一种海洋维修用提升机器人
阅读说明：本技术 一种海洋维修用提升机器人 (Lifting robot for ocean maintenance ) 是由 童清华 李安全 郑守平 于 2021-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种海洋维修用提升机器人,包括支撑座、调节旋转组件、调节提升组件和夹紧件,所述调节旋转组件包括电机一、螺纹杆、限位柱、支撑限位杆、移动板、电机二、滚珠丝杠、滑块、滑轨、支撑板、轴承、旋转柱、左皮带轮、电机三、右皮带轮和连接皮带,所述调节提升组件包括支撑底座、左底块、右底块、液压泵站、左液压杆、右液压杆、支撑架、横杆、滑动块、连接块、提升盒、电机五、输出轴、绕线盒、往复丝杠、滑动绕线器和连接绳,所述夹紧件包括底板、电机四、齿轮、连接杆、夹紧壁和辅助杆。本发明属于维修技术领域,具体是一种对不同高度的物品进行提升、提高了位移时的稳定性和提高夹取效率的海洋维修用提升机器人。(The invention discloses a lifting robot for ocean maintenance, which comprises a supporting seat, an adjusting and rotating assembly, an adjusting and lifting assembly and a clamping element, wherein the adjusting and rotating assembly comprises a motor I, a threaded rod, a limiting column, a supporting limiting rod, a moving plate, a motor II, a ball screw, a sliding block, a sliding rail, a supporting plate, a bearing, a rotating column, a left belt pulley, a motor III, a right belt pulley and a connecting belt, the adjusting and lifting assembly comprises a supporting base, a left bottom block, a right bottom block, a hydraulic pump station, a left hydraulic rod, a right hydraulic rod, a supporting frame, a cross rod, a sliding block, a connecting block, a lifting box, a motor V, an output shaft, a winding box, a reciprocating screw rod, a sliding winder and a connecting rope, and the clamping element comprises a bottom plate, a motor IV, a gear, a connecting rod, a clamping wall and an auxiliary rod. The invention belongs to the technical field of maintenance, and particularly relates to a lifting robot for ocean maintenance, which can lift objects with different heights, improve the stability during displacement and improve the clamping efficiency.)
技术领域
本发明属于维修技术领域，尤其涉及一种海洋维修用提升机器人。
背景技术
