具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

实施例1

参阅图1～5，本发明公开了一种包装盒码放装置，用于将至少两个包装盒7码放，包括机架1，其上依次设置有进料端101、码放区102以及出料端103；

上料机构2，设置于进料端101，用于将包装盒7上料至码放区102；

翻转机构3，设置于码放区102的下方，用于将包装盒7由水平状态翻转至直立状态；

阻尼机构4，阻尼机构4与直立状态下的包装盒7相抵，且两者相抵的位置位于包装盒7的重心以上；以及

推料机构5，用于将翻转后的包装盒7向出料端103的方向推送。

从而，在包装盒7码放过程中，待码放的包装盒7逐一从进料端101上料，通过上料机构2将包装盒7逐一地向码放区102送料，在码放区102中，翻转机构3将由进料端101输送的包装盒7进行翻转，使其由水平平放的状态转换至竖直直立的状态，包装盒7在翻转机构3的推动下完成状态切换后，通过阻尼机构4与包装盒7相抵，以保持包装盒7稳定，使其维持在竖直直立状态，以便后续的码放，并且阻尼机构4能够为包装盒7提供一定的移动阻力，便于后续包装盒7的码放过程中逐步缩小包装盒7之间的码放间隙，阻尼机构4与包装盒7相抵后，推料机构5动作，其与包装盒7相抵，将直立的包装盒7向出料端103的方向推送，由此经过多次循环，将多个包装盒7进行码放作业，采用这种码放设备，码放效率高，且降低劳动强度。

此外，将包装盒7由水平状态翻转为竖直直立状态，以水平排列的方式码放，这样相比于常规的沿竖直方向叠放码垛方式，在多个包装盒7码放翻转后以水平排列方式码放，可避免出现常规方式码放中下层的包装盒7受压变形的情形，由此，采用水平码放的方式，码放包装盒7的数量可适当增加，且能减少出现包装盒7在码放过程中可能出现的变形缺陷。

由于阻尼机构4与包装盒7相抵的位置位于包装盒7的重心以上的位置，推料机构5在将包装盒7向出料端103推送的过程中，能够避免包装盒7可能发生翻转，由此便于使得包装盒7保持在竖直直立的状态。

进一步地，阻尼机构4包括固定板401以及阻尼件402，固定板401与机架1连接，阻尼件402固定于固定板401，并能够与包装盒7相抵。

这样，通过阻尼件402对包装盒7相抵，以提供移动阻力，使其以直立的状态下在推料机构5的推动下向前推送，该阻尼件402的阻力提供还为包装盒7码放过程中缩小相邻的包装盒7之间的码放间隙提供条件。

阻尼件402可以为柔性件或弹性件。

例如，阻尼件402可以橡胶条、硅胶条。

进一步地，本实施例中，阻尼件402为阻尼刷毛。

更进一步地，阻尼刷毛可采用尼龙刷毛或橡胶刷毛。

作为一种优选的实施方式，本实施例中，阻尼件402固定在固定板401的下表面，阻尼件402与翻转至直立状态下的包装盒7上表面相抵。

通过这样设置，结构简单，减小干涉。

更进一步地，为提高阻尼机构4的适应性，在一些可能的实施方式中，阻尼件402沿竖直方向可调设置，具体地，固定板401可沿竖直方向相对于机架1滑动连接，通过一螺纹固定件例如螺钉进行固定，以实现固定板401沿竖直方向的调节，通过这样设置，对阻尼件402与码放区102平面之间的间隙进行调节，由此适应不同规格的包装盒7的码放，还方便设备调试。

进一步地，上料机构2为传送带机构201，传送带机构201成对且间隔设置。

传送带机构201主要包括传送电机2011、传送轮2012以及传送带2013，由传送电机2011驱动传送轮2012转动而驱动传送带2013循环转动。

其中一个传送轮2012可转动地设置在进料端101，另一传送轮2012可转动地设置在码放区102中，从而能够通过传送带2013将包装盒7从进料端101传送至码放区102。

