用于从茎上剥除叶和/或花的方法和装置
阅读说明：本技术 用于从茎上剥除叶和/或花的方法和装置 (Method and device for removing leaves and/or flowers from stems ) 是由 菲利普·申纳赫 R·皮蒂尼 S·梅尔 P·A·施奈尔 G·迈耶 于 2019-03-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于从茎(1)上剥除叶和/或花、尤其是从茎(1)上剥除大麻叶和/或大麻花的方法。在此,形成围绕要剥除的茎(1)的缠绕部(2),该缠绕部至少在部分区域中由弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构(3、3a、3b)构成。然后将所述茎(1)沿茎纵向方向穿过缠绕部(2),以用于从茎(1)上剥除叶和/或花。本发明能够实现将叶或花简单且直接地在所述茎(1)的表面上剥除,从而将它们基本上更好地、更快地并且完好无损地收割。还需要较少的准备工作。(The invention relates to a method for removing leaves and/or flowers from stems (1), in particular for removing hemp leaves and/or flowers from stems (1). A winding (2) is formed around the stem (1) to be stripped, said winding being formed at least in some regions by a winding means (3, 3a, 3b) that is flexurally elastic or soft and is resistant to tension in the winding direction. The stem (1) is then passed through the wrapping (2) in the longitudinal direction of the stem for stripping leaves and/or flowers from the stem (1). The invention enables leaves or flowers to be simply and directly peeled off on the surface of the stem (1), so that they are harvested substantially better, faster and intact. Less preparation is also required.)
技术领域
本发明涉及根据独立权利要求的前序部分所述的一种用于从茎上剥除叶和/或花的方法、一种在实施该方法时使用的剥除装置、一种包括这样的剥除装置的用于实施该方法的布置结构以及用于从茎上剥除叶和/或花的剥除装置或布置结构的应用。
背景技术
由现有技术已知计算式收割机，利用该收割机收获水果或叶。在此，将带有水果或叶的茎或桠枝设置在收割机的两个尖齿状元件之间并且然后沿茎或桠枝引导该装置，使得从尖齿状元件上的茎或桠枝剥除水果或叶。这种器具例如由US5,177,941A、US1,480,825A或US1,484,241A已知。同样已知的是，将单个茎穿过剥除装置的剥除主体中的剥除开口，并且因此将具有剥除开口的边界的叶、花和/或水果从茎上剥除。这种装置例如由WO2018/014135A1、WO2018/048503Al或JP3012509B2已知。
