一种电气工程自动化焊接机
阅读说明：本技术 一种电气工程自动化焊接机 (Automatic welding machine for electrical engineering ) 是由 王侠 李忠 王媛彬 于 2021-09-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电气工程自动化焊接机,属于电气工程技术领域,包括,工作台；两个夹具调节构件,所述夹具调节构件均设置于所述工作台的上表面,所述夹具调节构件包括：翻转组件、升降调节组件和夹具组件；驱动组件,所述驱动组件设置于所述工作台和两个夹具调节构件之间,且其至少部分与所述工作台和两个夹具调节构件相连接；防护折叠罩,所述防护折叠罩设置于两个所述夹具调节构件之间；焊接头组件,所述焊接头组件设置于所述工作台的上方；驱动装置,所述驱动装置设置于所述焊接头组件和工作台之间。由此,能够针对不同形状的工件进行高效地焊接,适用范围较广,工作效率较高而且便于工作人员进行上下料工作。(The invention discloses an electrical engineering automatic welding machine, belonging to the technical field of electrical engineering, comprising a workbench; two clamp adjustment members, the clamp adjustment member all sets up in the upper surface of workstation, the clamp adjustment member includes: the device comprises a turnover assembly, a lifting adjusting assembly and a clamp assembly; the driving assembly is arranged between the workbench and the two clamp adjusting members, and at least part of the driving assembly is connected with the workbench and the two clamp adjusting members; the protective folding cover is arranged between the two clamp adjusting components; the welding head assembly is arranged above the workbench; and the driving device is arranged between the welding head assembly and the workbench. Therefore, workpieces in different shapes can be efficiently welded, the application range is wide, the working efficiency is high, and workers can conveniently carry out feeding and discharging work.)
技术领域
本发明涉及一种焊接机，特别是涉及一种电气工程自动化焊接机，属于电气工程技术领域。
背景技术
焊接机就是运用各种可熔的合金（焊锡）联接金属部件的进程，焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。
目前，市场上常见的焊接机通常是将工件直接放置于工作台上经过简单的固定后进行焊接，这种方式存在焊接效率较低，当焊接工件的形状较为复杂时焊接的效果不够理想。
怎样研究出一种电气工程自动化焊接机是当前亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题的至少之一，本发明提供一种电气工程自动化焊接机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种电气工程自动化焊接机，包括，工作台；两个夹具调节构件，所述夹具调节构件均设置于所述工作台的上表面，所述夹具调节构件包括：翻转组件、升降调节组件和夹具组件；驱动组件，所述驱动组件设置于所述工作台和两个夹具调节构件之间，且其至少部分与所述工作台和两个夹具调节构件相连接；防护折叠罩，所述防护折叠罩设置于两个所述夹具调节构件之间；焊接头组件，所述焊接头组件设置于所述工作台的上方；驱动装置，所述驱动装置设置于所述焊接头组件和工作台之间。