从而，两传送带机构201同步运转，以将其上的包装盒7由进料端101向码放区102的方向向前输送。

进一步地，机架1上设置有调节两个传送带机构201水平间距的第一调距机构(图中未示出)。

这样，通过第一调距机构对传送带机构201之间的间距进行调节，以适应不同规格的包装盒7的码放，还便于设备调试。

进一步地，第一调距机构包括第一丝杆，第一丝杆可转动地与机架1连接，两个传送带机构201中至少有一个与机架1滑动连接，第一丝杆至少与该传送带机构201螺纹连接。

通过旋转第一丝杆，从而带动至少一个传送带机构201移动，由此实现对两个传送带机构201的之间的间距的调节。

更进一步具体地，可在其中一个传送带机构201上固定一螺母或者开设一螺纹孔，使其与第一丝杆螺纹连接，由此通过第一丝杆带动该传送带机构201沿垂直于其传送方向移动，以实现两个传送带机构201之间间距的调节。

更进一步地，机架1上位于码放区102以及出料端103之间设置有码放平台6，码放平台6的两侧设置挡边6011，对包装和进行限位。

更进一步地，码放平台6由两个平行设置的导轨601形成，两个导轨601的间距可调设置。

导轨601的侧面设置有挡边6011，用于对包装盒7进行限位滑动，避免包装盒7从导轨601侧部滑出。

更进一步地，机架1上设置有用于调节两个导轨601平行间距的第二调距机构(图中未示出)。

进一步地，第二调距机构可独立于第一调距机构设置。

其中，第二调距机构的结构与第一调距机构的结构类似，包括第二丝杆，其中，第二丝杆与机架1可转动地连接，两个导轨601中至少一个导轨601与机架1可滑动地连接，且其滑动方向沿垂直于包装盒7向前输送的方向，第二丝杆与该滑动设置的导轨601螺纹连接，即也可在该导轨601上设置螺母或者直接开设螺纹孔以匹配第二丝杆。

由此，通过第二丝杆的转动调节两个导轨601之间的间隙，以适应不同规格的包装盒7的限位需要，还便于使用前的调试工作。

更优地，导轨601的间距调节与传送带机构201的间距调节共用一个调距机构，即第一调距机构同时调整导轨601的间距与传送带机构201的间距，具体地，可通过两块连接板10分别将对应侧的导轨601和传送带机构201连接，由此第一丝杆转动时，能同时调节导轨601和传送带机构201移动而实现导轨601间距和传送带机构201间距的调节。

参阅图1、图3、图4，进一步地，翻转机构3包括安装架301、翻转件302以及翻转驱动件303，翻转件302可转动地与安装架301连接，翻转驱动件303用于驱动翻转件302旋转。

通过翻转驱动件303驱动翻转件302旋转，由此通过翻转件302带动包装盒7转动，而实现包装盒7的翻转。

一些可能的实施方式中，翻转驱动件303可以为驱动电机或摆动气缸。

作为优选的实施方式，本实施例中，翻转驱动件303为第一顶升气缸3031，第一顶升气缸3031一端与安装架301固定，另一端与翻转件302铰接。

通过第一顶升气缸3031的伸缩，带动翻转件302相对于安装架301转动，由此实现翻转件302的翻转，进而实现包装盒7的翻转。

进一步地，安装架301上设置有第一调节块3011，第一调节块3011与机架1在水平方向上滑动连接。

更进一步地，第一调节块3011上开设有第一滑槽3012，机架1上沿水平方向固定设置有第一调节滑轨(图中未示出)，第一滑槽3012与第一调节滑轨滑动配合。

通过这样设置，能够对安装架301在机架1上的水平位置进行调节，也即调节翻转件302和翻转驱动件303在机架1上的位置，便于调试和适用不同尺寸大小的纸盒。

参阅图1、图3、图5，更进一步地，翻转机构3还包括反向翻转组件304，反向翻转组件304包括第二顶升气缸3041，第二顶升气缸3041与一连接座30411连接，该连接座30411与机架1连接，第二顶升气缸3041的伸缩端沿竖直方向设置且其能伸长至翻转件302平面的上方。

当第二顶升气缸3041伸长时，其伸缩端顶升至翻转件302平面的上方，与包装盒7的下表面相抵，从而将包装盒7反向翻转；当第二顶升气缸3041收缩时，其能够收于翻转件302的水平面下方，避免出现干涉。

参阅图6、图7，现有技术中，有些包装盒7为一侧开口701的立方体状，为避免码放后包装盒7的开口701不封闭而受到污染，则可通过反向翻转组件304将至少一个包装盒7反向翻转，使得位于码放末端处的两个包装盒7的开口701相向对齐而封闭，满足这类包装盒7的码放需求。

