一种药品自动识别拿取的智能机器人
阅读说明：本技术 一种药品自动识别拿取的智能机器人 (Intelligent robot that medicine automatic identification was taken ) 是由 向宏清 田昌英 汤木翠 于 2021-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种药品自动识别拿取的智能机器人,包括移动底盘,移动底盘的内部设置有旋转组件,旋转组件的输出端连接有转盘,转盘的顶部外壁上分别安装有箱体与第一升降组件,箱体的一侧外壁上安装有控制盒,第一升降组件的一侧壁上安装有调节组件,调节组件的一侧壁上安装有拿取组件。通过设置的识别模块、主控模块、数据储存模块、夹持板与拿取组件,将药品信息通过数据储存模块进行储存,将需要拿取的药品信息通过第一摄像头进行扫描,第一摄像头将药品信息传输到识别模块,识别模块将信息发送到主控模块,主控模块根据事先储存的药品信息控制拿取组件,拿取组件驱动夹持板对药瓶进行拿取,从而实现自动化取药的作用。(The invention discloses an intelligent robot for automatically identifying and taking medicines, which comprises a moving chassis, wherein a rotating assembly is arranged inside the moving chassis, the output end of the rotating assembly is connected with a turntable, a box body and a first lifting assembly are respectively arranged on the outer wall of the top of the turntable, a control box is arranged on the outer wall of one side of the box body, an adjusting assembly is arranged on one side wall of the first lifting assembly, and a taking assembly is arranged on one side wall of the adjusting assembly. Through the identification module who sets up, host system, data storage module, grip block and the subassembly of taking, store medicine information through data storage module, the medicine information that will take is scanned through first camera, first camera is with medicine information transmission to identification module, identification module sends information to host system, host system takes the subassembly according to the medicine information control of storing in advance, the subassembly drive grip block of taking takes the medicine bottle, thereby realize the effect of automatic getting it filled.)
技术领域
本发明涉及药品识别领域，特别是涉及一种药品自动识别拿取的智能机器人。
背景技术
从使用对象上说：它是以人为使用对象，预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能，有规定的适用症、用法和用量要求；从使用方法上说：除外观，患者无法辨认其内在质量，许多药品需要在医生的指导下使用，而不由患者选择决定，同时，药品的使用方法、数量、时间等多种因素在很大程度上决定其使用效果。
