具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

为了便于理解，请参阅图1至图4，本发明提供的一种发球机构可自动矫正的发球机的一个实施例，包括基座1以及设置在基座1顶端的固定箱2，固定箱2的内壁通过轴承转动连接有第一输送管4，第一输送管4的顶端延伸至固定箱2的外部并连接有第一软管11，第一软管11的另一端固定安装有发射管3，第一输送管4的外壁设置有角度调节组件，固定箱2的顶端右侧内嵌有第二输送管18，第二输送管18的顶端固定安装有收集箱17，收集箱17的顶端通过销轴转动连接有保护盖20，收集箱17与保护盖20通过外壁前后两侧的固定组件活动连接，第一输送管4的底端以及第二输送管18的底端通过第二软管19连通，第二软管19位于固定箱2内部。

需要说明的是，第二软管19与第一输送管4和第二输送管18的连接处为弧形，使得乒乓球顺利发射。收集箱17的内腔设置有发球装置，发球装置为现有技术，此处不做过多阐述，其中，发球装置的出球口与第二输送软管18的上端连通，收集箱17内的乒乓球经过发球装置后依次通过第二输送管18、第二软管19、第一输送管4以及发射管3发射出去，实现发球。通过角度调节组件的设置，可使发射管3的发射角度发生改变，从而使发射出去的球的角度得到灵活地调节，使该装置的使用更加地灵活。通过固定组件的设置，可使保护盖20稳定地扣盖在收集箱17的顶端，从而可避免乒乓球掉落在地面上，从而提高了该装置在使用时的稳定性。

作为优选方案，更进一步的，角度调节组件包括上下角度调节组件和旋转组件，分别用于实现对发射管3在上下摆动方向的调节和水平旋转方向的调节。

作为优选方案，更进一步的，如图2所示，上下角度调节组件包括第一固定板5、第二固定板6、第一电机7、螺杆8、滑块9、连接杆10。第一固定板5位于固定箱2的上方，第一固定板5固定套接在第一输送管4的外壁，第二固定板6通过支架固定安装在第一固定板5的上方并套接在第一输送管4的外壁，第一电机7位于第一固定板5和第二固定板6之间，第一电机7固定安装在第一固定板5的顶端，螺杆8的一端通过联轴器锁紧连接在第一电机7的输出端、另一端通过轴承转动连接在第二固定板6的底端，滑块9螺接在螺杆8的外壁并可滑动地套接在第一输送管4的外壁，连接杆10的一端通过销轴转动连接在滑块9的外壁、另一端通过销轴转动连接在发射管3的外壁。

需要说明的是，通过第一电机7带动螺杆8进行旋转，在螺杆8外壁螺纹旋转力的作用下，当螺杆8在旋转的时候，可使滑块9在第一输送管4的限位作用下上下滑动，进而使连接杆10带动发射管3在第一软管11的作用下上下摆动，从而实现了发射管3对发射乒乓球方向的调节，方便训练。

作为优选方案，更进一步的，如图2所示，旋转组件设置在固定箱2的内腔底端，旋转组件包括第二电机12、旋转柱13、主动锥形齿轮15以及从动锥形齿轮14，第二电机12固定安装在固定箱2的内腔底端，旋转柱13的一端固定安装在第一输送管4的底部外壁、另一端通过轴承转动连接在固定箱2的内腔底端，从动锥形齿轮14过盈配合在旋转柱13的外壁，主动锥形齿轮15过盈配合在第二电机12的输出端，主动锥形齿轮15与从动锥形齿轮14相啮合。

需要说明的是，通过第二电机12带动主动锥形齿轮15进行旋转，在主动锥形齿轮15以及从动锥形齿轮14之间的相互配合下，当主动锥形齿轮15进行旋转的时候，可使从动锥形齿轮14带动旋转柱13以及第一输送管4进行旋转，第二软管19的存在，保证旋转的顺利进行，进而实现了对发射管3在水平方向的角度调节，方便训练。在第一输送管4进行旋转的时候，由于第一固定板5固定套接在第一输送管4的外壁，在第一输送管4进行旋转的时候，可带动第一固定板5以及第二固定板6进行旋转，从而使该装置的运行更加的稳定。

作为优选方案，更进一步的，如图3和图4所示，每一个固定组件均包括安装板21、伸缩杆22以及弹簧23。安装板21为两个，两个安装板21上下设置且分别固定安装在收集箱17的外壁以及保护盖20的外壁，伸缩杆22的上下两端分别通过销轴转动连接在两个安装板21的内侧，弹簧23套接在伸缩杆22的外壁，弹簧23的上下两端分别固定安装在两个安装板21的内侧。

需要说明的是，通过保护盖20的设置，可避免收集箱17内腔的乒乓球出现掉落的情况，在打开保护盖20的时候，可使伸缩杆22在其上下两端销轴的作用下进行旋转并拉伸长度，使弹簧23受到拉力的作用，可发生弹性形变，继而产生相应的拉力；当松开保护盖20的时候，在弹簧23的收缩力作用下，可使保护盖20稳定地扣盖在收集箱17的顶端，避免在使用的时候乒乓球出现掉落的情况，提高了该装置在使用时候的稳定性。

作为优选方案，更进一步的，基座1的底端四角分别设置有车轮16，通过车轮16的设置，可方便转移该装置的位置，进而方便该装置的使用。

作为优选方案，更进一步的，收集箱17的内腔底端呈倾斜设置，可使收集箱17内腔的乒乓球在重力的作用下沿着倾斜的内腔通过发球装置滑动至第二输送管18的内腔，避免乒乓球残留在收集箱17的内腔。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下：

在使用的时候，启动第一电机7，使第一电机7带动螺杆8进行旋转，在螺杆8外壁螺纹旋转力的作用下，当螺杆8在旋转的时候，可使滑块9在第一输送管4的限位作用下上下滑动，进而使连接杆10带动发射管3在第一软管11的作用下上下摆动，从而实现了对发射管3的发射乒乓球方向的调节，方便训练。启动第二电机12，使第二电机12带动主动锥形齿轮15进行旋转，在主动锥形齿轮15以及从动锥形齿轮14之间的相互配合下，当主动柱形齿轮进行旋转的时候，可使从动锥形齿轮14带动旋转柱13以及第一输送管4进行旋转，进而实现了对发射管3在水平方向的角度调节，方便训练。在第一输送管4进行旋转的时候，由于第一固定板5固定套接在第一输送管4的外壁，在第一输送管4进行旋转的时候，可带动第一固定板5以及第二固定板6进行旋转，从而使该装置的运行更加地稳定。

通过保护盖20的设置，可避免收集箱17内腔的乒乓球出现掉落的情况，在打开保护盖20的时候，可使伸缩杆22在其上下两端销轴的作用下进行旋转并拉伸长度，使弹簧23受到拉力的作用，可发生弹性形变，继而产生相应的拉力；当松开保护盖20的时候，在弹簧23的收缩力作用下，可使保护盖20稳定地扣盖在收集箱17的顶端，避免在使用的时候乒乓球出现掉落的情况，提高了该装置在使用时候的稳定性，该装置结构紧凑，设计合理，可实现对发射管3角度的调节，使乒乓球发射到各个角度，还可实现对收集箱17的密封，避免收集箱17内腔的乒乓球出现掉落的情况，操作简单，使用方便。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。