优选的，所述翻转组件包括安装基座，所述安装基座呈“U”形结构，所述安装基座的一侧固定设有电机一，所述电机一的输出轴固定设有蜗杆，所述蜗杆的一侧齿接设有蜗轮，所述蜗轮固定设有传动轴，所述传动轴的一端贯穿安装基座并固定设有连接座，所述连接座位于安装基座的内部。
优选的，所述升降调节组件包括升降框，所述升降框的两侧均设有贯穿滑槽，所述贯穿滑槽的内壁均滑动连接设有滑座，所述滑座的一侧均固定设有连接杆，两个所述连接杆固定设有安装柱，所述安装柱的一侧设有安装槽，所述升降框与安装柱之间固定设有使其产生位移的升降驱动装置，所述安装槽的内壁转动连接设有连接套筒，所述连接套筒与安装柱之间固定设有使其产生角度位移的旋转装置。
优选的，所述升降驱动装置包括升降箱，所述升降箱与升降框固定连接，所述升降箱的内壁转动连接设有螺纹丝杆一，所述螺纹丝杆一的一端贯穿升降箱并固定设有电机二，且电机二与升降箱固定连接，所述螺纹丝杆一螺纹连接设有升降座，所述升降座与安装柱固定连接。
优选的，所述旋转装置包括电机三，所述电机三与安装槽的内壁固定连接，所述电机三的输出轴固定设有齿轮，所述连接套筒内壁的一侧等角度固定设有多个与齿轮相对应的齿条。
优选的，所述夹具组件包括夹具安装箱，所述夹具安装箱的一侧等角度设有多个斜向贯穿槽，所述斜向贯穿槽地内壁均滑动连接设有移动块，所述移动块均套接设有滑杆，所述滑杆的一端与夹具安装箱的内壁滑动连接，多个所述滑杆的一端固定设有两个夹具移动块，两个所述夹具移动块螺纹连接设有双螺纹丝杆一，所述连接套筒内壁的一侧固定设有电机四，所述电机四的输出轴贯穿连接套筒和夹具安装箱并固定设有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二的一侧齿接设有锥形齿轮一，且锥形齿轮一与双螺纹丝杆一固定连接，所述移动块的一侧均固定设有可调式夹块。
优选的，所述可调式夹块包括安装盘，所述安装盘的一侧固定设有T形连接柱，所述T形连接柱等角度设有多个卡槽，所述T形连接柱套接设有夹紧座，所述夹紧座的一侧设有与T形连接柱相对应的凸形凹槽，所述T形连接柱与凸形凹槽的内壁之间设有弹簧，所述凸形凹槽内壁的一侧等角度固定设有多个与卡槽相对应的卡块，所述夹紧座的一侧设有弧形槽。
优选的，所述驱动组件包括两个长形贯穿滑槽，所述长形贯穿滑槽设置于工作台的上表面，所述长形贯穿滑槽的内壁均滑动连接设有驱动座，两个所述驱动座螺纹连接设有两个双螺纹丝杆二，所述工作台内壁的顶部固定设有双轴电机，所述双轴电机的输出轴均固定设有锥形齿轮四，所述锥形齿轮四的一侧均齿接设有锥形齿轮三，所述锥形齿轮三分别与双螺纹丝杆二固定连接，所述驱动座的顶部均固定设有安装连接板。
优选的，所述驱动装置包括横向安装箱，所述横向安装箱与工作台固定连接，所述横向安装箱的内壁转动连接设有螺纹丝杆二，所述螺纹丝杆二的一端贯穿横向安装箱并固定设有电机五，且电机五与横向安装箱固定连接，所述螺纹丝杆二螺纹连接设有横向移动座，所述横向移动座的上表面固定设有纵向安装箱，所述纵向安装箱的内壁转动连接设有螺纹丝杆三，所述螺纹丝杆三的一端贯穿纵向安装箱并固定设有电机六，且电机六与纵向安装箱固定连接，所述螺纹丝杆三螺纹连接设有纵向移动框，所述纵向移动框的内壁转动连接设有螺纹丝杆四，所述螺纹丝杆四的一端贯穿纵向移动框并固定设有电机六，且电机六与纵向移动框固定连接，所述螺纹丝杆四螺纹连接设有纵向移动座，所述纵向移动座与焊接头组件固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：采用防护折叠罩，可以避免焊渣掉落至工作台的内部，同时也便于工作人员对工作台的表面进行清理，在夹具调节构件的作用下，可以实现对工件的上下料、夹紧和位置调节等工作，大大提高了对工件的焊接效率，以及工件之间对接的准确性、避免出现焊接误差的现象；采用驱动装置，可以快速准确的将焊接头组件移动至指定的位置，进一步提升焊接的工作效率和准确性。
参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为按照本发明的电气工程自动化焊接机的一优选实施例的主视图；
图2为按照本发明的电气工程自动化焊接机的一优选实施例的正剖视图；
图3为按照本发明的电气工程自动化焊接机的一优选实施例的侧剖视图；
图4为按照本发明的电气工程自动化焊接机的一优选实施例的夹具调节构件主视图；
图5为按照本发明的电气工程自动化焊接机的一优选实施例的升降调节组件拆分图；
图6为按照本发明的电气工程自动化焊接机的一优选实施例的夹具组件拆分图；