然而，所有这些已知的收割机和剥除装置具有以下缺点：至少在收割叶和花时会发生从茎上的撕扯或扯下，结果是收割了基本上严重受损的叶或花，并且可用的收割物的大部分保留在茎上并且丢失。在具有剥除开口的剥除装置中，附加的另一个缺点是将茎插入到剥除开口中需要相对较多的技巧并且在存在多个不同尺寸的剥除开口的情况下还需要根据茎厚度进行选择。
发明内容
因此，本发明的任务是提供技术方案，其不具有或至少部分地避免现有技术的之前提到的缺点。
所述任务通过独立权利要求的主题来解决。
根据独立权利要求，本发明的第一方面涉及一种用于从茎上剥除叶和/或花、优选用于从茎上剥除大麻叶和/或大麻花的方法。在此，根据本发明形成围绕茎的缠绕部，然后将茎沿茎纵向方向穿过所述缠绕部，以便从茎上剥除叶和/或花。贴靠在茎的表面上的缠绕部完全或者至少在主要区域中由弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构构成，从而它可以匹配于茎的相应的形状和厚度，但不是周向地是弹性的。合适的弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构例如是由抗拉的塑料(例如聚酰胺)和/或金属、尤其是由不锈钢制成的绳、绳索或带。
本发明使得可以将叶或花简单且直接地在茎表面上剥除，从而将它们基本上、更好地、更快地并且完好无损地收割。
优选地，在将所述茎穿过所述缠绕部期间确保沿缠绕方向到缠绕机构中的确定的牵引力，使得所述缠绕部匹配于相应正好由其缠绕的茎区段的形状和厚度并且也在将所述茎穿过所述缠绕部期间改变的茎横截面始终贴靠在茎的表面上。
如果所述缠绕部仅由弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构构成，这是优选的，因此可以在茎的整个周向上实现将缠绕机构均匀地贴靠在茎的表面上。
在此，在第一种变型方案中优选的是，所述缠绕部由唯一的缠绕机构的连续的区段构成，即构造成围绕茎的连续的闭合的环。这种缠绕部能够特别简单地实现，然而优选应当固定在承载结构上的环中心中，以便在将茎穿过缠绕部时不会沿拉拔方向倾斜。
在第二种变型方案中优选的是，所述缠绕部由弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构的多个单独的区段构成或包括多个单独的这样的区段，优选地由正好两个单独的这样的区段构成或具有正好两个单独的这样的区段，所述区段由唯一的或多个缠绕机构来提供。因此，所述缠绕部被划分成多个部分周向区域，这些部分周向区域仅由弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构的单独的区段构成或者附加地在部分区域上也还可以由其它元件构成，例如由刚性构件构成。弯曲弹性的或柔软的缠绕机构的区段可以在缠绕部的由其构成的周向区域的外部以其两个端部、优选在茎的附近固定的承载结构上，从而造成缠绕，所述缠绕沿茎的拉拔方向或沿茎纵向方向具有相对高的稳定性。
在此，在本方法的第一种优选的实施方式中，其中所述缠绕部部分或完全由弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构构成，将所述茎沿剥除方向插入到由剥除机构并且必要时由附加的其它元件(例如附加的刚性构件)包围的区域中，并且该区域然后利用缠绕机构周向地变小，直到所述茎由缠绕机构和可能的附加的其它元件缠绕。例如也就是说由缠绕部形成一个环，该环比茎的直径大许多倍，然后将茎沿茎纵向方向以一个端部插入到所述环中并且然后拉紧所述环，直至茎由缠绕机构缠绕。然后将所述茎沿茎纵向方向穿过这样构成的缠绕部，以用于从茎上剥除叶和/或花。
