定位型全脊柱微创骨钻及全脊柱微创入路成型工具

文档序号:1927750 发布日期:2021-12-07 浏览:26次 >En<

阅读说明:本技术 定位型全脊柱微创骨钻及全脊柱微创入路成型工具 (Positioning type full spine minimally invasive bone drill and full spine minimally invasive approach forming tool ) 是由 李嘉 张迪 薄加深 申勇 孔繁龙 滑子健 张静涛 牛瑞杰 刘钊 童通 于 2021-09-30 设计创作,主要内容包括:本发明公开了定位型全脊柱微创骨钻及全脊柱微创入路成型工具,包括第一盒体、第二盒体和高清摄像头模块,所述第一盒体和第二盒体之间通过弹簧装置相互连接,所述第一盒体内部顶端一角固定连接有电机箱,所述电机箱内部设置有微型电机,所述微型电机的一端传动连接有螺纹丝杆,所述螺纹丝杆的表面螺纹连接有滑块,所述滑块设置有两个,两个所述滑块的内部下端均设置有驱动电机,驱动电机的下端传动连接有电动推杆,所述电动推杆设置有两个,两个所述电动推杆的下端分别固定连接有粗钻钻头和精钻钻头,通过分别设置的粗钻钻头和精钻钻头,在对患者的关节突上的骨质进行去除时,首先通过粗钻钻头进行粗钻处理,随后再通过精钻钻头进行精钻处理。(The invention discloses a positioning type full-spine minimally invasive bone drill and a full-spine minimally invasive approach forming tool, which comprise a first box body, a second box body and a high-definition camera module, wherein the first box body and the second box body are mutually connected through a spring device, a motor box is fixedly connected at one corner of the top end in the first box body, a micro motor is arranged in the motor box, one end of the micro motor is in transmission connection with a threaded lead screw, the surface of the threaded lead screw is in threaded connection with two sliding blocks, the lower ends of the two sliding blocks are both provided with driving motors, the lower ends of the driving motors are in transmission connection with electric push rods, the lower ends of the two electric push rods are respectively and fixedly connected with a rough drill bit and a fine drill bit, when bone on an articular process of a patient is removed through the respectively arranged rough drill bit and the fine drill bit, firstly, rough drilling treatment is carried out through a rough drilling drill bit, and then fine drilling treatment is carried out through a fine drilling drill bit.)

定位型全脊柱微创骨钻及全脊柱微创入路成型工具

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及定位型全脊柱微创骨钻及全脊柱微创入路成型工具。

背景技术

微创脊柱外科技术意味着在一定医疗风险下避免大切口,采用微小切口或穿刺通道,运用特殊的器械和装置,在影像仪器监视下或导航技术引导下,从正常的解剖结构到达病变处,使用各种微型的手动或电动器械和器材,在可视条件下完成整个手术过程,以达到比传统或标准的脊柱手术切口小、组织创伤小、出血少、操作精确度高、效果肯定、术后功能恢复快为目的。“脊柱外科”要比“腔镜外科”、“内镜外科”、“小切口外科”和“显微外科”更为广泛。

