具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图8，本发明提供一种钻穿自停颅骨钻头及颅骨钻，技术方案如下：

一种钻穿自停颅骨钻头及颅骨钻，包括钻体1，钻体1的内部安装有马达6，马达6的输出轴上安装有延伸至钻体1外侧的钻头7，钻体1的内部开设有滑孔2，马达6滑动安装在滑孔2内，滑孔2的内部还滑动安装有位于马达6上侧的步进电机3，步进电机3的输出轴上安装有丝杆4，马达6的顶壁上安装有与丝杆4螺纹连接的螺纹套5，滑孔2的顶部安装有软垫23，软垫23和步进电机3之间设有压电陶瓷22，钻体1的顶部安装有启动按钮15，钻体1的顶部安装有与压电陶瓷22电连接的通电组件，且启动按钮15与通电组件相互配合。

当步进电机3和马达6开启时，钻头7保持旋转，同时步进电机3驱动丝杆4转动带动螺纹套5和马达6前行，对头骨进行自动钻孔，钻头7在前行时受到阻力，阻力反作用于步进电机3上对压电陶瓷22产生压力，压电陶瓷22产生电流使通电组件和启动按钮15相互配合保持供电，当钻穿头骨后，压电陶瓷22不再受到压力，即不再产生电流，通电组件失去作用，电路断开，步进电机3和马达6停止工作，钻头不再前行，避免伤害脑组织。这一设计能够有效地防止在钻头7钻穿头骨后对脑组织造成损伤，操作简单并且提高了安全系数，增加了手术的成功率。

作为本发明的一种实施方式，参照图3和图7，通电组件包括安装在钻体1顶部的电磁铁16，电磁铁16与压电陶瓷22电性连接，钻体1的顶端开设有与启动按钮15适配的插孔，插孔位于电磁铁16的正上方，启动按钮15为镀锌铁材，插孔的底壁上设有顶片17，启动按钮15的底端和插孔的底壁上均安装有相互配合的接触电极18，两个接触电极18接触时步进电机3和马达6开启。

在对颅骨进行钻孔时，首先按下启动按钮15，两个接触电极18接触将步进电机3和马达6开启，钻头7在旋转的同时被步进电机3向前驱动，开始对颅骨进行钻孔，钻头7钻进时压电陶瓷22受到压力产生电流，使电磁铁16产生磁力，将镀锌铁材的启动按钮15吸附，两个接触电极18保持接触，此时即可松开启动按钮15，钻头7继续钻进，当钻穿颅骨后，钻头7不再受到压力，压电陶瓷22不再产生电流，电磁铁16失去磁性，在顶片17的作用下启动按钮15被顶起，两个接触电极18分开，步进电机3和马达6断电，钻头7则停止工作，防止对脑组织造成破坏。通电组件通过压电陶瓷22感受钻头7受到的阻力，并借助电磁铁16对步进电机3和马达6的工作状态进行控制，巧妙地实现了钻穿自停的效果，提升了安全系数。

作为本发明的一种实施方式，参照图1-3，步进电机3和马达6的外壁上均设有限位块，滑孔2的内壁上分别开设有与限位块适配的限位滑槽14，限位滑槽14限制步进电机3下移。

通过限位块和限位槽14的配合限制马达6的活动范围，使其只能上下活动，当步进电机3带动丝杆4转动时，螺纹套5和马达6会稳定地上下移动而不会旋转，提高了工作时的稳定性。步进电机3能够上移一定距离，当钻头7受阻力时，步进电机3会受到反作用力上移微小距离对压电陶瓷22产生压力，确保步进电机3能够对压电陶瓷22产生准确的压力，进而保证通电组件能够稳定工作。

作为本发明的一种实施方式，参照图3，钻体1的底端开设有吸附口9，吸附口9的内壁上设有与钻体1外侧连通的活塞筒10，活塞筒10的内部配设有活塞13，活塞13上连接有延伸至钻体1外侧的活塞杆11，钻体1的外壁上转动安装有拨杆12，活塞杆11上开设有与拨杆12适配的拨槽，钻体1的外壁上开设有供拨杆12活动的操作口21，操作口21的内部设有对拨杆12的位置进行固定的单向挡块19。

在使用本发明对病人的颅骨进行钻孔时，可先将钻头7的尖端对准钻孔位置，然后稍微用力下压钻体1，使钻体1的底端紧密地贴合在颅骨表面，然后将拨杆12压入操作口21内，拨杆12的底端将活塞杆11向外拨动，将吸附口9内的空间抽成负压，使钻体1的底端牢固地吸附在病人颅骨上，此时即可松开钻体1。这一设计不仅提高了钻孔时的稳定性，使钻孔位置不宜偏移，同时使用更加便捷，不易出现差错。

作为本发明的一种实施方式，参照图5，单向挡块19为楔形结构，单向挡块19弹性插设在操作口21的内侧壁上，操作口21的底壁上安装有与拨杆12固定连接的弹簧20。

在将拨杆12的顶部压入操作口21内部时，单向挡块19由于自身的楔形结构被逐渐压下，当拨杆12到达单向挡块19后方时，单向挡块19失去阻挡弹出，其背部的平面将拨杆12阻挡，对拨杆12的位置进行固定，保持活塞杆11的位置，进而保持吸附口9内的负压状态，使用更加便捷。

作为本发明的一种实施方式，参照图2，钻体1的底端开设有观察口8，钻头7通过观察口8向外延伸，钻体1的底端呈弧形向上凹陷，钻体1的底端贴设有密封垫。

观察口8的设计方便调整钻头7的钻孔位置，并且方便清理钻出的骨屑。钻体1的底端设计成微微上凹的弧形可使其更加贴合颅骨表面，并且通过密封垫的设计进一步提高与颅骨表面接触时的密封性，进而确保对吸附口9内部抽负压时的稳定性，避免发生漏气的情况。

本发明还提供了一种颅骨钻头，该颅骨钻头适用于上述的颅骨钻。

工作原理：在需要对病人进行颅骨钻孔手术时，在准备工序完成后，将钻体1竖直放到颅骨表面，然后稍微下压钻体1，将拨杆12压入操作口21内，通过单向挡块19固定住拨杆12，完成对吸附口9内部的抽负压操作，使钻体1稳定地吸附在颅骨表面。然后按下启动按钮15，两个接触电极18接触将步进电机3和马达6开启，钻头7在旋转的同时被步进电机3向前驱动，开始对颅骨进行钻孔，钻头7钻进时压电陶瓷22受到压力产生电流，使电磁铁16产生磁力，将镀锌铁材的启动按钮15吸附，两个接触电极18保持接触，此时即可松开启动按钮15，钻头7继续钻进，当钻穿颅骨后，钻头7不再受到压力，压电陶瓷22不再产生电流，电磁铁16失去磁性，在顶片17的作用下启动按钮15被顶起，两个接触电极18分开，步进电机3和马达6断电，钻头7则停止工作，防止对脑组织造成破坏。需要注意的是，在钻体1上设置另一个按钮控制步进电机3反转，在钻孔结束后将钻头7收起，预备下一次手术。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。