在本方法的第二种优选的实施方式中，其中所述缠绕部部分或完全由弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构构成，将所述茎横向于剥除方向插入到由缠绕机构部分限定的区域中，并且该区域然后完全由该缠绕机构和可能的其它形成所述缠绕部的元件(例如刚性构件)缠绕并且周向地变小，直到所述茎由缠绕机构和可能的其它元件缠绕。然后将所述茎沿茎纵向方向穿过这样构成的缠绕部，以用于从茎上剥除叶和/或花。将茎端部横向于茎纵向方向或横向于剥除方向插入具有如下优点：它需要非常少的技巧并且也可以通过机器非常简单地实现。还需要较少的准备工作。
优选地，基本上横向于剥除方向插入茎的区域在缠绕机构的两个、有利地从一个共同的出发点彼此远离的区段之间构成。该区域然后在插入茎之后通过缠绕机构的所述两个区段交叉而完全被包围并且周向地变小，直到所述茎由缠绕机构和可能的其它形成缠绕部的元件缠绕。例如，这样提供缠绕机构的两个直接彼此跟随的区段，使得所述区段形成U形的或V形的区域，该区域的开口宽度比茎的直径大许多倍。然后将所述茎以一个端部横向于剥除方向或横向于茎纵向方向插入到由U形或V形的所述两个侧边限定的区域中，通过使U形或V形的侧边的自由端部交叉形成围绕茎的所述端部的环并且然后拉紧该环，直到所述茎完全由缠绕机构缠绕。
在一种优选的变型方案中，将所述茎基本上横向于剥除方向插入的区域在缠绕机构的两个从一个共同的出发点彼此远离的区段之间构成，其中，所述共同的出发点由如下位置构成，在该位置处所述两个区段交叉。以这种方式，所述区段能够例如通过相同缠绕机构的不参与缠绕的其它区段相互分隔开，并且这些区段也可以由单独的缠绕机构构成。
在此进一步优选的是，所述两个区段的背离所述共同的出发点的区域的交叉这样进行，在所述交叉处沿剥除方向或沿茎纵向方向观察存在所述两个区段的顺序，该顺序与在形成所述共同的出发点的交叉时存在的顺序相反。以这种方式获得沿剥除方向或茎纵向方向的提高的稳定性并且此外获得如下优点：在制造并且取消缠绕时通过所述缠绕机构彼此间的周期相对运动来剥除缠绕机构的被用于剥除的区段的可能的污染，从而实现一种自清洁效果。
有利地，缠绕机构的所述两个区段为了包围所述茎而通过两个偏转臂的偏转而交叉，在所述两个偏转臂上分别设置有所述两个区段中的一个区段的端部。以这种方式，有利于茎的简单插入并且能够实现缠绕机构的端部的稳定引导。
在此，在相应的区段的端部的固定位置与在两个偏转臂中相应的偏转臂的偏转轴线之间的距离可以一样大或不一样大。在最后提到的情况中，尤其是当所述距离中的较小距离小于所述距离中较大距离的80％时，则得到的优点是所述两个区段的固定到偏转臂上的端部在交叉时不会相遇，这显着降低了被卡住的风险。
在此也优选的是，在克服弹簧弹性复位力的同时进行所述偏转臂的偏转，所述复位力在缺少用于使偏转臂偏转的操纵力的情况下引起偏转臂复位到起始位置(装料位置)中，在该起始位置中缠绕机构的所述两个区段彼此远离并且在此在它们之间形成一个区域，可以将茎横向于剥除方向地插入到该区域中。
由此可能的是，将用于使偏转臂偏转的操纵力仅通过缠绕机构的区段的设置在其上的端部传递到偏转臂上，其方式为：在应当制造所述缠绕部时，将牵引力施加到缠绕机构的所述区段上，并且在应当取消所述缠绕部或再次制造起始位置(装料位置)时，取消所述牵引力。所述操纵变型方案是优选的，因为它容易实现并且通过缠绕机构的被用于剥除的区段的周期纵向运动产生改进的自清洁效果，如果所述两个形成缠绕部的区段的出发点如之前作为优选实施方式描述的那样由其交叉位置构成的话，所述自清洁效果是显著的。
替代地可能的是，用于使偏转臂偏转的操纵力不通过或不是仅通过缠绕机构的区段的设置在其上的端部传递到偏转臂上，其中，进一步优选的是，在按照规定的运行中有利地连续地、尤其是从一个共同的出发点将恒定的或弹簧弹性的牵引力施加到缠绕机构的所述区段上。