现在的海洋平台维修时大多需要用到提升机器人，而现有的提升机器人在使用时极其不便，虽然能对物品进行提升，但是在使用时不能进行位置调节以及旋转，大大的降低了工作效率，同时也缺少提升时对物品的加持，很容易发生危险。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种通过螺纹杆与移动板之间的螺纹连接对调节提升组件的纵向调节、通过液压杆与横杆对调节提升组件的角度调节，从而可以实现对不同高度的物品进行提升、通过滚株丝杠对调节提升组件的定位水平移动，提高了提升机器人在水平位移时的稳定性、通过连接皮带与皮带轮对调节提升组件的旋转，从而可以使提升机器人对不同方向的物品进行提升维修与对物品进行360度无死角的放置、通过滑动绕线器与往复丝杠之间的连接关系对连接绳的有序收放、从而可以防止连接绳在收放时发生缠绕和通过夹紧件对物品的夹紧，从而可以提高提升机器人在维修提升时的夹取效率的海洋维修用提升机器人。
本发明采用的技术方案如下：一种海洋维修用提升机器人，包括支撑座、调节旋转组件、调节提升组件和夹紧件，所述旋转调节组件设于支撑座上部，所述调节提升组件设于调节旋转组件上部，所述夹紧件设于调节提升组件下部，所述调节旋转组件包括电机一、螺纹杆、限位柱、支撑限位杆、移动板、电机二、滚珠丝杠、滑块、滑轨、支撑板、轴承、旋转柱、左皮带轮、电机三、右皮带轮和连接皮带，所述电机一设于支撑座侧壁内部，所述螺纹杆一端设于电机一输出端，所述螺纹杆另一端铰接设于支撑座顶壁，所述限位柱设于支撑座顶壁与底壁之间，所述支撑限位杆设于支撑座上部，所述移动板贯穿螺纹杆、限位柱和支撑限位杆与螺纹柱螺纹连接，所述电机二设于移动板侧壁，所述滚株丝杠一端与电机二输出端相连接，所述滚珠丝杠另一端铰接设于移动板侧壁，所述滑块贯穿滚珠丝杠设于滚珠丝杠上部，所述滑轨设于移动板侧壁之间，所述支撑板设于滑轨上，所述轴承设于支撑板上部，所述旋转柱设于轴承上部，所述左皮带轮设于旋转柱外侧壁，所述电机三设于支撑板上部，所述右皮带轮设于电机三输出端外侧壁，所述连接皮带设于左皮带轮与右皮带轮外侧壁。
进一步地，所述调节提升组件包括支撑底座、左底块、右底块、液压泵站、左液压杆、右液压杆、支撑架、横杆、滑动块、连接块、提升盒、电机五、输出轴、绕线盒、往复丝杠、滑动绕线器和连接绳，所述支撑底座设于旋转柱上部，所述左底块铰接设于支撑底座上部，所述右底块铰接设于支撑底座上部，所述液压泵站设于左底块上部，所述左液压杆设于左底块上部，所述右液压杆设于右底块上部，所述支撑架一端铰接设于左底块外侧壁，所述支撑架另一端铰接设于右液压杆远离右底块一端，所述横杆铰接设于支撑架侧壁上，所述横杆呈对称设置，所述滑动块贯穿横杆设于横杆上，所述左液压杆另一端铰接设于滑动块底部，所述连接块设于横杆远离连接块一端，所述提升盒设于连接块远离横杆一侧，所述电机五设于提升盒侧壁上，所述输出轴一端设于电机五输出端，所述输出轴另一端铰接设于提升盒侧壁上，所述绕线盒贯穿输出轴设于输出轴外侧壁上，所述往复丝杠设于提升盒侧壁之间，所述滑动绕线器贯穿往复丝杠设于往复丝杠上，所述连接绳设于绕线盒与滑动绕线器上，通过左底块与右底块可以限制左液压杆与右液压杆的位置，通过右液压杆可以调整支撑架的角度，从而实现高度的调节，通过左液压杆带动滑动块运动实现了对横杆的角度调节，从而可以对提升盒的高度进行调节，提高提升的灵活性，通过滑动绕线器与往复丝杠之间的连接关系对连接绳的有序收放，从而可以防止连接绳在收放时发生缠绕。
进一步地，所述夹紧件包括底板、电机四、齿轮、连接杆、夹紧壁和辅助杆，所述底板设于连接绳远离绕线盒一端，所述电机四设于底板底部，所述齿轮设于底板上部，所述齿轮设于电机四输出端，所述齿轮呈对称设置，所述齿轮相啮合，所述连接杆设于齿轮上部，所述连接杆呈对称设置，所述夹紧壁铰接设于连接杆远离齿轮一端，所述辅助杆两端分别铰接设于夹紧壁与底板之间，通过齿轮的啮合以及齿轮的转动下，可以提高夹紧的程度，可以使夹紧壁对物品进行夹紧或松弛。
进一步地，所述滑动绕线器上设有绕线槽，可以使连接绳在规定的范围内进行收放。
进一步地，所述支撑限位杆呈T字型设置，对移动板进行横向以及纵向的限位。