药品一般放置在货架上面，对药品进行拿取时，需要医护人员进行取药，由于药品种类繁琐，人工取药存在费事的现象，当取药需求量较大时，存在人力资源占有较多的问题，因此，需要一种药品自动识别拿取的智能机器人，以解决上述
背景技术
中提出的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明一种药品自动识别拿取的智能机器人，具有自动化程度高、自动识别药物进行拿取的优点。
本发明的技术方案是：一种药品自动识别拿取的智能机器人，包括移动底盘，所述移动底盘的内部设置有旋转组件，所述旋转组件的输出端连接有转盘，所述转盘的顶部外壁上分别安装有箱体与第一升降组件，所述箱体的一侧外壁上安装有控制盒，所述第一升降组件的一侧壁上安装有调节组件，所述调节组件的一侧壁上安装有拿取组件，所述拿取组件的顶部外壁上安装有第一摄像头，所述拿取组件的侧壁上固定安装有夹持板，所述箱体的一侧外壁上安装有第二升降组件，所述第二升降组件的侧壁上安装有承载板，所述承载板的顶部外壁上安装有吸附组件，所述吸附组件的输出端连接有吸盘，所述承载板的底部外壁上安装有第一弹簧，所述第一弹簧的底端连接有圆盘，所述圆盘的底部外壁上安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述吸盘相连接；
所述控制盒的内部分别设置有识别模块、主控模块与数据储存模块，所述识别模块与所述主控模块电性连接，所述主控模块分别与所述数据储存模块和所述第一摄像头电性连接，第一摄像头扫描需要拿取的药瓶信息，将药品信息传输到识别模块，识别模块将信息发送到主控模块，主控模块根据事先储存的药品信息控制拿取组件，拿取组件带动夹持板对药瓶进行拿取，通过第二弹簧与第一弹簧之间配合，吸盘吸取药盒时，起到缓冲的作用，防止损伤药盒。
在进一步的技术方案中，所述旋转组件包括第一电机、第一锥形齿、转轴与第二锥形齿，所述第一电机位于所述移动底盘的底部内壁上，所述第一电机的输出端与所述第一锥形齿相连接，所述转轴的顶端与所述转盘相连接，所述第二锥形齿位于所述转轴的侧壁上，所述第一锥形齿与所述第二锥形齿啮合连接，所述主控模块与所述第一电机电性连接，第一电机驱动第一锥形齿转动，第一锥形齿带动第二锥形齿与转轴进行旋转，转盘进行旋转，对夹持板与吸盘进行旋转调节。
在进一步的技术方案中，所述移动底盘的顶部外壁上开设有第一滑槽，所述移动底盘通过所述第一滑槽与所述转盘相卡接，转盘通过第一滑槽进行旋转，提升转盘旋转过程中的稳定性。
在进一步的技术方案中，所述第一升降组件包括第一电动伸缩杆、滑杆与升降板，所述第一电动伸缩杆位于所述转盘的顶部外壁上，所述升降板位于所述滑杆的侧壁上，所述第一电动伸缩杆的输出端与所述升降板相连接，所述主控模块与所述第一电动伸缩杆电性连接，第一电动伸缩杆的输出端带动升降板进行高度调节，滑杆提升升降板升降的稳定性。
在进一步的技术方案中，所述调节组件包括第二电动伸缩杆与连接板，所述第二电动伸缩杆位于所述升降板的一侧壁上，所述第二电动伸缩杆的输出端与所述连接板相连接，所述主控模块与所述第二电动伸缩杆电性连接，第二电动伸缩杆输出端带动连接板移动，夹持板位于药瓶位置，便于对药瓶进行拿取。
在进一步的技术方案中，所述拿取组件包括第三电动伸缩杆、固定块、夹持臂、连杆与弧形块，所述第三电动伸缩杆位于所述连接板的侧壁上，所述第三电动伸缩杆的输出端穿过所述固定块与所述弧形块相连接，所述夹持臂的一端与所述固定块相铰接，所述连杆的一端与所述夹持臂相铰接，所述连杆的另一端与所述弧形块相铰接，所述夹持臂的另一端与所述夹持板固定连接，所述主控模块与所述第三电动伸缩杆电性连接，通过第三电动伸缩杆输出端驱动弧形块，通过弧形块带动连杆运动，使连杆带动夹持臂运行，夹持臂带动夹持板对药瓶进行夹取。
在进一步的技术方案中，所述夹持板包括防滑垫与缓冲垫，所述缓冲垫位于所述防滑垫的内部，防滑垫防止夹持板夹取药瓶时发生脱落，缓冲垫对药瓶进行缓冲。
在进一步的技术方案中，所述第二升降组件包括丝杆、第二电机、第一转盘与第二转盘，所述第二电机位于所述箱体的一侧外壁上，所述第二电机的输出端与所述第一转盘相连接，所述第二转盘通过转轴与所述丝杆相连接，所述第一转盘通过转动皮带与所述第二转盘相连接，所述丝杆的侧壁上与所述承载板相连接，所述主控模块与所述第二电机电性连接，第二电机驱动第一转盘转动，第一转盘通过转动皮带带动第二转盘转动，第二转盘带动丝杆转动，承载板通过丝杆进行升降调节，便于对承载板的高度进行调节。
