阅读说明：本技术 一种具有天气预警功能的市政用扫地系统及方法 (Municipal sweeping system and method with weather early warning function ) 是由 赵学良 孙启龙 张渝淋 于 2021-06-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有天气预警功能的市政用扫地系统及方法,包括天气预警单元,市政统筹单元,以及清扫执行单元；所述天气预警单元,用于实时获取天气预测结果,并同步反馈至市政统筹单元；所述市政统筹单元,与所述天气预警单元通讯连接,所述市政统筹单元依据所述天气预测结果统筹生成执行指令,并同步反馈至清扫执行单元。本发明利用市政预警单元连接天气预测系统实时天气数据的获取,进而实时掌控清扫执行组件所处位置处的天气状况,并依据清扫执行组件所处位置处的天气状况制定最适宜的执行指令,以避免在恶劣天气作业,提高清扫执行组件的安全性,以及对市政资源合理规划,使市政清扫规划更加合理高效。(The invention discloses a municipal administration floor sweeping system with a weather early warning function and a method thereof, wherein the municipal administration floor sweeping system comprises a weather early warning unit, a municipal administration planning unit and a cleaning execution unit; the weather early warning unit is used for acquiring a weather prediction result in real time and synchronously feeding the weather prediction result back to the municipal administration overall planning unit; the municipal administration overall planning unit is in communication connection with the weather early warning unit, and the municipal administration overall planning unit generates an execution instruction according to the overall planning of the weather prediction result and synchronously feeds back the execution instruction to the cleaning execution unit. According to the invention, the municipal early warning unit is connected with the weather prediction system to acquire real-time weather data, so that the weather condition of the position where the cleaning execution assembly is located is mastered in real time, and an optimum execution instruction is formulated according to the weather condition of the position where the cleaning execution assembly is located, so that operation in severe weather is avoided, the safety of the cleaning execution assembly is improved, municipal resources are reasonably planned, and municipal cleaning planning is more reasonable and efficient.)

一种具有天气预警功能的市政用扫地系统及方法

技术领域

本发明涉及市政管理

技术领域

，具体涉及一种具有天气预警功能的市政用扫地系统及方法。

背景技术

现代城市的复杂性决定了城市管理工作的复杂性。城市管理是指以城市这个开放的复杂巨系统为对象，以城市基本信息流为基础，运用决策、计划、组织、指挥、协调、控制等一系列机制，采用法律、经济、行政、技术等手段，通过政府、市场与社会的互动，围绕城市运行和发展进行的决策引导、规范协调、服务和经营行为。据统计，现代城市管理涉及的各类因素已达1012种。对城市这个复杂巨系统的管理同样呈现出多维度、多结构、多层次、分系统从宏观到微观的纵横交织、错综复杂的动态非线性复杂巨系统特性，城市管理系统无疑是一类开放的复杂巨系统。

市政清扫管理通常使用清扫车辆进行市政管理的执行，清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备，这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。

常用的清扫车在使用时只能按照市政规定的清扫规律进行路面的清扫，以及喷水打湿路面，同时在将路面的垃圾收集后运输到指定的地点，所有流程都为固定的，如此难以应对突发的天气情况，导致清扫车辆或人员难以根据天气情况进行实时调整，容易在恶劣天气下造成无效清扫，浪费市政资源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有天气预警功能的市政用扫地系统及方法，以解决现有技术中难以应对突发的天气情况，导致清扫车辆或人员难以根据天气情况进行实时调整，容易在恶劣天气下造成无效清扫，浪费市政资源的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种具有天气预警功能的市政用扫地系统，包括天气预警单元，市政统筹单元，以及清扫执行单元；