优选地，可以使用由塑料(例如聚酰胺)和/或金属、尤其是由不锈钢制成的绳、绳索或带材料作为缠绕机构。这种缠绕机构可以按米在市场上买到并且相应地是成本有利的。
在此有利的是，所述绳、绳索或带材料渐进地或间歇地由新的相应的材料替换，即例如渐进地或间歇地沿其纵向方向被移动，因此将受磨损的和/或弄脏的区段替换成新的。
本发明的第二方面涉及一种用于在实施根据本发明的第一方面的方法时使用的剥除装置。该剥除装置包括剥除器，所述剥除器用于形成围绕要剥除的茎的缠绕部以在将茎沿茎纵向方向穿过缠绕部时从茎上剥除叶和/或花。所述剥除器具有弯曲弹性的或柔软的、抗拉的缠绕机构并且这样构造，使得在按照规定使用的情况下围绕茎的缠绕部至少在部分区域中由所述缠绕机构构成。利用这样的剥除装置可以将叶或花简单且直接地在所述茎的表面上剥除，从而将它们基本上、更好地、更快地并且完好无损地收割。
有利地，所述剥除装置具有设备诸如拉力弹簧或气动的活塞/缸装置，通过所述设备在将茎穿过缠绕部期间可以确保沿缠绕方向到缠绕机构中的确定的牵引力，使得所述缠绕部匹配于相应正好由其缠绕的茎区段的横截面并且也在将所述茎穿过所述缠绕部期间改变的茎横截面始终以基本上恒定的力贴靠在茎的表面上。
如果该装置的所述剥除器这样构造，使得所述缠绕部仅由弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构构成，这是优选的，因此可以至少在圆形的茎横截面中在茎的整个周向上实现将缠绕机构均匀地贴靠在茎的表面上。
在此，在第一种变型方案中优选的是，所述剥除器这样构造，使得所述缠绕部由唯一的缠绕机构的连续的区段构成，即构造成围绕茎的连续的闭合的环。这种缠绕部能够特别简单地实现。有利地，这种剥除器此外这样构造，使得所述缠绕机构固定在承载结构上的环中心中，以便在将茎穿过缠绕部时不会沿拉拔方向倾斜。
在第二种变型方案中优选的是，所述剥除器这样构造，使得所述缠绕部由多个单独的区段构成或包括多个单独的这样的区段，优选地由正好两个单独的区段构成或具有正好两个单独的这样的区段，所述区段由唯一的或多个缠绕机构来提供。因此，所述缠绕部被划分成多个部分周向区域，这些部分周向区域仅由弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构的单独的区段构成或者附加地在部分区域上也还可以由其它元件构成，例如由刚性构件构成。弯曲弹性的或柔软的缠绕机构的区段可以在缠绕部的由其构成的周向区域的外部以其两个端部、优选在茎的附近固定的承载结构上，从而造成缠绕，所述缠绕沿茎的拉拔方向或沿茎纵向方向具有相对高的稳定性。
在此，在所述剥除装置的优选的第一种实施方式中，所述剥除器这样构造，使得该剥除器在装料位置中形成由所述缠绕机构并且必要时由附加的其它的元件(例如附加的刚性构件)包围的区域，可以将茎沿着按照规定的剥除方向插入到该区域中，并且该区域然后在已插入所述茎时可以利用缠绕机构周向地变小，直到所述茎由缠绕机构和可能的其它元件缠绕。例如，所述剥除器提供由缠绕部形成的环，该环比茎的直径大许多倍，并且然后当将茎沿茎纵向方向以一个端部插入到所述环中时拉紧该环，直至茎由缠绕机构缠绕。
在所述剥除装置的优选的第二种实施方式中，所述剥除器这样构造，使得该剥除器在装料位置中形成一个区域，该区域部分由缠绕机构限定并且可以将茎基本上横向于剥除方向地插入到该区域中。该区域然后在已插入所述茎时可以完全由缠绕机构并且必要时可能的其它形成所述缠绕部的元件(例如刚性构件)包围并且周向地变小，直到所述茎由缠绕机构和可能的其它形成缠绕部的元件缠绕。横向于茎纵向方向或横向于剥除方向的可插入性具有如下优点：所述插入需要非常少的技巧并且也可以通过机器非常简单地实现。还需要较少的准备工作。
