作时间、电池电量(伏特)、再充电事件的次数，电池或医疗装置的部件的健康或寿命、自电池上次再充电以来的时长、硬件、软件或装置操作中记录的任何错误或异常其组合等。在实施方案中，性能特性可以包括与装置操作相关的任何信息、与装置交互相关的信息或任何其他相关信息。例如，在医疗装置是跟踪装置的情况下，信息可以涉及跟踪事件而非放置事件。

在实施方案中，医疗装置自身，例如驱动器101，可以包括处理器302、存储器304或通信逻辑306中的一个，其配置为记录并且存储关于系统100的性能的信息，如本文所述。在实施方案中，处理器302、存储器304或通信逻辑306中的一个或多者可以被布置在进入装置101或电池115上，并且可以在装置101与电池115之间被通信地联接。在实施方案中，电池115可以包括第一处理器302、第一存储器304或第一通信逻辑306中的一个，其可以与布置在驱动器101上的第二处理器312、第二存储器314或第二通信逻辑316中的一个通信联接。

在实施方案中，驱动器101、电池115或其组合中的一个可以包括电池充电指示器170。电池充电指示器170可以包括一个或多个LED灯，LCD显示器，图标，刻度盘指示器，计量表，听觉、视觉或触觉指示器等，它们可以打开或关闭、改变颜色或其组合，以指示电池组115的电量。在实施方案中，系统100包括充电指示器按钮，使用者可以致动该充电指示器按钮而启动电池充电指示器170并且确定电池组115的电量。

在实施方案中，骨内进入系统100还可以包括基站500。基站500可以包括第三处理器322、第三存储器324或第三通信逻辑326中的一个。基站500还可以包括用户接口328或再充电逻辑330。再充电逻辑330可以被配置为从外部主电源332给电池115再充电。用户接口180可以包括一个或多个物理按钮、开关、刻度盘、滑动件、显示屏、触摸屏、灯、LED灯、扬声器、组合等，其配置为显示信息并且从使用者接收输入。

在实施方案中，电池115和相关联的第一处理器302、第一存储器304或第一通信逻辑306等可以从医疗装置(例如驱动器101)被移除，并且可以与基站500联接以给电池115再充电。在实施方案中，其中布置有电池115的驱动器101可以与基站500联接并且可以对电池115进行再充电。

在实施方案中，电池115可以与基站500有线或无线通信联接，并且可以将一个或多个性能特性传输至基站500。在实施方案中，基站500可以将一个或多个系统更新传输至电池115，然后当医疗装置中的再充电电池115被更换时，该系统更新可以被传输至医疗装置，例如驱动器101。示例性无线通信可以包括蓝牙、WiFi、近场通信(NFC)、蜂窝全球移动通信系统(GSM)、其组合等。

在实施方案中，基站500可以与一个或多个外部计算装置340或网络350有线或无线联接。示例性外部装置外部计算装置340或网络350可以包括外部监测器、膝上型电脑、计算机、移动装置、智能电话、平板电脑、“可穿戴”电子装置、服务器、集中式或分散式网络、医院内联网服务器、电子健康记录(“EHR”)系统、基于“云”的网络、互联网、其组合等。

在实施方案中，系统100的一个或多个性能特性可以被存储在驱动器101、电池115或其组合上，并且可以被传输至基站500。基站500然后可以存储和分析一个或多个性能特性和/或将一个或多个性能特性传输至一个或多个外部计算装置340或网络350。同样地，系统更新等可以从一个或多个外部计算设备340被传输至基站500。基站500然后可以将系统更新直接传输至医疗装置(例如驱动器101)或电池115。然后，当电池115被联接至医疗装置时，电池115可以将系统更新或类似的信息传输至医疗装置。

有利地，性能特性可以以规律的时间间隔或响应于触发被通信和存储至基站500。例如，触发可以是基于时间的触发或基于动作的触发。在预定时段经过后或响应于预定动作，性能特性可以被通信和存储至基站500。示例性动作触发可以包括当电池115需要再充电时，在进入事件后，基站500、驱动器101或电池115中的一个被断开或连接，响应于由使用者提供至基站500、驱动器101或电池115中的一个的输入，响应于来自基站500、驱动器101或电池115中的一个的输入(例如，已经检测到故障)，或响应于来自外部计算装置340的输入等。性能信息然后可以与外部计算装置(一个或多个)340通信，以进行分析和监测电池115、驱动器101或系统100的性能。例如，医院或类似机构可以监测进入系统100上次使用的时间、系统100需要更换的时间、哪些装置可能存在故障或需要关注等。同样地，制造商可以提供系统更新或监测一个或多个骨内进入系统100或类似医疗装置系统的使用或性能，以便改进下一代装置或对现有系统提供更新。