所述天气预警单元，用于实时获取天气预测结果，并同步反馈至市政统筹单元；

所述市政统筹单元，与所述天气预警单元通讯连接，所述市政统筹单元依据所述天气预测结果统筹生成执行指令，并同步反馈至清扫执行单元；

所述清扫执行单元，与所述市政统筹单元通讯连接，所述清扫执行单元接收所述执行指令，并依据执行指令进行市政清扫。

作为本发明的一种优选方案，所述天气预警单元包括定位装置、通讯装置以及数据处理装置，所述定位装置用于获取所述清扫执行组件的坐标数据，所述数据处理装置通过通讯装置与天气预报系统的数据输出端通讯连接以从天气预报系统中获取所述坐标数据的实时天气预测结果。

作为本发明的一种优选方案，所述市政统筹单元包括通讯装置、中央处理器，所述中央处理器与所述数据处理装置的输出端通过所述通讯装置通讯连接。

作为本发明的一种优选方案，所述清扫执行单元包括清扫执行组件、通讯装置，所述清扫执行组件与所述中央处理器的指令输出端通过所述通讯装置通讯连接。

作为本发明的一种优选方案，所述天气预警单元设置在所述清扫执行组件外周部以实时获取清扫执行组件的坐标数据，所述通讯装置包括由HPLC载波通信单元和无线通信单元构成的双模通信组件。

作为本发明的一种优选方案，本发明提供了一种根据所述的一种具有天气预警功能的市政用扫地系统的清扫方法，包括以下步骤：

步骤S1、所述天气预警单元实时获取清扫组件所在坐标数据处的天气预测结果，并同步反馈至市政统筹单元；

步骤S2、所述市政统筹单元依据所述天气预测结果统筹生成执行指令，并同步反馈至清扫执行单元；

步骤S3、所述清扫执行单元接收所述执行指令，并依据执行指令进行市政清扫。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤S1中，所述天气预测结果的获取方法包括：

所述定位装置获取清扫执行组件实时的坐标数据，并将所述坐标数据传输至数据处理装置；

所述数据处理装置依据坐标数据在所述天气预测系统中定向获取天气预测数据，并依据天气预测数据确定天气预测结果，具体的：

若天气预测数据高于天气阈值，则天气预测结果为良好；

若天气预测数据低于天气阈值，则天气预测结果为不良。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤S2中，所述市政统筹单元统筹生成执行指令的具体方法：

若天气预测结果为良好，则市政统筹单元生成执行指令为执行清扫操作；

若天气预测结果为不良，则市政统筹单元生成执行指令为暂停清扫操作。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤S3中，依据执行指令进行市政清扫的具体方法包括：

若执行指令为执行清扫操作，则清扫执行组件继续执行清扫操作；

若执行指令为暂停清扫操作，则清扫执行组件暂停执行清扫操作。

作为本发明的一种优选方案，所述执行指令为临时数据且在所述清扫执行组件完成清扫操作后清除。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明利用市政预警单元连接天气预测系统实时天气数据的获取，进而实时掌控清扫执行组件所处位置处的天气状况，并依据清扫执行组件所处位置处的天气状况制定最适宜的执行指令，以避免在恶劣天气作业，提高清扫执行组件的安全性，以及对市政资源合理规划，使市政清扫规划更加合理高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的市政用扫地系统结构框图；

图2为本发明实施例提供的清扫方法流程图。

图中的标号分别表示如下：

1-天气预警单元；2-市政统筹单元；3-清扫执行单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，市政使用的清扫执行组件包括市政清扫人员和市政清扫车辆，通常是有市政清扫人员驾驶市政清扫车辆行驶在市政路面上进行清扫作业，并且清扫作业以规定时间段固定进行，在恶劣天气下(暴雨、酷暑)，并不适宜市政清扫组件进行市政清扫作业，若此时市政清扫组件依旧按照规定时间段进行固定的清扫作业，容易造成市政清扫人员和市政清扫车辆出现损伤，因此本发明提供了一种具有天气预警功能的市政用扫地系统，用以进行实时统筹，以实时根据天气情况进行市政清扫执行组件的清扫作业统筹，避免在恶劣天气下执行清扫作业，保障清扫执行组件的安全。

