阅读说明：本技术 一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备 (Full-automatic balance equipment for packing of camera module plastic support ) 是由 刘辉 陈龙 蔡礼超 彭翔 吴树升 于 2021-09-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备,包括送料机构、升降平台一、升降平台二、直线驱动机构、托盘抓取机构和物料吸附机构,直线驱动机构包括两个X轴龙门机架,且两个X轴龙门机架的横梁顶部均设置有X轴伺服驱动模组,两个X轴伺服驱动模组之间连接设置有Y轴滑台,Y轴滑台的左侧设置有Y轴伺服驱动模组,Y轴伺服驱动模组上连接设置有Y轴滑板；送料机构、送料机构包括多个并排设置的直线输送机,且多个直线输送机的输送末端设置有物料中转台；本发明能自动将托盘进行搬运,并且能将多个摄像头模组塑胶支架摆放到托盘上,相较于原有的摆盘包装设备,本发明具有较高的工作效率,且还能降低企业的生产成本。(The invention discloses full-automatic balance packaging equipment for a camera module plastic support, which comprises a feeding mechanism, a first lifting platform, a second lifting platform, a linear driving mechanism, a tray grabbing mechanism and a material adsorption mechanism, wherein the linear driving mechanism comprises two X-axis gantry frames, X-axis servo driving modules are arranged at the tops of cross beams of the two X-axis gantry frames, a Y-axis sliding table is connected between the two X-axis servo driving modules, a Y-axis servo driving module is arranged on the left side of the Y-axis sliding table, and a Y-axis sliding plate is connected to the Y-axis servo driving module; the feeding mechanism comprises a plurality of linear conveyors arranged side by side, and material transfer tables are arranged at the conveying tail ends of the linear conveyors; the automatic tray placing and packaging device can automatically carry the tray, can place a plurality of camera module plastic supports on the tray, has higher working efficiency compared with the original tray placing and packaging equipment, and can also reduce the production cost of enterprises.)

一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备

技术领域

本发明涉及摆盘设备技术领域，尤其涉及一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备。

背景技术

随着科技的发展，智能手机越来越普及，而智能手机的所有功能中，发展最快的功能之一就包括智能手机的拍照摄像功能；目前，拍照摄像功能的硬件主要为采用模块化设置的摄像头模组，摄像头模组随着客户的需求以及技术的迭代在不断的更新，而且后期算法也在不断升级；使得现在的智能手机其后置摄像头包括有单摄、双摄、三摄、四摄、五摄等，摄像头已是智能手机的必要组件。

而摄像头模组塑胶支架最为摄像头模组的重要一环，其在生产结束后需要对其进行摆盘包装，现有技术中的摆盘设备则需要操作人员自行搬运托盘，且对摄像头模组塑胶支架摆盘时只能一个一个进行，这样的工作效率较为低下，且生产成本较高。

为了解决上述问题，所以本发明公开了一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备。

发明内容

发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明公开了了一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备。

技术方案：一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备，包括送料机构、升降平台一、升降平台二、直线驱动机构、托盘抓取机构和物料吸附机构，

所述直线驱动机构包括两个X轴龙门机架，且两个所述X轴龙门机架的横梁顶部均设置有X轴伺服驱动模组，两个所述X轴伺服驱动之间连接设置有Y轴滑台，所述Y轴滑台的左侧设置有Y轴伺服驱动模组，所述Y轴伺服驱动模组上连接设置有Y轴滑板；

所述送料机构、升降平台一和升降平台二依次设置在两个X轴龙门机架之间；

所述送料机构包括多个并排设置的直线输送机，且多个所述直线输送机的输送末端设置有物料中转台；

所述升降平台一设置在物料中转台的右侧，用于放置装有物料的托盘以及正在进行物料摆盘使用的托盘，所述升降平台二设置在物料中转台的右侧，用于放置空托盘；

所述托盘抓取机构和物料吸附机构配合设置在Y轴滑板上；其中，所述托盘抓取机构用于将升降平台二上的空托盘抓取至升降平台一上，所述物料吸附机构用于将物料中转台上暂放的物料搬运至升降平台一上的托盘内进行摆盘。

