发明内容

为了解决在进行胃癌手术时产生的一系列问题，提供一种能够通过训练来提升训练人员的手部稳定性和手术心理素质，有效减少在胃癌手术中的失误，大幅度提升训练人员在胃癌手术中实际操作水平的胃癌手术训练系统，同时提供了相应的方法。

基于上述目的，本发明通过如下技术方案实现：

一种胃癌手术训练系统，包括模拟训练机构和与模拟训练机构相配合的手术训练机构；所述模拟训练机构包括模拟操控台和与模拟操控台相配合的操控台调节结构，操控台调节结构上设有与模拟操控台相配合的模拟显示器；模拟操控台内设有模拟处理器，模拟处理器上设置有相互配合的模拟训练分析对比模块、模拟数据存储模块；操控台调节结构上设有运动调节结构。

优选地，模拟显示器包括模拟显示壳体，模拟显示壳体上设有显示触摸屏、声音提醒器和与声音提醒器相连接的声音控制按钮，显示触摸屏、声音提醒器、声音控制按钮均与模拟处理器电性连接；操控台调节结构包括支撑底座，支撑底座上设有与模拟显示壳体相配合的支撑调节器，支撑底座上设有与支撑调节器相配合的支撑凹槽。

优选地，手术训练机构包括胃癌手术训练刀和与胃癌手术训练刀相配合的胃癌手术调节器；胃癌手术训练刀包括手术训练刀柄，手术训练刀柄的一端设有手术训练刀具，手术训练刀具上设有环形摄像头组，环形摄像头组包括与手术训练刀具相连接的环形摄像板，环形摄像板上均布有间隙配合的训练摄像头，训练摄像头之间设有与训练摄像头间隙配合的扇环型训练照明灯，扇环型训练照明灯、训练摄像头均与模拟处理器电性连接；手术训练刀柄包括手持刀杆，手持刀杆的一端设有训练刀杆，训练刀杆的一端设有训练球铰座，训练球铰座与设置在手持刀杆端部的训练球铰头相配合；训练刀杆上套设有与手持刀杆相连接的训练刀筒，训练刀筒内设有与训练刀杆相配合的训练调节器；手持刀杆上设有主动训练按钮；训练刀杆上设有与训练刀筒相配合的训练复位器，训练复位器包括套设在训练刀杆上的复位环，复位环上设有复位连杆，复位连杆通过设置在训练刀筒上的复位孔与设置在训练刀筒上的复位电机相配合，复位连杆上设有限位凸起。

优选地，训练调节器包括两个以上均布在训练刀筒内壁上间隙配合的扇环型训练调节片，扇环型训练调节片相对训练刀筒中心对称；扇环型训练调节片靠近手持刀杆的一端通过训练转轴与设置在训练刀筒内壁面上的训练孔相配合，另一端通过训练调节弹簧与训练刀筒内壁面相连接；训练调节弹簧内套设有与扇环型训练调节片相连接的调节可卷钢带，调节可卷钢带通过设置在训练刀筒上的刀筒通孔与设置在训练刀筒上的调节片固定器相配合。

优选地，调节片固定器包括设置在训练刀筒上的微型训练电机和与微型训练电机相配合的微型电动训练推杆，微型训练电机的活动端设有调节凹轮，调节凹轮上设有钢带固定卡扣，钢带固定卡扣与设置在调节可卷钢带端部的钢带固定卡孔相配合；微型电动训练推杆的活动端设有限位挡杆，限位挡杆与均布在调节凹轮上的凹孔限位槽相配合，限位挡杆、调节凹轮上设有相互配合的位置传感器；扇环型训练调节片远离训练刀筒的一侧设有弧型调节凸起，弧型调节凸起上设有与训练刀杆相配合的微型压力传感器；微型训练电机、微型电动训练推杆、微型压力传感器、位置传感器均与模拟处理器电性连接；弧型调节凸起之间的间隙＜训练刀杆直径。

