具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图9，本发明提供一种颅骨钻孔器，技术方案如下：

一种颅骨钻孔器，包括箱体1、和钻头4和推杆电机45，箱体1顶壁上安装有步进电机2，推杆电机45的推杆与步进电机2的顶壁相连接，步进电机2上设有输出轴3，且输出轴3转动穿插在箱体1的顶壁上，箱体1的外侧壁上对称安装有两个活塞缸6，两个活塞缸6底壁上均连接有喷水管7，且两个喷水管7均贯穿箱体1的外侧壁，输出轴3和两个活塞缸6之间均安装有间歇冲洗降温机构。

利用推杆电机45安装在颅骨定位装置上，安装方式是采用滑动的方式，如对比文件CN111000613A中二号滑块的安装方式，以此来实现推杆电机45的位置调节，而步进电机2以及下方的钻孔机构均是安装在推杆电机45的驱动轴上的，以此来实现位置调节，值得注意的是，颅骨定位装置以及上述二号滑块的安装方式均是现有的技术，推杆电机45用于推动步进电机2以及箱体1进行移动，而步进电机2用于带动钻头4进行转动，通过间歇冲洗降温机构来对钻孔位置进行降温和冲洗，提高了手术的效率和质量。

作为本发明的一种实施方式，参照图3，间歇冲洗降温机构包括对称转动安装在箱体1内顶壁上的两个转动杆8，两个转动杆8底端均安装有往复丝杠14，输出轴3上安装有第一齿轮9，两个转动杆8上均安装有第二齿轮10，第一齿轮9和两个第二齿轮10分别齿轮啮合，两个活塞缸6上端均活动插设有活塞杆11，两个活塞杆11的顶端均安装有连动板12，两个连动板12相靠近一侧均滑动穿插在箱体1的外侧壁上，两个连动板12相靠近一侧外壁上均安装有螺纹管13，两个螺纹管13分别与两个往复丝杠14螺纹安装，两个活塞缸6的底部侧壁分别与两个水箱5之间连接有进水管24，输出轴3上固定安装有风扇25。

输出轴3转动时带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动两个第二齿轮10转动，两个第二齿轮10带动两个转动杆8转动，两个转动杆8分别带动两个往复丝杠14进行转动，往复丝杠14转动时分别与两个螺纹管13产生螺纹传动，通过螺纹传动作用带动两个螺纹管13往复上下移动，从而使得两个连动板12和活塞杆11一次进行往复上下移动，在活塞杆11上移时，活塞缸6中的气压减小，使得两个水箱5中的生理盐水会通过进水管24进入到活塞缸6中，而在活塞杆11下移时将活塞缸6中的生理盐水从喷水管7中压出，实现冲洗和降温的目的，循环如此达到间歇冲洗降温的目的，提高了冲洗降温的效率，进而提高了手术的质量和效率，值得注意的是进水管24和喷水管7上均设有单向阀，以此来实现单向进水和出水。

箱体1的两侧外壁上对称安装有两个安装箱28，箱体1底壁上套设有套管26，套管26底壁上开设有收纳槽，收纳槽中设有海绵27，套管26、安装箱28和输出轴3之间设有血水收集机构。

利用套管26端部的海绵27对血水以及骨沫进行吸收，保持钻孔位置的洁净度，提高了钻孔的质量和效率。

作为本发明的一种实施方式，参照图2、图3、图8和图9，血水收集机构包括往复推压组件、气囊32和集液管38，两个安装箱28中均设有气囊32，两个气囊32向远离一侧外壁上均连接有出气嘴35，且两个出气嘴35分别贯穿两个安装箱28的内壁，两个气囊32的底壁上均安装有进气管36，且两个进气管36分别贯穿两个安装箱28的外壁，收纳槽的顶壁上开设有负压槽39，套管26的侧壁上对称插设有两个连接管37，两个连接管37均与负压槽39相连通，两个连接管37远离负压槽39一端均连接有集液管38，两个进气管36分别与两个集液管38的顶壁相连接。