目前经椎间孔入路脊柱内窥镜是治疗腰椎疾病的重要技术手段之一,由于其结构的特殊性,上关节突是阻挡内窥镜进入椎管内进行探查和工作的重要骨性结构,对其进行部分切除被称为椎间孔成形术在脊柱后路手术中,因为置入椎弓根螺钉等植入物的原因,通常需要去除关节突上的骨质;目前的手术操作中多为使用咬骨钳、骨凿等一点点去除关节突骨质,这种方法不仅效率不高,而且处理后的骨面不平整,多凹凸不平,不利于椎弓根螺钉等植入物的置入;尤其在通过套筒建立手术操作通道下的微创手术中,使用咬骨钳去除骨质效率更低且操作不便,其主要体现在:现有的手术操作中,当需要去除脊柱关节突上的骨质时,需要将套筒全部移开,然后用咬骨钳等工具去掉关节突骨质,去除完骨质后还需要将套筒重新置入人体以便于后续的手术操作。但是这种手术方式在手术时较为麻烦,且大大增加了手术的时长,给患者带来危险,使用时具有较大的局限性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供定位型全脊柱微创骨钻及全脊柱微创入路成型工具,以解决上述背景技术中提出的在手术时较为麻烦,且大大增加了手术的时长,给患者带来危险,使用时具有较大的局限性的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:定位型全脊柱微创骨钻及全脊柱微创入路成型工具,包括第一盒体、第二盒体和高清摄像头模块,所述第一盒体和第二盒体之间通过弹簧装置相互连接,所述第一盒体内部顶端一角固定连接有电机箱,所述电机箱内部设置有微型电机,所述微型电机的一端传动连接有螺纹丝杆,所述螺纹丝杆的表面螺纹连接有滑块,所述滑块设置有两个,两个所述滑块的内部下端均设置有驱动电机,驱动电机的下端传动连接有电动推杆,所述电动推杆设置有两个,两个所述电动推杆的下端分别固定连接有粗钻钻头和精钻钻头,所述粗钻钻头和精钻钻头表面均开设有凹槽,所述第一盒体内部顶端开设有滚动槽,所述滑块上表面设置有滚轮,且所述滚轮在滚动槽内部滚动,所述第一盒体内部底端设置有第一限位槽,所述第一限位槽的直径略大于粗钻钻头和精钻钻头的直径。

优选的,所述弹簧装置包括伸缩杆和复位弹簧,且所述伸缩杆固定连接在第二盒体的上表面四角,所述伸缩杆的表面设置有复位弹簧。

优选的,所述第二盒体内部开设有内腔,所述内腔内部底端设置有第二限位槽,且所述第二限位槽的直径略小于第一限位槽的直径。

优选的,所述第二盒体内部两侧均设置有水箱,所述第二盒体内部两侧上端均设置有送水管。

优选的,所述送水管的表面安装有若干个出水口。

优选的,所述第二盒体的四周表面均通过转动轴转动连接有支撑板,所述支撑板设置有四个,四个所述支撑板的下端均伸出第二盒体的下表面一段距离。

优选的,所述第二盒体内部设置有微处理器,所述第二盒体下表面安装有高清摄像头。

优选的,所述第二盒体的一侧表面两端均开设有注水口,所述第二盒体的一侧表面通过第二铰链铰接有第二箱门,所述第二箱门的一侧表面设置有第二把手。

优选的,所述第一盒体的上表面中间部分通过固定杆固定连接有按压块,所述第一盒体的上表面设置有若干个控制开关,所述第一盒体的一侧表面通过第一铰链铰接有第一箱门,所述第一箱门的表面设置有第一把手,且所述第一盒体和第一箱门的表面均设置有散热网。

优选的,所述高清摄像头模块的输出端和微处理器模块的输入端之间相互电性连接,所述微处理器模块的输出端和局域网模块的输入端之间相互电性连接,所述局域网模块的输出端和控制中心模块的输入端之间相互电性连接,所述控制中心模块的输出端和高清显示器模块的输入端之间相互电性连接。

与现有技术相比,本发明提供了定位型全脊柱微创骨钻及全脊柱微创入路成型工具,具备以下有益效果:

1、本发明通过分别设置的粗钻钻头和精钻钻头,在对患者的关节突上的骨质进行去除时,首先通过粗钻钻头进行粗钻处理,随后再通过精钻钻头进行精钻处理,有效的避免了处理后的骨面不平整,多凹凸不平,不利于椎弓根螺钉等植入物的置入的问题,通过在粗钻钻头和精钻钻头表面均开设有凹槽,在对患者的关节突上的骨质进行去除操作时,被钻头钻下的碎骨将通过凹槽进入第二盒体内部开设的内腔内部进行暂存,有效的防止碎骨留在患者体内,造成后续清理麻烦的问题;