优选地，训练刀筒内设有多个分别与扇环型训练调节片间隙配合的扇环型套筒电磁铁，扇环型套筒电磁铁与套设在训练刀杆上的磁性训练筒相配合；磁性训练筒包括套设在训练刀杆上的复位绝缘筒，复位绝缘筒上分布有分别与扇环型套筒电磁铁相配合的绝缘凹槽，绝缘凹槽内均设有与扇环型套筒电磁铁相配合的复位电磁铁，复位电磁铁与扇环型套筒电磁铁相对侧面上的磁极相斥；扇环型套筒电磁铁、复位电磁铁均与模拟处理器电性连接。

优选地，训练刀筒上套设有与微型训练电机、微型电动训练推杆相配合的类椭球型防护壳体，类椭球型防护壳体的端部设有与训练刀杆间隙配合的刀杆活动口；训练刀筒靠近手持刀杆的一端设有与手持刀杆相配合的训练提醒器，训练提醒器包括训练提醒杆；训练提醒杆的一端设有空心提醒球，另一端设有提醒杆齿轮，提醒杆齿轮与设置在训练刀筒上的提醒电机相配合，提醒电机的活动端设有与提醒杆齿轮相啮合的间歇提醒齿轮；空心提醒球上设有提醒哨；提醒电机与模拟处理器电性连接。

优选地，胃癌手术调节器包括空心调节杆，空心调节杆的一端设有胃部调整结构，胃部调整结构包括通过调整连杆与空心调节杆端部相连接的调整盘，调整盘上均匀设置有两个以上的调整支杆；调整支杆的一端设有支杆转轴，另一端设有弧型调节爪头；弧型调节爪头上套设有柔性防护垫圈，柔性防护垫圈上均布有调节凸起颗粒，调节凸起颗粒上均敷设有防护涂层；支杆转轴上套设有支杆凹轮，支杆凹轮与设置在调整盘上的调整槽相配合，支杆转轴上均设有一对与调整盘相配合的支爪复位弹簧，支爪复位弹簧相对支杆转轴中心对称，支杆凹轮包括与套设在支杆转轴上的旋转轮、一对套设在支杆转轴与旋转轮间隙配合的旋转挡板；调整盘上设有圆台型调整柱，圆台型调整柱与设置在调整盘上的调整孔间隙配合，圆台型调整柱上设有与调整槽间隙配合的调整板，圆台型调整柱靠近空心调节杆的一侧设有一对间隙配合的调整齿条，调整齿条通过空心调节杆端部的调整开口与设置在空心调节杆内的微型调整电机相配合，微型调整电机与设置在空心调节杆上的调整按钮相配合，微型调整电机、调整按钮均与模拟处理器电性连接；调整盘上设有与调整支杆间隙配合的探查支杆，探查支杆端部设有环形照明灯，环形照明灯内套设有锥形探查摄像头；调整齿条远离条型轮齿的一侧均设有导向滑杆，导向滑杆与设置在空心调节杆内的导向滑槽相配合，导向滑杆的端部设有与导向滑槽相配合的导向凹轮。

优选地，支撑调节器包括调节螺杆，调节螺杆的两端分别设有上调节套筒和下调节套筒，其中下调节套筒与设置在支撑凹槽内的套筒凸环相连接，上调节套筒与设置在模拟显示壳体背部的壳体支架相配合；调节螺杆上套设有螺杆轴承，螺杆轴承的一侧设有辅助轴承，辅助轴承内圈设有轴承连杆，轴承连杆端部设有调节轴承，调节轴承外圈上套设有可伸缩辅助支撑杆，可伸缩辅助支撑杆通过辅助转轴与设置在支撑凹槽内的辅助凸环相连接；壳体支架远离模拟显示壳体的一端设有与上调节套筒相配合的壳体轴承；螺杆轴承上设有与螺杆电机，螺杆电机与设置在调节螺杆上的螺杆套筒齿轮相配合，螺杆套筒齿轮通过套筒轴承与螺杆轴承相连接；调节螺杆与可伸缩辅助支撑杆交叉配合；支撑凹槽内竖直设置有与轴承连杆相连接的电动调节丝杠；上调节套筒设为V型调节套筒。