在实施方案中，驱动器101、电池115、基站500或其组合中的一个可以给使用者提供警报，以指示电池115需要从驱动器101被移除并且与基站500联接。警告可以包括视觉、听觉或触觉指示，以警告使用者电池115需要被再充电或关于性能特性的信息需要被传输至基站500，例如因为已经经过预定时间段、因为存储304接近容量等。

在实施方案中，医疗装置的能量源115(例如用于放置进入组件109)可以包括弹簧或类似的偏压构件。弹簧驱动的驱动器101可以包括处理器312、存储器314、通信逻辑316、额外的电源(例如电池)、其组合等，并且可以被配置为测量和存储弹簧驱动的驱动器101的性能信息。驱动器101然后可以与基站500通信信息，并且将信息传输至一个或多个外部计算装置，如本文所述。

在示例性使用方法中，可以提供包括医疗装置(例如驱动器101)、电池115和基站500的医疗装置系统(例如骨内进入系统100)。医疗装置(例如驱动器101)或电池115中的一个可以包括处理器302、存储器304或通信逻辑306或其组合中的一个，其配置为测量和存储医疗装置的性能特性。在实施方案中，性能特性可以被存储在电池115上。在实施方案中，性能特性可以被存储在驱动器101上，并且被传输至电池115，然后可以被传输至基站500。在实施方案中，性能特性可以被存储在驱动器101上，并且被直接传输至基站500。

在实施方案中，性能特性可以被传输至电池115。电池115然后可以从驱动器101被移除并且与基站500联接。可选地，第二电池可以被布置在驱动器101内，并且可以继续给驱动器101供电和记录性能特性。在实施方案中，电池115可以与再充电逻辑330联接，并且可以给电池115再充电。在实施方案中，电池115可以与基站通信逻辑326有线或无线联接，以将性能特性从电池115传输至基站500。

在实施方案中，其中布置有电池115的驱动器101可以与再充电逻辑330联接，并且可以给电池115再充电。在实施方案中，驱动器101可以与基站通信逻辑326有线或无线联接，以将性能特性从驱动器101或电池115中的一个传输至基站500。在实施方案中，基站500可以存储来自一个或多个电池115的信息，并且可以将性能特性有线或无线传输至一个或多个网络350或外部计算装置340。

在实施方案中，系统更新可以被直接地或通过网络350从一个或多个外部计算装置340传输至基站500。基站500可以被配置为当电池115或驱动器101中的一个联接至其时，给其传输系统更新。在实施方案中，当电池115已经被再充电时，电池115然后可以从基站500移除并且与驱动器101联接，以给医疗装置传输系统更新并且继续测量性能特性。在实施方案中，其中布置有电池115的医疗装置(例如驱动器101)可以与基站500联接。基站500可以被配置为直接给驱动器101传输系统更新。

如将理解的，尽管本文根据骨内进入系统100的性能特性描述了实施方案，但是实施方案也可以与各种电子医疗装置一起使用，例如超声系统、医疗装置跟踪系统或类似的电子装置。因此，医疗装置的性能特性可以被存储至可移除的可充电的电池115，并且在电池115充电的同时被传输至基站500。如本文所述，一个或多个医疗装置101的性能信息然后可以被传输至一个或多个外部计算装置340。同样地，以类似的方式，系统更新可以被从外部计算装置传输至医疗装置。

虽然本文已经公开了一些特定实施方案，并且虽然已经公开了这些特定实施方案的一些细节，但是这些特定实施方案并非意图限制本文提供的概念的范围。本领域普通技术人员可以想到额外的调整和/或修改，并且在更广泛的方面，也涵盖这些调整和/或修改。因此，在不脱离本文提供的概念的范围的情况下，可以偏离本文公开的特定实施方案。