2、本发明通过设置的螺纹丝杆,在螺纹丝杆表面螺纹连接有两个滑块,在两个滑块下端通过电动推杆分别传动连接有粗钻钻头和精钻钻头,在使用时无需手动更换钻头,只需要通过微型电机带动螺纹丝杆进行正向和反向的转动,即可自动更换钻头对患者的关节突上的骨质进行去除,大大方便了手术的过程,且尽需要一个钻头的大小创口即可对患者关节突上的骨质进行去除,实现了微创的目的;

3、本发明通过设置的滚轮,使两个滑块在第一盒体内部上端滑动更加流程,不会发生卡顿的问题,通过在第一盒体内部底端设置的第一限位槽,通过第一限位槽方便对钻头进行限位,防止钻头在下降的过程中钻头的杆体发生晃动,造成钻头断裂的问题,通过在第二盒体内部设置的第二限位槽,且第二限位槽的直径和钻头直径相等,方便了精钻钻头和粗钻钻头将钻下的碎骨通过凹槽带入内腔内部,防止在带入的过程中碎骨发生掉落,造成麻烦;

4、本发明通过设置的水箱,钻下的碎骨在内腔中暂存后,在手术时第一盒体和第二盒体难免会发生晃动,导致碎骨飘散在空气中,通过将水箱内部的清水或消毒液喷洒在碎骨表面,可以有效的防止碎骨的飘散,从而保证了手术的正常进行,通过设置的按压块,方便医护人员手持装置进行手术,通过设置的弹簧装置,在手术时,医护人员只有将第一盒体向下按压,直至将弹簧装置按压至最极限方可使手术继续进行,保证了手术时装置不会发生晃动,也保证了手术的安全性;

5、本发明通过设置的转动轴和支撑板,在手术时,通过支撑板将装置放置在患者的皮肤表面,从而对整个装置起到支撑作用,且支撑板的下端伸出第二盒体下端一段距离,保证了第二盒体和患者的皮肤互不接触,也保证了设置在第二盒体下表面的高清摄像头可以对患者的创口进行拍摄,通过设置的微处理器模块,手术时通过微处理器模块将高清摄像头拍摄的画面通过局域网模块上传至控制中心模块,随后控制中心模块将视频通过高清显示器模块显示出来,正在手术的医护人员可以通过高清显示器对钻头去除患者关节突上的骨质的过程进行观察,非手术人员可以通过控制中心对手术进行观察,以便于手术的顺利进行。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制,在附图中:

图1为本发明提出的定位型全脊柱微创骨钻及全脊柱微创入路成型工具的结构示意图;

图2为本发明提出的定位型全脊柱微创骨钻及全脊柱微创入路成型工具中第一盒体的后视图;

图3为本发明提出的定位型全脊柱微创骨钻及全脊柱微创入路成型工具中第二盒体的后视图;

图4为本发明提出的定位型全脊柱微创骨钻及全脊柱微创入路成型工具中第二盒体的结构示意图;

图5为本发明提出的定位型全脊柱微创骨钻及全脊柱微创入路成型工具中第一盒体的剖视图;

图6为本发明提出的定位型全脊柱微创骨钻及全脊柱微创入路成型工具的图5中A处的放大图;

图7为本发明提出的定位型全脊柱微创骨钻及全脊柱微创入路成型工具中第二盒体的剖视图;

图8为本发明提出的定位型全脊柱微创骨钻及全脊柱微创入路成型工具内部系统的结构示意图;