在进一步的技术方案中，所述箱体的内壁上固定安装有连接框，所述承载板的侧壁上固定安装有升降杆，所述升降杆与所述连接框相卡接，升降杆通过连接框进行升降，提升承载板升降的稳定性。
在进一步的技术方案中，所述吸附组件包括吸气泵、软管与第二摄像头，所述吸气泵位于所述承载板的顶部外壁上，所述吸气泵的输出端与所述软管相连接，所述第二摄像头位于所述承载板的底部外壁上，所述主控模块分别与所述吸气泵和第二摄像头电性连接，第二摄像头对药盒进行扫描，吸气泵通过软管使得吸盘产生真空，吸盘产生吸力，对药盒进行吸附拿取。
本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的识别模块、主控模块、数据储存模块、夹持板与拿取组件，将药品信息通过数据储存模块进行储存，将需要拿取的药品信息通过第一摄像头进行扫描，第一摄像头将药品信息传输到识别模块，识别模块将信息发送到主控模块，主控模块根据事先储存的药品信息控制拿取组件，拿取组件驱动夹持板对药瓶进行拿取，从而实现自动化取药的作用。
2、本发明中，通过设置的吸盘、第一弹簧与第二弹簧，当吸盘吸附药盒时，吸盘接触到药盒表面，第一弹簧与第二弹簧之间相互配合，对药盒进行缓冲，从而防止吸盘对药盒造成损伤。
3、本发明中，通过设置的第一电机、第一锥形齿、转轴与第二锥形齿，第一电机驱动第一锥形齿转动，第一锥形齿带动第二锥形齿与转轴转动，使转盘进行旋转，对吸盘与夹持板进行旋转调节，从而起到便于取药的作用。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的立体结构示意图；
图3是本发明实施例移动底盘平面结构剖视图；
图4是本发明实施例箱体立体结构剖视图；
图5是本发明实施例承载板平面结构示意图；
图6是本发明实施例拿取组件立体结构示意图；
图7是本发明实施例防滑垫与缓冲垫平面结构示意图；
图8是本发明实施例电性连接关系示意图。
附图标记说明：
1、移动底盘；2、旋转组件；21、第一电机；22、第一锥形齿；23、转轴；24、第二锥形齿；3、第一滑槽；4、转盘；5、箱体；6、第一升降组件；61、第一电动伸缩杆；62、滑杆；63、升降板；7、调节组件；71、第二电动伸缩杆；72、连接板；8、拿取组件；81、第三电动伸缩杆；82、固定块；83、夹持臂；84、连杆；85、弧形块；9、第一摄像头；10、夹持板；101、防滑垫；102、缓冲垫；11、第二升降组件；111、丝杆；112、第二电机；113、第一转盘；114、第二转盘；12、控制盒；13、连接框；14、升降杆；15、承载板；16、吸附组件；161、吸气泵；162、软管；163、第二摄像头；17、圆盘；18、第一弹簧；19、第二弹簧；20、吸盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步说明。
实施例：
如图1-图8所示，一种药品自动识别拿取的智能机器人，包括移动底盘1，移动底盘1的内部设置有旋转组件2，旋转组件2的输出端连接有转盘4，旋转组件2驱动转盘4可进行旋转调节，转盘4的顶部外壁上分别安装有箱体5与第一升降组件6，箱体5的一侧外壁上安装有控制盒12，第一升降组件6的一侧壁上安装有调节组件7，第一升降组件6与调节组件7的高度进行调节，调节组件7的一侧壁上安装有拿取组件8，调节组件7可带动拿取组件8进行伸缩调节，拿取组件8的顶部外壁上安装有第一摄像头9，第一摄像头9扫描需要拿取的药瓶信息，拿取组件8的侧壁上固定安装有夹持板10，拿取组件8驱动夹持板10对药瓶进行夹取，夹持板10包括防滑垫101与缓冲垫102，缓冲垫102位于防滑垫101的内部，防滑垫101接触到药瓶时，起到防滑的作用，通过缓冲垫102防止夹坏药瓶，箱体5的一侧外壁上安装有第二升降组件11，第二升降组件11的侧壁上安装有承载板15，第二升降组件11对承载板15的高度进行调节，承载板15的顶部外壁上安装有吸附组件16，吸附组件16的输出端连接有吸盘20，吸附组件16启动后，吸盘20产生吸力，对药盒进行吸取，承载板15的底部外壁上安装有第一弹簧18，第一弹簧18的底端连接有圆盘17，圆盘17的底部外壁上安装有第二弹簧19，第二弹簧19的一端与吸盘20相连接，通过第二弹簧19与第一弹簧18之间配合，吸取药盒时，起到缓冲的作用，控制盒12的内部分别设置有识别模块、主控模块与数据储存模块，识别模块与主控模块电性连接，主控模块分别与数据储存模块和第一摄像头9电性连接，第一摄像头将药品信息传输到识别模块，识别模块将信息发送到主控模块，主控模块根据事先储存的药品信息控制拿取组件，拿取组件带动夹持板对药瓶进行拿取。
