具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

下面参考附图描述根据本申请实施例的人工智能教育机器人；

如图1-12所示，根据本申请实施例的人工智能教育机器人，包括：机器人本体100、容纳壳300以及旋转机构500；

所述机器人本体100外表面设置有显示屏101；所述容纳壳300上端开设有容纳槽301，所述机器人本体100配合设置在所述容纳槽301内；

所述旋转机构500包括转杆510和第一电机530，所述转杆510与所述机器人本体100转动连接，所述第一电机530固定安装在所述机器人本体100内，所述第一电机530的驱动轴与所述转杆510传动连接，所述转杆510的两端与所述容纳壳300连接。

根据本申请实施例的人工智能教育机器人，机器人本体100外表面设置有显示屏101，显示屏101可以为触控屏，用于人机互动使用以及学习教育；容纳壳300上端开设有容纳槽301，机器人本体100配合设置在容纳槽301内；转杆510与机器人本体100转动连接，第一电机530固定安装在机器人本体100内，第一电机530的驱动轴与转杆510传动连接，当控制第一电机530旋转时，第一电机530带动转杆510旋转，使得转杆510相对机器人本体100转动，由于转杆510的两端与容纳壳300连接，因此转杆510不转动的情况下，机器人本体100相对转杆510转动，即机器人本体100在容纳壳300上端口处转动，机器人本体100转动用于控制显示屏101的朝向，使得显示屏101可以旋转至容纳壳300内部，防止挤压以及坚锐物品对屏幕造成损坏；显示屏101可以旋转一定角度，便于平放使用，增强了放置的稳定性，适用性强。

另外，根据本申请实施例的人工智能教育机器人还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，如图1所示，所述机器人本体100内置有充电电池，所述显示屏101边缘安装有摄像头以及红外传感器，增强人机互动功能，提高用户体验。

在一些具体实施例中，所述容纳壳300上端边缘固定有缓冲胶块303，所述缓冲胶块303为橡胶块，增设橡胶块用于缓冲撞击的冲击力，减小装置的损坏。

需要说明的是，所述容纳壳300两侧分别安装有伸缩杆310，所述伸缩杆310上端与所述机器人本体100连接，设置伸缩杆310用于控制机器人本体100的伸缩，便于机器人本体100伸出容纳槽301进行使用，或者缩回容纳槽301内，便于携带以及可以起到保护的作用。

在其他一些具体实施例中，所述伸缩杆310包括电动推杆311和限位杆313，所述电动推杆311固定安装在所述容纳壳300底部，所述限位杆313的一端与所述转杆510固定连接，所述限位杆313的另一端与所电动推杆311的活动端固定连接。

在具体实施例中，所述容纳壳300侧壁开设有第一通槽，所述限位杆313滑动插接在所述第一通槽内。

根据本申请的一些实施例，如图6所示，所述转杆510表面同轴固定有蜗轮511，所述第一电机530的驱动轴固定安装有蜗杆531，所述蜗轮511与所述蜗杆531啮合。

下面参照附图描述根据本申请实施例的人工智能教育机器人的工作过程：由于教育机器人底部的驱动轮750大多是固定安装的，不能进行伸缩调节，不仅不便于携带，而且容易碰撞损坏；

根据本申请的一些实施例，如图7-10所示，还包括有升降件710，所述升降件710下部的活动端连接有驱动轮750。

具体的，所述升降件710包括第二电机711、丝杆713和连接板715，所述第二电机711固定安装在所述容纳壳300底部，所述丝杆713转动安装在所述容纳壳300底部，所述第二电机711的驱动轴与所述丝杆713传动连接，所述连接板715与所述丝杆713螺纹连接。

在具体实施例中，所述容纳壳300底部固定安装有立杆719，所述立杆719滑动贯穿所述连接板715表面开设的滑孔；

所述第二电机711的驱动轴固定安装有主动轮714，所述丝杆713表面同轴固定有从动轮716，所述主动轮714与所述从动轮716啮合。

立杆719滑动贯穿连接板715表面开设的滑孔，使得连接板715在立杆719表面上下滑移，第二电机711的驱动轴固定安装的主动轮714与丝杆713表面同轴固定的从动轮716啮合，进而带动丝杆713旋转，其中连接板715与丝杆713螺纹连接，在丝杆713旋转过程中，推动连接板715上下移动，便于控制所连接的驱动轮750上下移动，方便调节收缩驱动轮750，减小整体体积，便于携带的同时，降低驱动轮750碰撞的可能性，延长使用寿命。

下面参照附图描述根据本申请实施例的人工智能教育机器人的工作过程：驱动轮750为了美观，且降低驱动轮750突出造成碰撞损坏，一般设置在教育机器人投影面积内，与地面接触的面积小，稳定性差容易倾倒；

根据本申请的一些实施例，如图10-12所示，所述容纳壳300底部固定有下壳体700，所述升降件710设置在所述下壳体700内，所述升降件710下端安装有伸缩件730，所述驱动轮750安装在所述伸缩件730的活动端。