图中:1、第一盒体;2、第二盒体;3、固定杆;4、按压块;5、控制开关;6、散热网;7、弹簧装置;701、伸缩杆;702、复位弹簧;8、转动轴;9、支撑板;10、第一铰链;11、第一箱门;12、第一把手;13、第一限位槽;14、注水口;15、第二铰链;16、第二箱门;17、第二把手;18、内腔;19、电机箱;20、微型电机;21、螺纹丝杆;22、滑块;23、电动推杆;24、粗钻钻头;25、精钻钻头;26、滚轮;27、第二限位槽;28、水箱;29、送水管;30、出水口;31、高清摄像头模块;32、微处理器模块;33、局域网模块;34、控制中心模块;35、高清显示器模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:定位型全脊柱微创骨钻及全脊柱微创入路成型工具,包括第一盒体1、第二盒体2和高清摄像头模块31,第一盒体1和第二盒体2之间通过弹簧装置7相互连接,第一盒体1内部顶端一角固定连接有电机箱19,电机箱19内部设置有微型电机20,微型电机20的一端传动连接有螺纹丝杆21,螺纹丝杆21的表面螺纹连接有滑块22,滑块22设置有两个,两个滑块22的内部下端均设置有驱动电机,驱动电机的下端传动连接有电动推杆23,电动推杆23设置有两个,两个电动推杆23的下端分别固定连接有粗钻钻头24和精钻钻头25,粗钻钻头24和精钻钻头25表面均开设有凹槽,第一盒体1内部顶端开设有滚动槽,滑块22上表面设置有滚轮26,且滚轮26在滚动槽内部滚动,第一盒体1内部底端设置有第一限位槽13,第一限位槽13的直径略大于粗钻钻头24和精钻钻头25的直径,本发明通过设置的滚轮26,使两个滑块22在第一盒体1内部上端滑动更加流程,不会发生卡顿的问题,通过在第一盒体1内部底端设置的第一限位槽13,通过第一限位槽13方便对钻头进行限位,防止钻头在下降的过程中钻头的杆体发生晃动,造成钻头断裂的问题,本发明通过分别设置的粗钻钻头24和精钻钻头25,在对患者的关节突上的骨质进行去除时,首先通过粗钻钻头25进行粗钻处理,随后再通过精钻钻头24进行精钻处理,有效的避免了处理后的骨面不平整,多凹凸不平,不利于椎弓根螺钉等植入物的置入的问题,通过在粗钻钻头24和精钻钻头25表面均开设有凹槽,在对患者的关节突上的骨质进行去除操作时,被钻头钻下的碎骨将通过凹槽进入第二盒体2内部开设的内腔18内部进行暂存,有效的防止碎骨留在患者体内,造成后续清理麻烦的问题,本发明通过设置的螺纹丝杆21,在螺纹丝杆21表面螺纹连接有两个滑块22,在两个滑块22下端通过电动推杆23分别传动连接有粗钻钻头24和精钻钻头25,在使用时无需手动更换钻头,只需要通过微型电机20带动螺纹丝杆21进行正向和反向的转动,即可自动更换钻头对患者的关节突上的骨质进行去除,大大方便了手术的过程,且尽需要一个钻头的大小创口即可对患者关节突上的骨质进行去除,实现了微创的目的。

本发明中,优选的,弹簧装置7包括伸缩杆701和复位弹簧702,且伸缩杆701固定连接在第二盒体2的上表面四角,伸缩杆701的表面设置有复位弹簧702,第二盒体2内部开设有内腔18,内腔18内部底端设置有第二限位槽27,且第二限位槽27的直径略小于第一限位槽13的直径,通过在第二盒体2内部设置的第二限位槽27,且第二限位槽27的直径和钻头直径相等,方便了精钻钻头24和粗钻钻头25将钻下的碎骨通过凹槽带入内腔18内部,防止在带入的过程中碎骨发生掉落,造成麻烦。

本发明中,优选的,第二盒体2内部两侧均设置有水箱28,第二盒体2内部两侧上端均设置有送水管29,送水管29的表面安装有若干个出水口30,本发明通过设置的水箱28,钻下的碎骨在内腔18中暂存后,在手术时第一盒体1和第二盒体2难免会发生晃动,导致碎骨飘散在空气中,通过将水箱28内部的清水或消毒液喷洒在碎骨表面,可以有效的防止碎骨的飘散,从而保证了手术的正常进行。