根据上述胃癌手术训练系统的进行胃癌手术训练的方法，步骤包括：

第一步：胃癌手术训练前的准备；

利用操控台调节结构和运动调节结构对模拟显示器进行调节，使模拟显示器高度位置符合训练人员的需求；

第二步：胃癌手术的训练；

Ⅰ、胃癌手术的调整及复位；

①、胃部病灶的调整；进行胃癌手术主动训练时，通过微创开口分别将胃癌手术调节器放入模拟胃内，该模拟胃能够模拟患者的胃部组织及胃部病灶特征，方便训练人员进行模拟训练，训练人员握持空心调节杆，利用胃部调整结构对胃部病灶处进行调整，环形照明灯对胃部进行照明，通过锥形探查摄像头对胃部进行摄像，并将图像传输给显示触摸屏进行显示，训练人员通过显示触摸屏对胃部病灶进行观察和调整，调整空心调节杆的位置，使调整支杆移动到胃部病灶处，按动调整按钮上的开启按键，模拟处理器控制微型调整电机启动，微型调整电机带动调整转轴运动，调整转轴通过转轴轴承与空心调节杆转动连接，调整转轴上的调整齿轮通过调整齿条间的间隙与调整齿条相啮合，从而带动一对调整齿条运动，带动圆台型调整柱靠近调整盘，调整板沿调整槽运动，随着圆台型调整柱靠近调整盘，圆台型调整柱的粗端逐渐进入调整孔，挤压支杆凹轮向外运动，使调整支杆之间的间隙扩大，使弧型调节爪头推动胃部组织伸展，达到调整胃部组织的目的，调整完成后，按动调整按钮上的停止按键；模拟胃可以利用3D打印技术进行打印，选择合适的弹性材料进行胃部组织及胃部病灶3D打印，而后在模拟胃上包覆硅胶等，模拟人体对胃部的包裹，以接近人体触感，提高训练真实性；

②、胃部病灶处的复位；停止对胃部病灶处调整时，按动调整按钮上的复位按键，模拟处理器控制微型调整电机反转，带动调整齿条运动，使圆台型调整柱远离空心调节杆，调整板与支杆凹轮间出现间隙，支杆转轴上的一对支爪复位弹簧带动调整支杆运动，支杆凹轮在调整槽内滚动，随着调整齿条带动圆台型调整柱恢复到原位，在支爪复位弹簧的作用下，能够带动调整支杆恢复至初始位置，停止对胃部病灶处的调整动作；

Ⅱ、胃癌手术的主动训练；

在进行胃部病灶处调整完成后，开始进行胃癌手术的主动训练，在胃癌手术训练刀上按压手持刀杆上的主动训练按钮，模拟处理器进入主动训练程序，在等待一段时间后，同时根据训练摄像头反馈的数据信息进行判断，使得主动训练程序发生在训练人员进行手术训练过程中，训练人员握持手持刀杆，手术训练刀具、类椭球型防护壳体、训练刀筒通过微创开口进入模拟胃内，环形摄像头组对胃部进行照明及摄像，多个扇环型训练照明灯形成无影灯进行照明，环形摄像板上的训练摄像头形成环形摄像组，通过图像分析处理模块进行分析处理后，通过模拟处理器传输给显示触摸屏进行显示，训练人员通过观察显示触摸屏进行胃癌手术训练，训练人员控制手持刀杆移动，利用手术训练刀具对胃部病灶处进行训练；

在训练过程中，模拟处理器不定时发出训练信号，对训练人员进行主动训练动作，模拟处理器发出训练信号后，微型训练电机启动，钢带固定卡扣带动调节可卷钢带缠绕在调节凹轮内，调节可卷钢带带动扇环型训练调节片挤压训练调节弹簧，扇环型训练调节片靠近训练刀筒，同时微型电动训练推杆启动，微型电动训练推杆带动限位挡杆靠近调节凹轮，微型电动训练推杆关闭，当微型训练电机启动一定时间后，限位挡杆、调节凹轮上的位置传感器确定位置后，微型电动训练推杆再次启动，使限位挡杆进入凹孔限位槽内，完成对调节凹轮的限位动作，关闭微型电动训练推杆、微型训练电机，此时，所有弧型调节凸起上的微型压力传感器与训练刀杆间隙配合；模拟处理器控制各个扇环型套筒电磁铁、复位绝缘筒上的复位电磁铁启动，各个扇环型套筒电磁铁与复位电磁铁产生相斥的磁极，使得训练刀杆处于磁性平衡状态；