具体的，市政用扫地系统包括天气预警单元1，市政统筹单元2，以及清扫执行单元3；

天气预警单元1，用于实时获取天气预测结果，并同步反馈至市政统筹单元2；

天气预警单元1包括定位装置、通讯装置以及数据处理装置，其中定位装置采用GPS定位系统或其他具有相同功能的部件，数据处理装置采用数据处理芯片或其他具有相同功能的部件，定位装置用于获取清扫执行组件的坐标数据，数据处理装置通过通讯装置与天气预报系统的数据输出端通讯连接以从天气预报系统中获取坐标数据的实时天气预测结果。

市政统筹单元2，与天气预警单元1通讯连接，市政统筹单元2依据天气预测结果统筹生成执行指令，并同步反馈至清扫执行单元3；

市政统筹单元2包括通讯装置、中央处理器，中央处理器与数据处理装置的输出端通过通讯装置通讯连接。

清扫执行单元3，与市政统筹单元2通讯连接，清扫执行单元3接收执行指令，并依据执行指令进行市政清扫。

清扫执行单元3包括清扫执行组件、通讯装置，清扫执行组件与中央处理器的指令输出端通过通讯装置通讯连接。

天气预警单元1设置在清扫执行组件外周部以实时获取清扫执行组件的坐标数据，通讯装置包括由HPLC载波通信单元和无线通信单元构成的双模通信组件。

通讯装置具备1个本地RS485通信口(2400bps,偶校验)，1个本地RS232维护口(19200bps,无校验)，和1个双模(HPLC载波+无线)通信模块，也可根据现场应用情况更换为全网通4G模块对中央处理器直接通信(适用于小规模市政区块)。各通信口在物理层相互独立，一种通信信道的损坏不影响另一信道。另外，通信接口和设备内部电路实行电气隔离，有失效保护电路。

本地RS485接口用于对外采集信息。本地RS232接口用于对天气预测系统进行数据获取，如坐标数据传输，天气预测数据获取等。

如图2所示，基于上述市政用扫地系统的结构，本发明提供了一种清扫方法，包括以下步骤：

步骤S1、天气预警单元1实时获取清扫组件所在坐标数据处的天气预测结果，并同步反馈至市政统筹单元2；

步骤S1中，天气预测结果的获取方法包括：

定位装置获取清扫执行组件实时的坐标数据，并将坐标数据传输至数据处理装置；

数据处理装置依据坐标数据在天气预测系统中定向获取天气预测数据，并依据天气预测数据确定天气预测结果，具体的：

若天气预测数据高于天气阈值，则天气预测结果为良好；

若天气预测数据低于天气阈值，则天气预测结果为不良。

步骤S2、市政统筹单元2依据天气预测结果统筹生成执行指令，并同步反馈至清扫执行单元3；

步骤S2中，市政统筹单元2统筹生成执行指令的具体方法：

若天气预测结果为良好，则市政统筹单元2生成执行指令为执行清扫操作；

若天气预测结果为不良，则市政统筹单元2生成执行指令为暂停清扫操作。

步骤S3、清扫执行单元3接收执行指令，并依据执行指令进行市政清扫。

步骤S3中，依据执行指令进行市政清扫的具体方法包括：

若执行指令为执行清扫操作，则清扫执行组件继续执行清扫操作；

若执行指令为暂停清扫操作，则清扫执行组件暂停执行清扫操作。

执行指令为临时数据且在清扫执行组件完成清扫操作后清除。

本发明利用市政预警单元连接天气预测系统实时天气数据的获取，进而实时掌控清扫执行组件所处位置处的天气状况，并依据清扫执行组件所处位置处的天气状况制定最适宜的执行指令，以避免在恶劣天气作业，提高清扫执行组件的安全性，以及对市政资源合理规划，使市政清扫规划更加合理高效。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。