图7为按照本发明的电气工程自动化焊接机的一优选实施例的可调式夹块拆分图；
图8为按照本发明的电气工程自动化焊接机的一优选实施例的驱动组件主视图；
图9为按照本发明的电气工程自动化焊接机的一优选实施例的驱动装置主视图。
图中：1、工作台；2、夹具调节构件；21、翻转组件；22、升降调节组件；23、夹具组件；3、驱动组件；4、防护折叠罩；5、焊接头组件；6、驱动装置；2101、安装基座；2102、电机一；2103、蜗杆；2104、蜗轮；2105、传动轴；2106、连接座；2201、升降框；2202、贯穿滑槽；2203、滑座；2204、连接杆；2205、安装柱；2206、安装槽；2207、升降箱；2208、螺纹丝杆一；2209、电机二；2210、升降座；2211、连接套筒；2212、电机三；2213、齿轮；2214、齿条；2301、夹具安装箱；2302、斜向贯穿槽；2303、移动块；2304、滑杆；2305、夹具移动块；2306、双螺纹丝杆一；2307、锥形齿轮一；2308、锥形齿轮二；2309、电机四；2310、安装盘；2311、T形连接柱；2312、卡槽；2313、夹紧座；2314、凸形凹槽；2315、弹簧；2316、卡块；2317、弧形槽；301、长形贯穿滑槽；302、驱动座；303、双螺纹丝杆二；304、锥形齿轮三；305、锥形齿轮四；306、双轴电机；307、安装连接板；601、横向安装箱；602、螺纹丝杆二；603、电机五；604、横向移动座；605、纵向安装箱；606、螺纹丝杆三；607、电机六；608、纵向移动框；609、螺纹丝杆四；610、电机六；611、纵向移动座。
具体实施方式
在本发明实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1－图9所示，本实施例提供的电气工程自动化焊接机，包括，工作台1；两个夹具调节构件2，夹具调节构件2均设置于工作台1的上表面，夹具调节构件2包括：翻转组件21、升降调节组件22和夹具组件23；驱动组件3，驱动组件3设置于工作台1和两个夹具调节构件2之间，且其至少部分与工作台1和两个夹具调节构件2相连接；防护折叠罩4，防护折叠罩4设置于两个夹具调节构件2之间；焊接头组件5，焊接头组件5设置于工作台1的上方；驱动装置6，驱动装置6设置于焊接头组件5和工作台1之间。
具体的，本发明采用防护折叠罩4，可以避免焊渣掉落至工作台1的内部，便于对工作台1的表面进行清理，在夹具调节构件2的作用下，可以实现对工件的上下料、夹紧和位置调节等工作，能够确保工件之间对接的准确性，驱动装置6，可以快速准确地将焊接头组件5移动至指定的位置，进一步提升焊接的工作效率和准确性。
在本实施例中，如图4-7所示，翻转组件21包括安装基座2101，安装基座2101呈“U”形结构，安装基座2101的一侧固定设有电机一2102，电机一2102的输出轴固定设有蜗杆2103，蜗杆2103的一侧齿接设有蜗轮2104，蜗轮2104固定设有传动轴2105，传动轴2105的一端贯穿安装基座2101并固定设有连接座2106，连接座2106位于安装基座2101的内部。
进一步的，升降调节组件22包括升降框2201，升降框2201的两侧均设有贯穿滑槽2202，贯穿滑槽2202的内壁均滑动连接设有滑座2203，滑座2203的一侧均固定设有连接杆2204，两个连接杆2204固定设有安装柱2205，安装柱2205的一侧设有安装槽2206，升降框2201与安装柱2205之间固定设有使其产生位移的升降驱动装置，安装槽2206的内壁转动连接设有连接套筒2211，连接套筒2211与安装柱2205之间固定设有使其产生角度位移的旋转装置。
进一步的，升降驱动装置包括升降箱2207，升降箱2207与升降框2201固定连接，升降箱2207的内壁转动连接设有螺纹丝杆一2208，螺纹丝杆一2208的一端贯穿升降箱2207并固定设有电机二2209，且电机二2209与升降箱2207固定连接，螺纹丝杆一2208螺纹连接设有升降座2210，升降座2210与安装柱2205固定连接。
进一步的，旋转装置包括电机三2212，电机三2212与安装槽2206的内壁固定连接，电机三2212的输出轴固定设有齿轮2213，连接套筒2211内壁的一侧等角度固定设有多个与齿轮2213相对应的齿条2214。