在另外一个实施例中，旋转组件2包括第一电机21、第一锥形齿22、转轴23与第二锥形齿24，第一电机21位于移动底盘1的底部内壁上，第一电机21的输出端与第一锥形齿22相连接，转轴23的顶端与转盘4相连接，第二锥形齿24位于转轴23的侧壁上，第一锥形齿22与第二锥形齿24啮合连接，主控模块与第一电机21电性连接，移动底盘1的顶部外壁上开设有第一滑槽3，移动底盘1通过第一滑槽3与转盘4相卡接，第一电机21的输出端带动第一锥形齿22转动，第一锥形齿22带动第二锥形齿24与转轴23进行旋转，使得转盘4通过第一滑槽3进行旋转，便于对夹持板10与吸盘20进行旋转调节。
在另外一个实施例中，第一升降组件6包括第一电动伸缩杆61、滑杆62与升降板63，第一电动伸缩杆61位于转盘4的顶部外壁上，升降板63位于滑杆62的侧壁上，第一电动伸缩杆61的输出端与升降板63相连接，第一电动伸缩杆61的输出端带动升降板63进行高度调节，升降板63通过滑杆62升降具有稳定性，主控模块与第一电动伸缩杆61电性连接，调节组件7包括第二电动伸缩杆71与连接板72，第二电动伸缩杆71位于升降板63的一侧壁上，第二电动伸缩杆71的输出端与连接板72相连接，主控模块与第二电动伸缩杆71电性连接，第二电动伸缩杆71输出端带动连接板72使得夹持板10位于药瓶位置，拿取组件8包括第三电动伸缩杆81、固定块82、夹持臂83、连杆84与弧形块85，第三电动伸缩杆81位于连接板72的侧壁上，第三电动伸缩杆81的输出端穿过固定块82与弧形块85相连接，夹持臂83的一端与固定块82相铰接，连杆84的一端与夹持臂83相铰接，连杆84的另一端与弧形块85相铰接，夹持臂83的另一端与夹持板10固定连接，主控模块与第三电动伸缩杆81电性连接，通过第三电动伸缩杆81输出端驱动弧形块85，弧形块85带动连杆84运动，连杆84带动夹持臂83运行，夹持臂8带动夹持板10对药瓶进行夹取。
在另外一个实施例中，第二升降组件11包括丝杆111、第二电机112、第一转盘113与第二转盘114，第二电机112位于箱体5的一侧外壁上，第二电机112的输出端与第一转盘113相连接，第二转盘114通过转轴与丝杆111相连接，第一转盘113通过转动皮带与第二转盘114相连接，丝杆111的侧壁上与承载板15相连接，主控模块与第二电机112电性连接，箱体5的内壁上固定安装有连接框13，承载板15的侧壁上固定安装有升降杆14，升降杆14与连接框13相卡接，通过第二电机112输出端带动第一转盘113转动，第一转盘113通过转动皮带带动第二转盘114转动，第二转盘114带动丝杆111转动，承载板15通过丝杆111进行升降调节，使得升降杆14通过连接框13进行升降，提升承载板15升降的稳定性，从而便于对承载板15的高度进行调节。
在另外一个实施例中，吸附组件16包括吸气泵161、软管162与第二摄像头163，吸气泵161位于承载板15的顶部外壁上，吸气泵161的输出端与软管162相连接，第二摄像头163位于承载板15的底部外壁上，第二摄像头163扫描需要拿取的药盒信息，便于吸盘20对药盒进行吸附拿取，主控模块分别与吸气泵161和第二摄像头163电性连接，吸气泵161通过软管162将吸盘20中的空气抽出，使得吸盘20产生吸力，吸盘20对药盒进行吸附拿取。
本发明的工作原理如下：主控模块分别控制、第一电机21、第一摄像头9、第一电动伸缩杆61、第二电动伸缩杆71、第三电动伸缩杆81、第二摄像头163、第二电机112、吸气泵161、使用时，首先对药瓶进行拿取时，第一摄像头9扫描需要拿取药瓶的信息，第一摄像头9将扫描的药瓶信息传输到识别模块，通过主控模块进行分析，移动底盘1移动到药瓶位置，第一电动伸缩杆61带动升降板63对高度进行调节，第二电动伸缩杆71带动连接板72伸出合适位置，第三电动伸缩杆81驱动弧形块85，弧形块85带动连杆84与夹持臂83，通过夹持板10对药品进行夹持拿取。
拿取药盒时，第二摄像头163识别药盒信息，移动底盘1移动到药盒位置，通过第二电机112带动第一转盘113转动，第一转盘113通过转动皮带带动第二转盘114转动，第二转盘114带动丝杆111转动，承载板15通过丝杆111进行升降调节，吸气泵161启动，使得吸盘20产生吸力，对药盒进行吸附拿取。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
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