在本申请的一些具体实施例中，所述伸缩件730包括连杆731、复位弹簧733和支撑杆735，所述支撑杆735的一端与所述连杆731转动连接，所述支撑杆735的另一端安装驱动轮750，所述复位弹簧733的一端与所述支撑杆735连接，所述复位弹簧733的另一端与所述连杆731连接，所述连杆731与所述连接板715固定连接。

在一些具体实施例中，所述下壳体700内壁开设有限位槽701，所述限位槽701内滑动卡接有滑块703，所述连杆731的端部与所述滑块703固定连接。

需要说明的是，所述支撑杆735的一端固定有管套，所述管套转动套接在所述连杆731表面；

所述下壳体700下端转动安装有辊体737，所述支撑杆735与所述辊体737滚动接触；

所述下壳体700内壁固定安装有机座712，所述第二电机711固定安装在所述机座712上，所述下壳体700外表面固定安装有旋钮开关705。

复位弹簧733具有的弹性势能推动支撑杆735绕连杆731旋转，支撑杆735表面与辊体737抵触，当连接板715下降时，支撑杆735与辊体737滚动接触的同时，支撑杆735绕连杆731旋转向往伸展开，使得驱动轮750伸出与支撑面接触，对整个装置进行支撑；当连接板715上移时，支撑杆735与辊体737滚动接触的同时，支撑杆735绕连杆731旋转向内收缩，并且随连接板715一同收缩在下壳体700内，下壳体700下端面可以与支撑面稳定接触，便于放置，降低滑移掉落的可能，并且当驱动轮750伸出时，各个驱动轮750向外扩展，增大与地面的接触面积，防止倾倒，提高了教育机器人放置的稳定性，且通过升降收缩调节设置，便于携带收纳，更加便携。

其中，电动推杆311、第一电机530以及第二电机711的电控端分别与机器人本体100内置控制器的电控输出端电信连接，机器人本体100内安装有人机交互模块，通过语音控制机器人本体100；

根据本申请实施例的机器人本体100、电动推杆311、第一电机530以及第二电机711的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

需要说明的是，机器人本体100、电动推杆311、第一电机530以及第二电机711具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

机器人本体100、电动推杆311、第一电机530以及第二电机711的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

实施例2

下面参考附图描述根据本申请实施例的人工智能教育机器人；

如图4-15所示，根据本申请实施例的人工智能教育机器人，包括：机器人本体100、容纳壳300以及旋转机构500；

所述机器人本体100外表面设置有显示屏101；所述容纳壳300上端开设有容纳槽301，所述机器人本体100配合设置在所述容纳槽301内；

所述旋转机构500包括转杆510和第一电机530，所述转杆510与所述机器人本体100转动连接，所述第一电机530固定安装在所述机器人本体100内，所述第一电机530的驱动轴与所述转杆510传动连接，所述转杆510的两端与所述容纳壳300连接。

根据本申请实施例的人工智能教育机器人，机器人本体100外表面设置有显示屏101，显示屏101可以为触控屏，用于人机互动使用以及学习教育；容纳壳300上端开设有容纳槽301，机器人本体100配合设置在容纳槽301内；转杆510与机器人本体100转动连接，第一电机530固定安装在机器人本体100内，第一电机530的驱动轴与转杆510传动连接，当控制第一电机530旋转时，第一电机530带动转杆510旋转，使得转杆510相对机器人本体100转动，由于转杆510的两端与容纳壳300连接，因此转杆510不转动的情况下，机器人本体100相对转杆510转动，即机器人本体100在容纳壳300上端口处转动，机器人本体100转动用于控制显示屏101的朝向，使得显示屏101可以旋转至容纳壳300内部，防止挤压以及坚锐物品对屏幕造成损坏；显示屏101可以旋转一定角度，便于平放使用，增强了放置的稳定性，适用性强。

另外，根据本申请实施例的人工智能教育机器人还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，如图13所示，所述机器人本体100内置有充电电池，所述显示屏101边缘安装有摄像头以及红外传感器，增强人机互动功能，提高用户体验。

在一些具体实施例中，所述容纳壳300上端边缘固定有缓冲胶块303，所述缓冲胶块303为橡胶块，增设橡胶块用于缓冲撞击的冲击力，减小装置的损坏。

需要说明的是，所述容纳壳300两侧分别安装有伸缩杆310，所述伸缩杆310上端与所述机器人本体100连接，设置伸缩杆310用于控制机器人本体100的伸缩，便于机器人本体100伸出容纳槽301进行使用，或者缩回容纳槽301内，便于携带以及可以起到保护的作用。

在其他一些具体实施例中，所述伸缩杆310包括滑套315和滑杆317，所述滑套315与所述容纳壳300固定连接，所述滑杆317的一端与所述转杆510固定连接，所述滑杆317的另一端滑动插接在所述滑套315内。

需要说明的是，所述容纳壳300侧壁开设有第二通槽，所述滑杆317滑动插接在所述第二通槽内。

具体的，所述滑套315内设置有阻尼块319，所述阻尼块319固定在所述滑杆317的端部，所述阻尼块319为橡胶块。

根据本申请的一些实施例，如图6所示，所述转杆510表面同轴固定有蜗轮511，所述第一电机530的驱动轴固定安装有蜗杆531，所述蜗轮511与所述蜗杆531啮合。

下面参照附图描述根据本申请实施例的人工智能教育机器人的工作过程：由于教育机器人底部的驱动轮750大多是固定安装的，不能进行伸缩调节，不仅不便于携带，而且容易碰撞损坏；