本发明中,优选的,第二盒体2的四周表面均通过转动轴8转动连接有支撑板9,支撑板9设置有四个,四个支撑板9的下端均伸出第二盒体2的下表面一段距离,本发明通过设置的转动轴和支撑板,在手术时,通过支撑板9将装置放置在患者的皮肤表面,从而对整个装置起到支撑作用,且支撑板9的下端伸出第二盒体2下端一段距离,保证了第二盒体2和患者的皮肤互不接触,也保证了设置在第二盒体2下表面的高清摄像头可以对患者的创口进行拍摄。

本发明中,优选的,第二盒体2内部设置有微处理器,第二盒体2下表面安装有高清摄像头,第二盒体2的一侧表面两端均开设有注水口14,第二盒体2的一侧表面通过第二铰链15铰接有第二箱门16,第二箱门16的一侧表面设置有第二把手17,第一盒体1的上表面中间部分通过固定杆3固定连接有按压块4,通过设置的按压块4,方便医护人员手持装置进行手术,通过设置的弹簧装置7,在手术时,医护人员只有将第一盒体1向下按压,直至将弹簧装置7按压至最极限方可使手术继续进行,保证了手术时装置不会发生晃动,也保证了手术的安全性,第一盒体1的上表面设置有若干个控制开关5,第一盒体1的一侧表面通过第一铰链10铰接有第一箱门11,第一箱门11的表面设置有第一把手12,且第一盒体1和第一箱门11的表面均设置有散热网6。

本发明中,优选的,高清摄像头模块31的输出端和微处理器模块32的输入端之间相互电性连接,微处理器模块32的输出端和局域网模块33的输入端之间相互电性连接,局域网模块33的输出端和控制中心模块34的输入端之间相互电性连接,控制中心模块34的输出端和高清显示器模块35的输入端之间相互电性连接,通过设置的微处理器模块32,手术时通过微处理器模块32将高清摄像头拍摄的画面通过局域网模块33上传至控制中心模块34,随后控制中心模块34将视频通过高清显示器模块35显示出来,正在手术的医护人员可以通过高清显示器对钻头去除患者关节突上的骨质的过程进行观察,非手术人员可以通过控制中心对手术进行观察,以便于手术的顺利进行。

本发明的工作原理及使用流程:使用时,首先通过转动轴8将设置在第二盒体2四周表面的支撑板9转动至垂直于第二盒体2的表面,随后医护人员通过控制开关5控制第一盒体1内部的微型电机20带动螺纹丝杆21进行转动,从而带动滑块22在第一盒体1内部上端进行滑动,从而将粗钻钻头24移动至第一限位槽13的上端,随后医护人员手动向下按压按压块4,将整个装置固定在患者的皮肤表面,随后通过电动推杆23带动粗钻钻头24缓慢向下移动,首先通过粗钻钻头24对患者的关节突上的骨质进行粗钻,在粗钻的过程中,患者关节突上骨质表面被钻下的碎骨将通过设置在粗钻钻头24表面的凹槽被带入第二盒体2内部开设的内腔18内部进行暂存,碎骨进入内腔18后,通过出水口30将水箱28内部的清水或消毒液均匀喷洒在碎骨表面,防止碎骨飘散在周围的空气中,影响手术的正常进行,患者关节突骨质粗钻完成后,通过电动推杆23将粗钻钻头24上升至第一盒体1内部,随后再次通过微型电机20带动螺纹丝杆21进行转动,将精钻钻头25移动至第一限位槽13上端,再通过电动推杆23将精钻钻头25缓慢下降,对患者关节突上骨质进行精钻处理,精钻的过程中碎骨同样通过开设在精钻钻头25表面的凹槽被带入内腔18内部,精钻完成后再次通过电动推杆23将精钻钻头25上升至第一盒体1内部,最后通过第二把手17将第二箱门16打开,通过第一把手12将第一箱门11打开,将内部的碎骨进行处理即可,且在手术过程中,通过设置的散热网6可以对第一盒体1内部的微型电机表面进行散热处理,在整个手术的过程中,装置通过微处理器将高清摄像头拍摄的画面通过局域网上传至控制中心,控制中心将通过高清显示器显示出来,从而方便医护人员对手术过程的观察和学习。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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