优选地，在此所述剥除器这样构造，使得该剥除器在装料位置中形成一个区域，该区域在缠绕机构的两个尤其是从一个共同的出发点彼此远离的区段之间构成。该区域然后可以在将茎端部插入到该区域中之后通过缠绕机构的所述两个区段交叉而完全被包围并且周向地变小，直到所述茎由缠绕机构和可能的其它形成缠绕部的元件缠绕。例如，所述剥除器这样提供缠绕机构的两个直接彼此跟随的区段，使得所述区段形成U形的或V形的区域，该区域的开口宽度比茎的直径大许多倍。然后，将茎以一个端部横向于剥除方向或横向于茎纵向方向插入到由U形或V形的两个侧边限定的区域中。随后，所述剥除器通过使U形或V形的侧边的自由端部交叉形成围绕茎的所述端部的环并且然后拉紧该环，直到所述茎完全由缠绕机构缠绕。
在一种优选的变型方案中，所述剥除器这样构造，使得之前提到的区域在装料位置中在缠绕机构的两个从一个共同的出发点彼此远离的区段之间构成，并且所述共同的出发点由如下位置构成，在该位置处所述缠绕机构的两个区段交叉。以这种方式，所述区段能够例如通过相同缠绕机构的不参与缠绕的其它区段相互分隔开并且也可以由单独的缠绕机构构成。
在此进一步有利的是，所述剥除器这样构造，使得所述两个区段的背离所述共同的出发点的区域的交叉这样进行，在所述交叉处沿剥除方向观察存在所述两个区段的顺序，该顺序与在形成所述共同的出发点的交叉时存在的顺序相反。以这种方式获得沿剥除方向或茎纵向方向的提高的稳定性并且此外获得如下优点：在制造并且取消缠绕时通过所述缠绕机构彼此间的周期相对运动来剥除缠绕机构的被用于剥除的区段的可能的污染。因此获得一种自清洁效果。
有利地，所述剥除器具有两个偏转臂，在所述两个偏转臂上分别设置有缠绕机构的所述两个区段中的一个区段的端部并且在此这样设计，使得所述两个区段的交叉通过偏转臂的偏转实现。这种剥除器结构有利于简单地插入茎端部并且能够实现稳定地引导缠绕机构的所述两个区段的端部。
在此，在相应的区段的端部的固定位置与在两个偏转臂中相应的偏转臂的偏转轴线之间的距离可以一样大或不一样大。在最后提到的情况中，尤其是当所述距离中的较小距离小于所述距离中较大距离的80％时，则优点是所述两个区段的固定到偏转臂上的端部在交叉时不会相遇，这显着降低了被卡住的风险。
在此也优选的是，所述剥除器这样构造，使得在克服弹簧弹性复位力的同时进行所述偏转臂的偏转，所述复位力在缺少用于使偏转臂偏转的操纵力的情况下引起偏转臂复位到起始位置(装料位置)中，在该起始位置中缠绕机构的所述两个区段彼此远离并且在此在它们之间形成一个区域，可以将茎横向于剥除方向地插入到该区域中。
由此可以这样构造所述剥除器，使得用于使偏转臂偏转的操纵力仅通过缠绕机构的区段的设置在其上的端部被传递到偏转臂上，其方式为：当应制造所述缠绕部时，例如从一个共同的出发点将牵引力施加到缠绕机构的所述区段上，并且当应取消所述缠绕部或再次制造起始位置(装料位置)时，取消所述牵引力。所述剥除装置的这样的操纵变型方案是优选的，因为它容易实现并且通过缠绕机构的被用于剥除的区段的周期纵向运动产生改进的自清洁效果，如果所述两个形成缠绕部的区段的出发点如之前作为优选实施方式描述的那样由其交叉位置构成的话，所述自清洁效果是显著的。
替代地，可以这样构造所述剥除器，使得用于使偏转臂偏转的操纵力不通过或不是仅通过缠绕机构的区段的设置在其上的端部被传递到偏转臂上，其中，进一步优选的是，在按照规定的运行中连续地、尤其是从一个共同的出发点将恒定的或弹簧弹性的牵引力施加到缠绕机构的所述区段上。
优选地，所述剥除器具有由塑料和/或金属、尤其是由不锈钢制成的绳、绳索或带材料作为缠绕机构。这种缠绕机构可以按米在市场上买到并且相应地是成本有利的。