参阅图1、图3、图5，翻转机构3还包括限位伸缩气缸305，限位伸缩气缸305与连接座30411固定，且其伸缩端沿竖直设置，且其能够伸长至翻转件302平面的上方。

具体对首件包装盒7翻转时，先通过限位伸缩气缸305伸长，使其伸缩端顶升至翻转件302的平面之上，对从进料端101输送至码放区102的包装盒7进行阻挡限位，接着通过反转翻转组件动作，即第二顶升气缸3041动作，将包装盒7翻转；或者通过第一顶升气缸3031动作，驱动翻转件302翻转，进而将包装盒7翻转，由此，对首件包装盒7进行翻转，首件包装盒7翻转后的向前推送过程中以及后续包装盒7的码放过程中，限位伸缩气缸305均收缩至翻转件302的平面下方，避免对包装盒7的向前推送造成干涉。

进一步地，连接座30411上设置有第二调节块304111，该第二调节块304111与机架1在水平方向上滑动连接。

通过这样设置，能够对连接座30411在机架1上的水平位置进行调节，也即调节翻转件302和翻转驱动件303在机架1上的位置，便于调试和适用不同尺寸大小的纸盒。

更进一步地，第二调节块304111上开设有第二滑槽304112，机架1上沿水平方向固定设置有第二调节滑轨(图中未示出)，第二滑槽304112与第二调节滑轨滑动配合。

更进一步地，第一滑槽30112、第二滑槽304112可以为燕尾槽、方槽或者其他形状。

进一步地，推料机构5包括推板501、第一驱动件502、第二驱动件503，推板501设置两个，且两个推板501对置设置，第一驱动件502分别对应两个推板501各设置一个，用于驱动两个推板501相向或相背远离；

第二驱动件503与推板501连接，用于驱动推板501沿输料方向水平移动。

具体地，推料时，第一驱动件502驱动两个推板501靠近，使两个推板501能够与包装盒7的表面抵接，在第二驱动件503的驱动下，通过推板501推动包装盒7向出料端103的方向移动。

而在包装盒7翻转过程中，则两个推板501则分别位于包装盒7的两侧，避免对包装盒7翻转过程造成干涉。

进一步地，推料机构5还包括滑座5011，滑座5011与机架1可滑动的连接，推板501、第一驱动件502均设置在滑座5011上，第一驱动件502为驱动气缸，驱动气缸一端与滑座5011固定，另一端与推板501连接。

通过第二驱动件503驱动滑座5011相对于机架1滑动，从而驱动推板501、第一驱动件502整体相对于机架1滑动而实现推料，驱动气缸伸缩而带动推板501移动，实现两个推板501的相互靠近或远离。

进一步地，第二驱动件503为同步带组件，滑座5011与同步带组件中的同步带连接。

采用同步带组件带动滑座5011移动，结构简单，响应迅速。

实施例2

本实施例公开一种包装盒码放方法，运用上述实施例1中任意一种的包装盒码放装置，包括以下步骤：

步骤S1：将待打包的包装盒7送料至机架1的进料端101；

步骤S2：通过上料机构2将包装盒7从进料端101向码放区102输送；

步骤S3：在码放区102内，通过翻转机构3将由进料端101推送的包装盒7由水平状态翻转至直立状态，阻尼机构4与翻转后的包装盒7相抵以保持为直立状态；

步骤S4：通过推料机构5，将位于码放区102内、翻转成直立状态的包装盒7向出料端103的方向推送。

进一步具体地，步骤S1中，待打包的包装盒7可由现有技术中制盒机的出料端直接输送至机架1的进料端101，或者采用其他辅助的设备例如机械手将包装盒7从制盒机移动至机架1的进料端101。

进一步具体地，步骤S2中，两侧的传送带机构201同步运转，以将其上的包装盒7由进料端101向码放区102的方向向前输送

进一步具体地，步骤S3中，首先，通过第二顶升气缸3041伸长，将其中一待码放的包装盒7(例如首件码放的包装盒7)反向翻转(逆时针)，通过步骤S4的推料机构5将其推送到指定位置、码放到位后；

进一步具体地，先通过限位伸缩气缸305对包装盒7进行挡料，再通过第二顶升气缸3041伸长将包装盒7翻转，完成首件包装盒7的直立状态翻转，再通过推料机构5向前推料码放；