根据本申请的一些实施例，如图7-10所示，还包括有升降件710，所述升降件710下部的活动端连接有驱动轮750。

具体的，所述升降件710包括第二电机711、丝杆713和连接板715，所述第二电机711固定安装在所述容纳壳300底部，所述丝杆713转动安装在所述容纳壳300底部，所述第二电机711的驱动轴与所述丝杆713传动连接，所述连接板715与所述丝杆713螺纹连接。

在具体实施例中，所述容纳壳300底部固定安装有立杆719，所述立杆719滑动贯穿所述连接板715表面开设的滑孔；

所述第二电机711的驱动轴固定安装有主动轮714，所述丝杆713表面同轴固定有从动轮716，所述主动轮714与所述从动轮716啮合。

立杆719滑动贯穿连接板715表面开设的滑孔，使得连接板715在立杆719表面上下滑移，第二电机711的驱动轴固定安装的主动轮714与丝杆713表面同轴固定的从动轮716啮合，进而带动丝杆713旋转，其中连接板715与丝杆713螺纹连接，在丝杆713旋转过程中，推动连接板715上下移动，便于控制所连接的驱动轮750上下移动，方便调节收缩驱动轮750，减小整体体积，便于携带的同时，降低驱动轮750碰撞的可能性，延长使用寿命。

下面参照附图描述根据本申请实施例的人工智能教育机器人的工作过程：驱动轮750为了美观，且降低驱动轮750突出造成碰撞损坏，一般设置在教育机器人投影面积内，与地面接触的面积小，稳定性差容易倾倒；

根据本申请的一些实施例，如图10-12所示，所述容纳壳300底部固定有下壳体700，所述升降件710设置在所述下壳体700内，所述升降件710下端安装有伸缩件730，所述驱动轮750安装在所述伸缩件730的活动端。

在本申请的一些具体实施例中，所述伸缩件730包括连杆731、复位弹簧733和支撑杆735，所述支撑杆735的一端与所述连杆731转动连接，所述支撑杆735的另一端安装驱动轮750，所述复位弹簧733的一端与所述支撑杆735连接，所述复位弹簧733的另一端与所述连杆731连接，所述连杆731与所述连接板715固定连接。

在一些具体实施例中，所述下壳体700内壁开设有限位槽701，所述限位槽701内滑动卡接有滑块703，所述连杆731的端部与所述滑块703固定连接。

需要说明的是，所述支撑杆735的一端固定有管套，所述管套转动套接在所述连杆731表面；

所述下壳体700下端转动安装有辊体737，所述支撑杆735与所述辊体737滚动接触；

所述下壳体700内壁固定安装有机座712，所述第二电机711固定安装在所述机座712上，所述下壳体700外表面固定安装有旋钮开关705。

复位弹簧733具有的弹性势能推动支撑杆735绕连杆731旋转，支撑杆735表面与辊体737抵触，当连接板715下降时，支撑杆735与辊体737滚动接触的同时，支撑杆735绕连杆731旋转向往伸展开，使得驱动轮750伸出与支撑面接触，对整个装置进行支撑；当连接板715上移时，支撑杆735与辊体737滚动接触的同时，支撑杆735绕连杆731旋转向内收缩，并且随连接板715一同收缩在下壳体700内，下壳体700下端面可以与支撑面稳定接触，便于放置，降低滑移掉落的可能，并且当驱动轮750伸出时，各个驱动轮750向外扩展，增大与地面的接触面积，防止倾倒，提高了教育机器人放置的稳定性，且通过升降收缩调节设置，便于携带收纳，更加便携。

其中，第一电机530以及第二电机711的电控端分别与机器人本体100内置控制器的电控输出端电信连接，机器人本体100内安装有人机交互模块，通过语音控制机器人本体100。

具体而言，容纳壳300可以为不锈钢件或塑料（例如，PC（Polycarbonate，聚碳酸酯）、ABS（Acrylonitrile Butadiene Styrene，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯）、PP（Polypropylene,聚丙烯）、PET（polyethylene glycol terephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯））件。

在本申请的一些实施例中，驱动轮750设置有四个，每个驱动轮750单独安装有驱动电机进行驱动控制，其中，驱动轮750可以为麦克纳木轮；复位弹簧733可以为扭簧。

其中，下壳体700可以为铜件、PPS（Polyphenylenesulphide，聚苯硫醚）加玻纤件、ABS（Acrylonitrile Butadiene Styrene，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯）、PET（polyethyleneglycol terephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯）、POM（Paraformaldehyde，聚甲醛）或PP（Polypropylene，聚丙烯）件。

根据本申请实施例的机器人本体100、第一电机530以及第二电机711的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

需要说明的是，机器人本体100、第一电机530以及第二电机711具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

机器人本体100、第一电机530以及第二电机711的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。