在此有利的是，所述剥除器这样构造，使得所述绳、绳索或带材料渐进地或间歇地被新的相应的材料替换，即例如渐进地或间歇地沿其纵向方向被移动，因此将受磨损的和/或弄脏的区段替换成新的。
本发明的第三方面涉及一种用于实施根据本发明的第一方面的方法的布置结构，该布置结构包括根据本发明的第二方面的剥除装置和用于将所述茎沿茎纵向方向穿过由剥除装置构成的缠绕部的拉入装置，以用于从所述茎上剥除叶和/或花。这种布置结构是本发明的一种优选的处理形式。
本发明的第四且最后一个方面涉及根据本发明的第二方面的剥除装置或根据本发明的第三方面的布置结构的用于从茎上剥除叶和/或花、尤其是从茎上剥除大麻叶和/或大麻花或从茎上剥除啤酒花叶和/或啤酒花伞状花序的应用。
附图说明
本发明的其它优选的实施方式由从属权利要求以及由借助附图的后续说明得出。其中：
图1a-图1e示出在不同的运行状态中根据本发明的第一剥除装置的前视图；
图2a-图2e示出在不同的运行状态中根据本发明的第二剥除装置的前视图；
图3a-图3d示出在不同的运行状态中根据本发明的第三剥除装置的前视图；
图4a-图4e示出在不同的运行状态中根据本发明的第四剥除装置的前视图。
具体实施方式
图1a至图1e示出在实施根据本发明的方法时在不同的运行状态中根据本发明的第一剥除装置的前视图。
如可看出的是，剥除装置包括以实心不锈钢板形式的承载结构8，该承载结构在其上端部处V形地构造并且承载两个偏转臂6a、6b。偏转臂6a、6b与板8的上边缘的V形对称地彼此间隔开距离可偏转地支承在板8上，更确切地说是在板8的前侧上的第一偏转臂6a和在板8的背侧上的右偏转臂6b。偏转臂6a、6b与弹簧机构(未示出)耦联，该弹簧机构引起为了使偏转臂6a、6b朝向彼此偏转必须克服弹簧弹性的复位力，该复位力在缺少用于使偏转臂6a、6b偏转的操纵力的情况下引起偏转臂6a、6b复位到起始位置(装料位置)中。在偏转臂6a、6b的自由端部上固定有柔软的抗拉的绳索3(根据权利要求的柔软的抗拉的缠绕部)的端部，更确切地说固定在左偏转臂6a的背侧上和右偏转臂6b的前侧上。绳索3在其中间在板8的前侧上借助两个转向辊9a、9b和一个保持辊10在承载结构8的上边缘的下方成形为向下指向的环11。在该环11的最下点处耦联一个驱动绳索12，该驱动绳索经由转向辊13和在板8中的缺口14被引导至板8的背侧上的驱动装置(未示出)，该驱动装置为了操作该装置可以将牵引力施加在驱动绳索12上。绳索3通过偏转臂6a、6b的弹簧机构持久地保持在拉应力之下。
如将在下文更详细描述的，以这种方式提供了一种根据权利要求的剥除器7，该剥除器7可以在要剥除的茎周围形成带2，以便能够实现在将茎1沿茎纵向方向穿过缠绕部2时从茎1上剥除叶和/或花。
图1a示出在装料位置中具有剥除器7的剥除装置。如结合图1a和1c可看出，所述图示出为剥除装置装料要剥除的茎1，剥除器7在装料位置中构成V形的装料区域B，该装料区域在侧面由绳索3的通过所述环11分开的区段3a和3b限定并且在V形的基础上由板8的上边缘限。因为该区域向上敞开，所以茎1的端部可以横向于按照规定的剥除方向或者横向于茎纵向方向被置入到该区域B中(参见图1B)，直到该端部放置在板8的上边缘上(参见图1c)。
在茎端部1即将到达该板8的上边缘上之前或一旦茎端部1到达该板的上边缘上，通过该驱动装置(未示出)在该驱动绳索12上施加牵引力，该牵引力大于由偏转臂6a、6b的弹簧机构(未示出)提供的复位力，从而所述环11被向下拉并且偏转臂6a、6b通过由绳索3的固定在其上的端部施加的牵引力而相互偏转(参见图1d)。在此，绳索3的区段3a和3b交叉，这导致设置有茎1的区域B被完全包围并且变小，直到茎1由绳索区段3a和3b以及板8的上边缘缠绕(参见图1e)。
