发明内容

本发明的目的在于提供一种烟田拔杆机，本发明结构简单，能够有效对烟杆进行拔出、粉碎作业，大幅度节省了烟叶种植消耗的人工，同时对烟杆进行统一整理和收集，提高烟杆的后期利用率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种烟田拔杆机，包括移动车：所述移动车的前进方向一端设有粉碎箱，粉碎箱远离移动车的一侧固定有拔杆架，所述拔杆架包括机架以及设置于机架上的固定杆，所述固定杆外部套有转筒，且转筒两端与机架上的轴承配合，所述拔杆架的机架上还设有第一电机，转筒一端通过传动皮带与第一电机输出端设置的传动轮组成皮带传动连接机构；

所述转筒的外壁轴向等间距设有数个夹持机构，每个夹持机构包括周向等间距设置且径向延伸设置的固定架，固定架端部设有夹持架，径向设置的顶杆贯穿开设于固定架、夹持架以及转筒的通孔后与固定杆接触；

所述夹持架内于顶杆两侧固设有平行于转筒的滑杆滑动配设有夹臂，夹臂通过铰接杆与顶杆暴露至外界的端部铰接。

优选的，所述滑杆上套设有滑块，滑块上固设有所述夹臂，滑块与夹持架之间的滑杆上套设有弹簧，且弹簧迫使两所述滑块作背向远离动作。弹簧的设计一方面可以使得夹臂在顶杆进入夹臂松松开位后可以很好的复位，另一方面可以使得同一夹持架上的两夹臂在非夹持状态下可以具有较大的间距，使得烟杆顺利进入该间隙内，同时也保持顶杆与固定杆的有效接触。

优选的，所述固定杆朝向粉碎箱的一侧杆壁上，于对应顶杆所在的圆周面处开设有半环凹槽，半环凹槽两端平滑过渡。

优选的，所述半环凹槽的水平高点为夹臂松开位、水平低点为夹臂夹紧位。

优选的，所述顶杆朝向固定杆的一端呈曲面状。

优选的，所述固定杆远离粉碎箱的一侧杆壁上，于对应顶杆所在的圆周面处周向等间距设有数个曲面凸块。

半环凹槽两端的平滑过渡设置以及顶杆的曲面状端部设计，可以有效降低顶杆移动的摩擦并提高顶杆移动的稳定性。

优选的，所述移动机远离粉碎箱的一端设有犁刀架，犁刀架包括犁刀和第一行走轮，所述犁刀架的底部等距安装有犁刀，所述犁刀架的底部四角安装有第一行走轮。

优选的，所述粉碎箱的内部开设有粉碎槽，所述粉碎箱靠近拔杆架的一侧顶部开设有进料口，所述粉碎槽靠近进料口的内部固定有导流板，所述导流板的中部开设有连通口，所述粉碎槽靠近连通口的下方对称安装有第一粉碎辊与第二粉碎辊，所述粉碎槽靠近第一粉碎辊、第二粉碎辊下方的内部固定有过滤网，所述粉碎箱的底部开设有出料口，所述粉碎箱的底部四角安装有第二行走轮，所述第一粉碎辊靠近粉碎箱的外侧与第二电机的轴端固定连接，所述第一粉碎辊与第二粉碎辊远离第二电机的一端均设有传动齿轮。

优选的，所述粉碎槽的底部为倾斜设置，且粉碎槽两侧朝出料口方向倾斜向下设置。

具体的，所述传动齿轮的外径与齿距相等，且传动齿轮之间相互啮合。

本发明工作过程如下：

由于烟株种植时采用三角定位方式且株距较为固定，所以本发明中轴向相邻的两顶杆间距可以按照株距进行设置。如此轴向排列的数个夹持架可以对应垄上的数株烟杆进行作业。

具体的，移动车的移动方向为横跨烟垄方向，移动车在移动时，第一电机通过传动皮带带动转筒转动，进而使得转筒带动夹持机构转动，当轴向一排的夹持架转动至烟杆斜下方时，夹持架中的顶杆即将进入固定杆的半环凹槽底端，即夹臂夹紧位处。此后随着转筒的继续转动，顶杆进入固定杆径向截面的较大半径曲面部从而朝外界径向移动，通过铰接杆带动两滑块对向移动，进而拉动两夹臂对向移动并对烟杆夹持。随着转筒的转动以及移动车的移动，仍然保持夹紧的两夹臂可以将烟杆从土中顺利拔出并将其翻转使得烟株顶部朝下移动至粉碎箱。同时，当顶杆顺次接触并离开曲面凸块时，会产生高频次的位移，使得两夹臂夹持的烟杆产生剧烈抖动，进而将烟杆根部附带的土壤抖离，有效防止烟株根部的土壤进入粉碎箱。

随着转筒的继续转动，夹持烟杆的夹持架顶杆即将进入半环凹槽的顶部，即夹臂松开位处，此后随着转筒的继续转动，顶杆进入固定杆径向截面的较小半径曲面部从而在弹簧的作用下朝向固定杆径向移动，两滑块背向远离，进而拉动两夹臂背向远离并松开烟杆，烟杆可以顺利进入粉碎箱并在粉碎辊的拉扯下进行粉碎。同时周向排列的相邻夹持架对相邻垄上的烟杆进行夹持，如此循环作业，而且随着移动车的移动，随后而至的犁刀架可以有效对高出地面的烟垄进行推平和松地作业。

烟杆通过进料口投入粉碎槽内部时，第二电机带动第一粉碎辊转动，第一粉碎辊通过传动齿轮之间的啮合带动第二粉碎辊向相反方向转动，使第一粉碎辊与第二粉碎辊对烟杆进行粉碎，粉碎后的烟杆聚集在粉碎箱底部，等待集中排出并被收集。

需要说明的是，拉杆的间距设计和烟株的种植间距相关、周向相邻夹持架的间距和烟垄的种植间距相关，同时还需要注意移动车的移速，确保周向的每个夹持架顺次作业。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明结构简单，能够有效对烟杆进行拔出、粉碎作业以及对烟垄进行推平、松土作业，大幅度节省了烟叶种植消耗的人工，同时对烟杆进行统一整理和收集，提高烟杆的后期利用率。