进一步地，所述连接块上部设有照明灯，便于夜间工作时的照明。
进一步地，所述支撑座底部设有滚轮，便于移动装置整体。
进一步地，所述支撑底座侧壁设有操作控制盒，所述操作控制盒与电机一、电机二、电机三、电极四和电机五电连接，所述操作控制盒与液压泵站连接。
采用上述结构后，本发明有益效果如下：本发明一种海洋维修用提升机器人，通过螺纹杆与移动板之间的螺纹连接对调节提升组件的纵向调节和液压杆与横杆对调节提升组件的角度调节，可以对不同高度的物品进行提升，通过滚株丝杠对调节提升组件的定位水平移动，提高了提升机器人在水平位移时的稳定性，通过连接皮带与皮带轮对调节提升组件的旋转，可以使提升机器人对不同方向的物品进行提升维修与对物品进行360度无死角的放置，提高装置的使用效率，通过滑动绕线器与往复丝杠之间的连接关系对连接绳的有序收放，可以防止连接绳在收放时发生缠绕，通过齿轮的啮合以及齿轮的转动下，可以提高夹紧的程度，可以使夹紧壁对物品进行夹紧或松弛，从而可以提高提升机器人在维修提升时的夹取效率，通过左底块与右底块可以限制左液压杆与右液压杆的位置，通过右液压杆可以调整支撑架的角度，从而实现高度的调节，通过左液压杆带动滑动块运动实现了对横杆的角度调节，从而可以对提升盒的高度进行调节，提高提升的灵活性，通过支撑限位杆可以对移动板进行横向以及纵向的限位，通过照明灯便于夜间工作时的照明，支撑座底部的滚轮，便于移动装置整体，辅助杆可以对夹紧壁进行限位。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明一种海洋维修用提升机器人整体结构示意图；
图2为本发明一种海洋维修用提升机器人的调节提升组件立体结构示意图；
图3为本发明一种海洋维修用提升机器人的夹紧件立体结构示意图；
图4为本发明一种海洋维修用提升机器人的提升盒结构示意图。
在附图中：1、支撑座，2、调节旋转组件，3、调节提升组件，4、夹紧件，5、电机一，6、螺纹杆，7、限位柱，8、支撑限位杆，9、移动板，10、电机二，11、滚珠丝杠，12、滑块，13、滑轨，14、支撑板，15、轴承，16、旋转柱，17、左皮带轮，18、电机三，19、右皮带轮，20、连接皮带，21、支撑底座，22、左底块，23、右底块，24、液压泵站，25、左液压杆，26、右液压杆，27、支撑架，28、横杆，29、滑动块，30、连接块，31、提升盒，32、电机五，33、输出轴，34、绕线盒，35、往复丝杠，36、滑动绕线器，37、连接绳，38、底板，39、电机四，40、齿轮，41、连接杆，42、夹紧壁，43、辅助杆，44、绕线槽，45、照明灯，46、滚轮，47、操作控制盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
如图1-4所示，一种海洋维修用提升机器人，它包括支撑座1、调节旋转组件2、调节提升组件3和夹紧件4，所述旋转调节组件设于支撑座1上部，所述调节提升组件3设于调节旋转组件2上部，所述夹紧件4设于调节提升组件3下部，所述调节旋转组件2包括电机一5、螺纹杆6、限位柱7、支撑限位杆8、移动板9、电机二10、滚珠丝杠11、滑块2912、滑轨13、支撑板14、轴承15、旋转柱16、左皮带轮17、电机三18、右皮带轮19和连接皮带20，所述电机一5设于支撑座1侧壁内部，所述螺纹杆6一端设于电机一5输出端，所述螺纹杆6另一端铰接设于支撑座1顶壁，所述限位柱7设于支撑座1顶壁与底壁之间，所述支撑限位杆8设于支撑座1上部，所述移动板9贯穿螺纹杆6、限位柱7和支撑限位杆8与螺纹柱螺纹连接，所述电机二10设于移动板9侧壁，所述滚株丝杠一端与电机二10输出端相连接，所述滚珠丝杠11另一端铰接设于移动板9侧壁，所述滑块12贯穿滚珠丝杠11设于滚珠丝杠11上部，所述滑轨13设于移动板9侧壁之间，所述支撑板14设于滑轨13上，所述轴承15设于支撑板14上部，所述旋转柱16设于轴承15上部，所述左皮带轮17设于旋转柱16外侧壁，所述电机三18设于支撑板14上部，所述右皮带轮19设于电机三18输出端外侧壁，所述连接皮带20设于左皮带轮17与右皮带轮19外侧壁。