对于下一个待码放的包装盒7，通过第一顶升气缸3031伸长，带动翻转件302顺时针翻转，从而带动包装盒7反向转动，使该包装盒7的开口701与前一包装盒7的开口701相向对齐码放，实现包装盒7码放后的开口701封闭，由此继续进行后续步骤，逐一将多个包装盒7进行码放。

当然，在对于包装盒7码放方向没有要求的情况下，可以仅依靠第一顶升气缸3031的动作而实现包装盒7的固定方向翻转，也能实现包装盒7的码放过程。

进一步具体地，步骤S3中，在包装盒7翻转为直立状态后，通过阻尼机构4对包装盒7上表面相抵而产生阻力，一方面，避免步骤S4中由于推料机构5的推送使包装盒7倾倒，另一方面，为包装盒7提供阻力，使其在推料机构5的推动下缓慢向前移动，为缩小包装盒7码放后的间隙提供条件。

实施例3

参阅图1、图3，本实施例公开一种包装盒打包辅助设备，包括上述实施例1中任意一种包装盒码放装置，还包括整理排齐机构8。

其中，整理排齐机构8位于包装盒码放装置的出料端103，包括接料平台801、设置于接料平台801上的移动装置802以及夹持装置803，接料平台801包括进料侧8011以及出料侧8012，其中进料侧8011与包装盒码放装置的出料端103对接，出料侧8012与打包机(图中未示出)对接，移动装置802用于驱动夹持装置803移动，夹持装置803用于对位于接料平台801上的多个包装盒7夹持，继而在移动装置802的驱动下向打包机输送，为打包做准备。

进一步地，移动装置802包括移动驱动电机(图中未示出)、移动驱动轮8021、移动驱动皮带8022、滑块8023，其中，移动驱动轮8021可转动地与接料平台801连接，滑块8023沿水平方向可滑动地与接料平台801连接，移动驱动电机与移动驱动轮8021连接，用于驱动移动驱动轮8021旋转，进而驱动移动驱动皮带8022往返移动，滑块8023与移动驱动皮带8022固定，滑块8023与夹持装置803连接，从而能够实现夹持装置803的水平往返移动。

进一步地，在接料平台801的侧部设置有滑轨80231，滑块8023与滑轨80231滑动配合。

进一步地，夹持装置803包括底座8031、固定块8032以及夹持气缸8033，其中，固定块8032、夹持气缸8033均与底座8031固定，其中，夹持气缸8033的伸缩端上设置有夹块80331，夹块80331与固定块8032对置设置，从而夹持气缸8033伸长，可实现位于固定块8032与夹块80331之间的包装盒7的夹持，而夹持气缸8033收缩，则可实现包装盒7的放松。

进一步地，底座8031与滑块8023固定连接，夹持气缸8033固定于一调节座80332上，调节座80332与底座8031可滑动地连接，且调节座80332上螺纹穿设有一螺纹调节件(图中未示出)，螺纹调节件为螺钉，螺钉穿过调节座80332与底座8031的表面相抵，使得调节座80332与底座8031的相对位置固定。

进一步地，包装盒码放装置的机架1出料端103处设置对接机构9。

对接机构9可以为与出料端103表面平齐设置的伸缩杆或伸缩缸。

伸缩杆或伸缩缸可由手动、电动、气动或液压驱动中的一种类型。

其中，本实施例中，对接机构9包括可转动地设置在机架1上的挡块901以及与挡块901连接、用于驱动挡块901摆动的摆动驱动件902。

本实施例中，摆动驱动件902为驱动气缸，驱动气缸的一端与挡块901铰接，另一端与机架1固定。

进一步的具体地，摆动驱动件902可驱动挡块901摆动至与机架1上出料端103的输送平面垂直或平齐。

从而推料机构5向接料平台801推料时，可将挡块901摆平，由此连接出料端103与接料平台801，避免出料端103与接料平台801因间隙的存在而导致卡住包装盒7的情况，保持输料的稳定性以及可靠性。

而当移动装置802驱动夹持装置803向前移动，将包装盒7向打包机的方向推送时，可将挡块901摆向竖直方向，从而可对移动装置802进行避让。

实施例4

本实施例公开一种包装盒辅助打包方法，运用上述实施例3中任意一种包装盒打包辅助设备，包括以下步骤：

步骤S1：先将至少两个待打包的包装盒7送料至包装盒码放装置中进行码放；

步骤S2：将码放后的至少两个包装盒7向整理排齐机构8的接料平台801输送，通过夹持装置803将至少两个所述包装盒7夹持，由移动装置802驱动夹持装置803移动，将包装盒7由接料平台801的出料侧8012输送至打包机。