通过往复推压组件来往复压动气囊32，气囊32在被压缩时，内部空气由出气嘴35排出，待到气囊32失去压力恢复形状时，负压槽39中的空气通过进气管36进入到气囊32中，负压槽39中的气压降低，会透过海绵27从外界吸取空气，从而达到周围血水和骨沫被吸进海绵27中的目的，血水会存入到集液管38中，值得注意的是，出气嘴35和进气管36上均设有单向阀，以此来实现出气嘴35单向出气和进气管36单向进气的目的，从而提高了回收血水骨沫的效率，提高了钻孔周围的洁净度，从而提高了钻孔的质量和效率。

作为本发明的一种实施方式，参照图8和图9，往复推压组件包括固定安装在输出轴3上的往复推板29，两个安装箱28中活动设有压板34，两个压板34相靠近一侧外壁上均对称安装有两个活动杆33，且四个活动杆33均活动贯穿箱体1的外壁，位于同一侧的两个活动杆33远离压板34一端均共同安装有活动板31，两个活动板31相远离一侧外壁均与箱体1内壁之间连接有弹簧杆30。

输出轴3带动往复推板29转动，往复推板29转动时会不断的推动两个活动板31，在活动板31被推动时会带动压板34往安装箱28内部运动，从容压缩内部的气囊32，活动板31在弹簧杆30的弹力作用在往复推板29与活动板31相离时帮助后者进行复位，从而实现往复推动的目的，进而实现不断的对气囊32进行压缩，值得注意的是，集液管38与连接管37之间固定连接，集液管38与进气管36之间采用插设的方式进行连接，方便对集液管38进行拆卸，从而间歇式的配合海绵27吸取血水和骨沫，进一步提高了清洁的效率，从而提高钻孔的质量和效率。

输出轴3的下端活动安装有钻头4，钻头4和步进电机2之间设有受压转动机构。

通过受压转动机构来实现在钻头4失去压力停止转动的目的，提高了钻孔的安全性，从而提高了手术的质量。

作为本发明的一种实施方式，参照图1-图6，受压转动机构包括固定安装在钻头4上的轴承19，轴承19外环壁上对称安装有两个连接板20，且两个连接板20相远离一端均滑动贯穿箱体1的内壁，两个连接板20的上侧外壁上均安装有第一接触电极22，箱体1两侧外壁上对称安装有两个固定板21，两个固定板21下侧外壁上均安装有第二接触电极23，钻头4上端开设有插槽15，输出轴3外壁上对称安装有两个滑块17，插槽15内壁上对称开设有两个滑槽18，滑块17和滑槽18之间滑动安装，输出轴3底壁和插槽15内底壁之间连接有复位弹簧16。

钻头4在对颅骨进行钻孔时会受到颅骨的压力作用，压力作用使得钻头4往上滑动，从而带动轴承19上移，轴承19带动两个连接板20上移，从而使得两个第一接触电极22和两个固定板21上的第二接触电极23相接触，形成闭合电路，此时推杆电机45和步进电机2启动，在完成钻孔时，钻头4瞬间失去压力作用，在复位弹簧16的弹力以及钻头4自身的重力作用下钻头4下落一小段距离，使得第一接触电极22和第二接触电极23相离，从而使得电路断开，步进电机2和推杆电机45同时停止，值得注意的是，人类大脑与颅骨之间的距离是大于等于0.5cm的，需要将复位弹簧16的弹性形变以及第一接触电极22和第二接触电极23之间的间距控制在小于等于0.5cm范围内，以此提高了钻孔时的安全性，从而提高钻孔的质量，也降低了医疗成本，值得注意的是，第一接触电极22是不会动的，只有第二接触电极23会动，在推杆电机45带动下方部件下降时，第一接触电极22和第二接触电极23之间始终是保持一起运动的，只有在钻头4受到压力才会带动第二接触电极23，只有这种情况才会触发开关。

作为本发明的一种实施方式，参照图2和图7，套管26上端外壁上对称安装有两个插杆41，箱体1两侧外壁上对称安装有两个安装板40，两个安装板40上均开设有与插杆41相匹配的插孔，插杆41外壁上开设有限位孔42，限位孔42两端均活动插设有限位块43，两个限位块43相靠近一侧外壁之间连接有限位弹簧44。