本发明实现以下有益效果：

本发明能自动将托盘进行搬运，并且能将多个摄像头模组塑胶支架摆放到托盘上，相较于原有的摆盘包装设备，本发明具有较高的工作效率，且还能降低企业的生产成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明公开的整体结构示意图。

图2为本发明公开的托盘抓取机构结构示意图。

图3为本发明公开的物料吸附机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-3，一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备，包括送料机构、升降平台一、升降平台二、直线驱动机构、托盘抓取机构和物料吸附机构，

直线驱动机构包括两个X轴龙门机架10，且两个X轴龙门机架的横梁顶部均设置有X轴伺服驱动模组20，两个X轴伺服驱动模组之间连接设置有Y轴滑台30，Y轴滑台的左侧设置有Y轴伺服驱动模组40，Y轴伺服驱动模组上连接设置有Y轴滑板50；

送料机构、升降平台一100和升降平台二110依次设置在两个X轴龙门机架之间；

送料机构包括多个并排设置的直线输送机60，且多个直线输送机的输送末端设置有物料中转台80；

升降平台一设置在物料中转台的右侧，用于放置装有物料的托盘以及正在进行物料摆盘使用的托盘，升降平台二设置在物料中转台的右侧，用于放置空托盘；

托盘抓取机构和物料吸附机构配合设置在Y轴滑板上；其中，托盘抓取机构用于将升降平台二上的空托盘抓取至升降平台一上，物料吸附机构用于将物料中转台上暂放的物料搬运至升降平台一上的托盘内进行摆盘。

在具体操作时，托盘抓取机构先将升降平台二上的空托盘搬运至升降平台一上，接着，多个直线输送机将加工好的物料输送至物料中转台上，最后，物料吸附机构将物料中转台上的物料吸附下放至升降平台一上进行摆盘。

在本实施例中，升降平台二和第二升降平台二的台面上均设置有限位框120，且限位框的前部为敞开设置，这样方便操作人员进行托盘搬运。

在本实施例中，每个直线输送机的输送末端均安装有导向斜板70，这样直线输送机上的物料则能更精准快速的下落到物料中转台上。

在本实施例中，物料中转台的上表面等距设置有多个物料暂放槽90，此处要说的是，该物料暂放槽的外形与摄像头模组塑胶支架的外形相匹配。

在本实施例中，托盘抓取机构包括升降驱动气缸一140、倒U形支撑架150和两个气缸夹爪180，升降驱动气缸一安装在Y轴滑板上，倒U形支撑架与升降驱动气缸一的伸缩轴固接，两个气缸夹爪分别安装在倒U形支撑架的两侧底部，在两个X轴伺服驱动模组以及Y轴伺服驱动模组的驱动下，Y轴滑板至升降平台二的上方，此时升降驱动气缸一驱动两个气缸夹爪下降，并且升降平台二将堆放的空托盘升起，这时两个气动夹爪便可动作抓取一空托盘，并且在两个X轴伺服驱动模组以及Y轴伺服驱动模组的驱动下，Y轴滑板滑至升降平台一的上方，同时升降平台一的台面升起，两个气动夹爪停止对空托盘进行夹紧，空托盘将会被下放至升降平台一的上方，若升降平台一的台面上有摆满物料的托盘，那么空托盘将码垛在装满物料的托盘上方。

在本实施例中，物料吸附机构包括升降驱动气缸二160、安装块170和多个气动吸嘴130，升降驱动气缸二安装在Y轴滑板上，安装块二与升降驱动气缸二的伸缩轴固接，多个气动吸嘴等距排列在安装块上，在两个X轴伺服驱动模组以及Y轴伺服驱动模组的驱动下，Y轴滑板滑至物料中转台的上方，这时升降驱动气缸二驱动安装块下降，到位后，多个气动吸嘴将会对多个物料暂放槽内的物料进行同时吸附，最后在两个X轴伺服驱动模组以及Y轴伺服驱动模组的驱动下，Y轴滑板滑至升降平台一上，并且升降驱动气缸二再驱动安装块下降，到位后，多个气动吸嘴停止对物料吸附，此时多个物料将会被摆放到摆放内。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。