进一步的，夹具组件23包括夹具安装箱2301，夹具安装箱2301的一侧等角度设有多个斜向贯穿槽2302，斜向贯穿槽2302的内壁均滑动连接设有移动块2303，移动块2303均套接设有滑杆2304，滑杆2304的一端与夹具安装箱2301的内壁滑动连接，多个滑杆2304的一端固定设有两个夹具移动块2305，两个夹具移动块2305螺纹连接设有双螺纹丝杆一2306，连接套筒2211内壁的一侧固定设有电机四2309，电机四2309的输出轴贯穿连接套筒2211和夹具安装箱2301并固定设有锥形齿轮二2308，锥形齿轮二2308的一侧齿接设有锥形齿轮一2307，且锥形齿轮一2307与双螺纹丝杆一2306固定连接，移动块2303的一侧均固定设有可调式夹块。
进一步的，可调式夹块包括安装盘2310，安装盘2310的一侧固定设有T形连接柱2311，T形连接柱2311等角度设有多个卡槽2312，T形连接柱2311套接设有夹紧座2313，夹紧座2313的一侧设有与T形连接柱2311相对应的凸形凹槽2314，T形连接柱2311与凸形凹槽2314的内壁之间设有弹簧2315，凸形凹槽2314内壁的一侧等角度固定设有多个与卡槽2312相对应的卡块2316，夹紧座2313的一侧设有弧形槽2317。
具体的，工作人员将待焊接的两个工件通过运输装置运输至适当的位置，然后使用控制器控制电机一2102开始工作，在蜗杆2103和蜗轮2104的传动下使传动轴2105带动连接座2106和升降框2201开始翻转，同时电机二2209开始工作使螺纹丝杆一2208开始旋转，在螺纹的作用下升降座2210带动安装柱2205开始移动，直至将夹具组件23分别置于两个工件的一侧，然后工作人员根据工件的形状拉动夹紧座2313使T形连接柱2311上的卡槽2312与卡块2316相分离并转动夹紧座2313，将夹紧座2313调节至适当的角度，松开夹紧座2313在弹簧2315的弹力作用下使夹紧座2313复位，控制器控制电机四2309开始工作，在锥形齿轮二2308和锥形齿轮一2307的传动下使双螺纹丝杆一2306开始旋转，在螺纹的作用下使夹具移动块2305带动滑杆2304开始移动，移动块2303在滑杆2304和斜向贯穿槽2302的导向下带动可调式夹块开始移动，直至将工件固定，电机一2102再次开始工作将两个工件翻转到合适的角度，在对两个工件进行焊接时，控制器控制电机三2212开始工作，在齿轮2213和多个齿条2214的配合下使连接套筒2211带动夹具安装箱2301开始旋转，同时与电机二2209相配合，可以对待焊接工件进行多角度的焊接工作。
在本实施例中，如图8所示，驱动组件3包括两个长形贯穿滑槽301，长形贯穿滑槽301设置于工作台1的上表面，长形贯穿滑槽301的内壁均滑动连接设有驱动座302，两个驱动座302螺纹连接设有两个双螺纹丝杆二303，工作台1内壁的顶部固定设有双轴电机306，双轴电机306的输出轴均固定设有锥形齿轮四305，锥形齿轮四305的一侧均齿接设有锥形齿轮三304，锥形齿轮三304分别与双螺纹丝杆二303固定连接，驱动座302的顶部均固定设有安装连接板307。
具体的，当对两个待焊接工件进行对接工作时，控制器控制双轴电机306开始工作在锥形齿轮四305和锥形齿轮三304的传动下使双螺纹丝杆二303开始旋转，在螺纹的作用下使驱动座302带动安装连接板307开始移动，直至使两个待焊接工件的待焊接处相贴合。
在本实施例中，如图9所示，驱动装置6包括横向安装箱601，横向安装箱601与工作台1固定连接，横向安装箱601的内壁转动连接设有螺纹丝杆二602，螺纹丝杆二602的一端贯穿横向安装箱601并固定设有电机五603，且电机五603与横向安装箱601固定连接，螺纹丝杆二602螺纹连接设有横向移动座604，横向移动座604的上表面固定设有纵向安装箱605，纵向安装箱605的内壁转动连接设有螺纹丝杆三606，螺纹丝杆三606的一端贯穿纵向安装箱605并固定设有电机六607，且电机六607与纵向安装箱605固定连接，螺纹丝杆三606螺纹连接设有纵向移动框608，纵向移动框608的内壁转动连接设有螺纹丝杆四609，螺纹丝杆四609的一端贯穿纵向移动框608并固定设有电机六610，且电机六610与纵向移动框608固定连接，螺纹丝杆四609螺纹连接设有纵向移动座611，纵向移动座611与焊接头组件5固定连接。
具体的，在对工件进行焊接时，控制器控制电机五603开始工作使螺纹丝杆二602开始旋转，在螺纹的作用下使横向移动座604带动纵向安装箱605开始移动，同时电机六607开始工作使螺纹丝杆三606开始旋转，在螺纹的作用下使纵向移动框608进行纵向移动，电机六610开始工作使螺纹丝杆四609开始旋转，在螺纹的作用下使纵向移动座611带动焊接头组件5移动至待焊接处进行焊接工作。
以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。
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