插杆41上插设到插孔中，限位块43先被安装板40的外壁压进限位孔42中，直到限位块43全部穿过插孔后，限位块43在限位弹簧44的弹力作用下弹出限位孔42，此时套管26安装完毕，拆卸时，将两个限位块43压进限位孔42中，下拉套管26，使得插杆41与插孔分离即可，方便了对套管26等部件的更换，降低了医疗的成本。

工作原理：利用推杆电机45安装在颅骨定位装置上，可以进行位置调节，值得注意的是，颅骨定位装置是现有的技术，推杆电机45用于推动步进电机2以及箱体1进行移动，而步进电机2用于带动钻头4进行转动。

钻头4在对颅骨进行钻孔时会受到颅骨的压力作用，压力作用使得钻头4往上滑动，从而带动轴承19上移，轴承19带动两个连接板20上移，从而使得两个第一接触电极22和两个固定板21上的第二接触电极23相接触，形成闭合电路，此时推杆电机45和步进电机2启动，在完成钻孔时，钻头4瞬间失去压力作用，在复位弹簧16的弹力以及钻头4自身的重力作用下钻头4下落一小段距离，使得第一接触电极22和第二接触电极23相离，从而使得电路断开，步进电机2和推杆电机45同时停止，以此提高了钻孔时的安全性，从而提高钻孔的质量，也降低了医疗成本。

输出轴3转动时带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动两个第二齿轮10转动，两个第二齿轮10带动两个转动杆8转动，两个转动杆8分别带动两个往复丝杠14进行转动，往复丝杠14转动时分别与两个螺纹管13产生螺纹传动，通过螺纹传动作用带动两个螺纹管13往复上下移动，从而使得两个连动板12和活塞杆11一次进行往复上下移动，在活塞杆11上移时，活塞缸6中的气压减小，使得两个水箱5中的生理盐水会通过进水管24进入到活塞缸6中，而在活塞杆11下移时将活塞缸6中的生理盐水从喷水管7中压出，实现冲洗和降温的目的，循环如此达到间歇冲洗降温的目的，提高了冲洗降温的效率，进而提高了手术的质量和效率，值得注意的是进水管24和喷水管7上均设有单向阀，以此来实现单向进水和出水。

输出轴3带动往复推板29转动，往复推板29转动时会不断的推动两个活动板31，在活动板31被推动时会带动压板34往安装箱28内部运动，从容压缩内部的气囊32，活动板31在弹簧杆30的弹力作用在往复推板29与活动板31相离时帮助后者进行复位，从而实现往复推动的目的，进而实现不断的对气囊32进行压缩，值得注意的是，集液管38与连接管37之间固定连接，集液管38与进气管36之间采用插设的方式进行连接，方便对集液管38进行拆卸，从而间歇式的配合海绵27吸取血水和骨沫，进一步提高了清洁的效率，从而提高钻孔的质量和效率。

气囊32在被压缩时，内部空气由出气嘴35排出，待到气囊32失去压力恢复形状时，负压槽39中的空气通过进气管36进入到气囊32中，负压槽39中的气压降低，会透过海绵27从外界吸取空气，从而达到周围血水和骨沫被吸进海绵27中的目的，血水会存入到集液管38中，值得注意的是，出气嘴35和进气管36上均设有单向阀，以此来实现出气嘴35单向出气和进气管36单向进气的目的，从而提高了回收血水骨沫的效率，提高了钻孔周围的洁净度，从而提高了钻孔的质量和效率。

插杆41上插设到插孔中，限位块43先被安装板40的外壁压进限位孔42中，直到限位块43全部穿过插孔后，限位块43在限位弹簧44的弹力作用下弹出限位孔42，此时套管26安装完毕，拆卸时，将两个限位块43压进限位孔42中，下拉套管26，使得插杆41与插孔分离即可，方便了对套管26等部件的更换，降低了医疗的成本。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。