现在，将茎1沿茎纵向方向穿过这样形成的缠绕部2并且在此将位于其上的叶和/或花从茎1上剥除。在此，缠绕部2跟随减小的茎直径，其方式位通过驱动绳索12的驱动确保在剥除期间在牵引绳索12或绳索3中总是存在确定的拉应力。
在茎1被完全剥除之后，利用驱动装置施加到驱动装置12上的牵引力被取消并且由于通过偏转臂6a、6b的弹簧机构提供的复位力而实现剥除器7复位到图1a中所示的装料位置中。
图2a至图2e示出在实施根据本发明的方法时在不同的运行状态中根据本发明的第二剥除装置的前视图。该剥除装置与图1a-1e中的剥除装置的区别仅在于，将绳索3引导到其中心并且环11的形成不同于在第一剥除装置中的情况，结果是仅通过柔软的绳索3的区段3a和3b形成茎1的缠绕部，即板8的上边缘没有参与。为此，板8在其上部的V形构造的端部上被更深地切入并且保持辊10向上超过板8的上边缘。第一剥除装置的导向辊9a、9b被省略并且绳索3在其中心中缠绕保持辊10，以形成环11。在此，绳索3的引导离开保持辊10的区段3a、3b在保持辊10紧上方的区域中交叉。
该剥除装置的装料及其操作和一般工作原理与在第一剥除装置中的情况相同，因此对此可以参考附图1a至1e的前面的描述，其以与附图2a-2e类似的方式描述了过程。
如尤其是在图2e中可清楚地看出，绳索3的区段3a、3b在保持辊10的区域中的交叉方向这样选择，使得沿剥除方向观察在所述交叉位置X处存在与在缠绕茎1时形成的交叉位置Y处相反的顺序。换句话说，在下交叉位置X处区段3b位于前方，而在上交叉位置Y处区段3a位于前方。
图3a至图3d示出在实施根据本发明的方法时在不同的运行状态中根据本发明的第三剥除装置的前视图。
该剥除装置包括由弯曲弹性的不锈钢绳索3构成的环15，该环15的端部固定在两个圆形的驱动装置盘16a、16b上。驱动装置盘16a、16b可旋转地支承在承载结构8上并且可利用驱动装置(未示出)相反地旋转。所述环15设置在承载结构8的通孔4之前并且在其中心利用接片5固定在承载结构8上。
如将在下文更详细描述的，以这种方式提供了另一种根据权利要求的剥除器7，该剥除器7可以在要剥除的茎1周围形成带2，以便能够实现在将茎1沿茎纵向方向穿过缠绕部2时从茎1上剥除叶和/或花。
图3a示出在装料位置中具有剥除器7的剥除装置。如结合图3b可看出，该图示出在装料要剥除的茎1时的剥除装置，剥除器7在装料位置中构成由钢绳索环15包围的装料区域B，茎1沿剥除方向或茎纵向方向被插入到所述装料区域中。所述区域B在装料位置中具有对应于该茎直径的数倍的直径。
一旦将茎端部1设置在装料区域B中，驱动装置盘16a和16b就借助驱动装置(未示出)反向旋转，使得所述环15收缩并且区域B缩小(参见图3c)，直到茎1被绳索环15缠绕(参见图1e)。
现在，将茎1沿茎纵向方向穿过这样形成的缠绕部2并且在此将位于其上的叶和/或花从茎1上剥除。在此，缠绕部2跟随减小的茎直径，其方式为：通过驱动装置盘16a、16b的驱动确保在剥除期间在绳索3中总是存在确定的拉应力。
在茎1被完全剥除之后，驱动装置盘16a、16b随着驱动装置被倒转，直到再次到达在图3a中所示的装料位置。
图4a至图4e示出在实施根据本发明的方法时在不同的运行状态中根据本发明的第四剥除装置的前视图。该剥除装置与图2a至2e中的剥除装置的区别仅在于，在相应的区段3a、3b的端部与相应的偏转臂的偏转轴线的固定位置之间的间距在两个偏转臂6a、6b中不是与在图2a至2e中的实施例中的情况相同，而是所述距离不一样大。在所示的情况下，在区段3a的端部在偏转臂6a上的固定位置与偏转臂的偏转轴线之间的间距为区段3b的端部在偏转臂6b上的固定位置与偏转臂的偏转轴之间的间距的约70％。
在本申请中描述了本发明的优选实施方式，同时要清楚地指出的是，本发明并不限制于所述实施方式并且也可以以其它方式在后面的权利要求书的范围内实施。