其中，所述调节提升组件3包括支撑底座21、左底块22、右底块23、液压泵站24、左液压杆25、右液压杆26、支撑架27、横杆28、滑动块29、连接块30、提升盒31、电机五32、输出轴33、绕线盒34、往复丝杠35、滑动绕线器36和连接绳37，所述支撑底座21设于旋转柱16上部，所述左底块22铰接设于支撑底座21上部，所述右底块23铰接设于支撑底座21上部，所述液压泵站24设于左底块22上部，所述左液压杆25设于左底块22上部，所述右液压杆26设于右底块23上部，所述支撑架27一端铰接设于左底块22外侧壁，所述支撑架27另一端铰接设于右液压杆26远离右底块23一端，所述横杆28铰接设于支撑架27侧壁上，所述横杆28呈对称设置，所述滑动块29贯穿横杆28设于横杆28上，所述左液压杆25另一端铰接设于滑动块29底部，所述连接块30设于横杆28远离连接块30一端，所述提升盒31设于连接块30远离横杆28一侧，所述电机五32设于提升盒31侧壁上，所述输出轴33一端设于电机五32输出端，所述输出轴33另一端铰接设于提升盒31侧壁上，所述绕线盒34贯穿输出轴33设于输出轴33外侧壁上，所述往复丝杠35设于提升盒31侧壁之间，所述滑动绕线器36贯穿往复丝杠35设于往复丝杠35上，所述连接绳37设于绕线盒34与滑动绕线器36上，通过左底块22与右底块23可以限制左液压杆25与右液压杆26的位置，通过右液压杆26可以调整支撑架27的角度，从而实现高度的调节，通过左液压杆25带动滑动块29运动实现了对横杆28的角度调节，从而可以对提升盒31的高度进行调节，提高提升的灵活性，通过滑动绕线器36与往复丝杠35之间的连接关系对连接绳37的有序收放，从而可以防止连接绳37在收放时发生缠绕，所述夹紧件4包括底板38、电机四39、齿轮40、连接杆41、夹紧壁42和辅助杆43，所述底板38设于连接绳37远离绕线盒34一端，所述电机四39设于底板38底部，所述齿轮40设于底板38上部，所述齿轮40设于电机四39输出端，所述齿轮40呈对称设置，所述齿轮40相啮合，所述连接杆41设于齿轮40上部，所述连接杆41呈对称设置，所述夹紧壁42铰接设于连接杆41远离齿轮40一端，所述辅助杆43两端分别铰接设于夹紧壁42与底板38之间，通过齿轮40的啮合以及齿轮40的转动下，可以提高夹紧的程度，可以使夹紧壁42对物品进行夹紧或松弛，所述滑动绕线器36上设有绕线槽44，可以使连接绳37在规定的范围内进行收放，所述支撑限位杆8呈T字型设置，对移动板9进行横向以及纵向的限位，所述连接块30上部设有照明灯45，便于夜间工作时的照明，所述支撑座1底部设有滚轮46，便于移动装置整体，所述支撑底座21侧壁设有操作控制盒47，所述操作控制盒47与电机一5、电机二10、电机三18、电极四和电机五32电连接，所述操作控制盒47与液压泵站24连接。
具体使用时，根据具体使用有需求，电机一5带动螺纹杆6转动，螺纹杆6带动移动板9进行纵向调节，从而调节调节提升组件3的高度，电机二10带动滚珠丝杠11转动，调节支撑板14的位置，对调节调节提升组件3的位置进行调节，从而可以便于物品的提升，电机三18带动右皮带轮19转动，右皮带轮19带动连接皮带20转动，连接皮带20带动左皮带轮17转动，左皮带轮17带动旋转柱16以及旋转柱16上部的支撑底座21进行旋转调节，便于对不同方向的物品进行提升，提高工作效率，右液压杆26伸缩带动支撑架27进行角度调节，左液压杆25带动滑动块29在横杆28上进行滑动，从而调节横杆28的角度，从而实现提升盒31的高度调节，便于对物品进行提升维修，电机五32带动输出轴33转动，输出轴33带动绕线盒34转动，绕线盒34带动连接绳37转动，连接绳37带动滑动绕线器36在往复丝杠35上进行往复运动，从而可以对连接绳37进行有序的收缩，电机四39带动齿轮40转动，呈对称设置的齿轮40带动连接杆41进行相向或者相对运动，对物品进行夹紧或松开。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
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