进一步地，步骤S1包括：

步骤S1.1：先将待打包的包装盒7送料至包装盒码放装置的进料端101；

步骤S1.2：通过上料机构2将包装盒7从进料端101向码放区102输送；

步骤S1.3：在码放区102内，通过翻转机构3将由进料端101推送的包装盒7由水平状态翻转至直立状态，阻尼机构4与翻转后的包装盒7相抵以保持为直立状态。

进一步地，步骤S2包括：

步骤S2.1：通过推料机构5，将位于码放区102内、翻转成直立状态的包装盒7向出料端103的方向推送，并使其由整理排齐装置的进料侧8011推送至接料平台801上；

步骤S2.2：通过移动装置802驱动夹持装置803向出料侧8012方向移动一段距离，使码放完成的至少两个包装盒7位于夹持装置803的夹持范围内；

步骤S2.3：夹持装置803将包装盒7夹持，移动装置802驱动夹持装置803连同包装盒7向出料侧8012方向移动至打包机。

继而通过打包机将整理排齐的至少两个包装盒7打包捆扎。

进一步具体地，步骤S1.1中，待打包的包装盒7可由现有技术中制盒机的出料端103直接输送至机架1的进料端101，或者采用其他辅助的设备例如机械手将包装盒7从制盒机移动至机架1的进料端101。

进一步具体地，步骤S1.2中，两侧的传送带机构201同步运转，以将其上的包装盒7由进料端101向码放区102的方向向前输送。

进一步具体地，步骤S1.3中，首先，通过第二顶升气缸3041伸长，将其中一待码放的包装盒7(例如首件码放的包装盒7)反向翻转(逆时针)，通过步骤S2.1的推料机构5将其推送到指定位置、码放到位后；

进一步具体地，先通过限位伸缩气缸305对包装盒7进行挡料，再通过第二顶升气缸3041伸长将包装盒7翻转，完成首件包装盒7的直立状态翻转，再通过推料机构5向前推料码放；

对于下一个待码放的包装盒7，通过第一顶升气缸3031伸长，带动翻转件302顺时针翻转，从而带动包装盒7反向转动，使该包装盒7的开口701与前一包装盒7的开口701相向对齐码放，实现包装盒7码放后的开口701封闭，由此继续进行后续步骤，逐一将多个包装盒7进行码放。

当然，在对于包装盒7码放方向没有要求的情况下，可以仅依靠第一顶升气缸3031的动作而实现包装盒7的固定方向翻转，也能实现包装盒7的码放过程。

进一步具体地，步骤S1.3中，在包装盒7翻转为直立状态后，通过阻尼机构4对包装盒7上表面相抵而产生阻力，一方面，避免步骤S2.1中由于推料机构5的推送使包装盒7倾倒，另一方面，为包装盒7提供阻力，使其在推料机构5的推动下缓慢向前移动，为缩小包装盒7码放后的间隙提供条件。

进一步具体地，步骤S2.1中，推料机构5在将多个包装盒7向接料平台801推送时，先通过摆动驱动件902驱动挡块901摆动至与出料端103输送平面平齐，再进行推料。

进一步具体地，步骤S2.3中，通过夹持气缸8033伸长，使得夹块80331向固定块8032的方向靠近，将位于固定块8032与夹块80331之间的包装盒7进行夹持。

进一步具体地，步骤S2.3中，移动驱动电机驱动移动驱动轮8021旋转，进而驱动移动驱动皮带8022往前移动，从而驱动滑块8023、夹持装置803以及由夹持装置803夹持固定的包装盒7向前移动，将包装盒7输送至到打包机，方便下一步的包装捆扎作业。

进一步具体地，步骤S2.3中，移动装置802动作前，通过摆动驱动件902驱动挡块901摆动至竖直并位于出料端103的下方，使挡块901对移动装置802进行避让，防止干涉。

综上所述，本发明所提供的包装盒码放装置及包装盒码放方法、包装盒打包辅助设备及包装盒辅助打包方法均具有码放效率高、能有效降低劳动强度的优点。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。