当训练人员继续移动手持刀杆，手术训练刀具与胃部组织接触的动作会破坏上述磁性平衡状态，训练刀杆带动训练球铰座在训练球铰头上转动，训练刀杆侧面与微型压力传感器接触，微型压力传感器将检测到的压力数据传输给模拟处理器，模拟处理器对收集到数据进行分析处理，并通过模拟训练分析对比模块对预设数据进行对比分析，并通过模拟数据存储模块进行数据存储，方便训练人员再次训练时进行数据对比，当检测到的压力数据较小处于预设阈值范围内时，不足以对胃部组织产生损坏等现象，说明训练人员及时对手持刀杆进行控制，能够及时反应，不进行报警提示，当检测到的压力数据超过预设阈值时，手术训练刀具会对胃部组织产生破坏等，此时，训练人员未及时反应或控制力度不足或过大，模拟处理器启动训练提醒器的提醒电机，提醒电机通过间歇提醒齿轮带动提醒杆齿轮间隙转动，间歇性抬起训练提醒杆端部的空心提醒球对训练人员手部进行敲打，提醒哨由于敲打时空心提醒球产生变形发出叫声，提醒训练人员注意，同时声音提醒器发出提示音，方便纠正训练人员；

训练人员需要继续进行胃癌手术训练时，通过声音控制按钮关闭声音提醒器，此时训练刀杆处于倾斜状态，模拟处理器控制微型电动训练推杆缩回，在训练调节弹簧的作用下，扇环型训练调节片带动调节可卷钢带复位，训练调节弹簧伸展后，推动倾斜的训练刀杆实现复位动作，方便再次进行胃癌手术的主动训练动作；在此过程中，由于复位状态下弧型调节凸起上的微型压力传感器与训练刀杆处于接触状态，此时微型压力传感器与训练刀杆之间的压力极小，可以忽略不计，当训练刀杆倾斜时，一侧微型压力传感器不与训练刀杆接触，而相对侧微型压力传感器与训练刀杆紧密接触，该侧的训练调节弹簧能够推动训练刀杆实现复位动作，使得训练刀杆复位，可以再次进行胃癌手术的主动训练动作；

Ⅲ、胃癌手术的被动训练；

在进行胃部病灶处调整完成后，可以开始进行胃癌手术的被动训练，训练人员握持手持刀杆，手术训练刀具、类椭球型防护壳体、训练刀筒通过微创开口进入模拟胃内，环形摄像头组对胃部进行照明及摄像，多个扇环型训练照明灯形成无影灯进行照明，环形摄像板上的训练摄像头形成环形摄像组，通过图像分析处理模块进行分析处理后，通过模拟处理器传输给显示触摸屏进行显示，训练人员通过观察显示触摸屏进行胃癌手术训练，训练人员控制手持刀杆移动，利用手术训练刀具对胃部病灶处进行训练；

手持刀杆通过训练刀杆带动手术训练刀具在胃部病灶处进行训练动作，手术训练刀具带动训练刀杆挤压微型压力传感器，微型压力传感器训练刀杆与弧型调节凸起间产生的压力进行检测，并将压力数据传输给模拟处理器，当压力数据处于预设阈值范围内时，此时训练人员能够很好的控制手术训练刀具，不进行报警提示；当压力数据超过预设阈值时，此时训练人员已经失去对手术训练刀具的精确控制，模拟处理器启动压力数据超标的微型压力传感器上的微型训练电机，微型训练电机，钢带固定卡扣带动调节可卷钢带缠绕在调节凹轮内，调节可卷钢带带动扇环型训练调节片挤压训练调节弹簧，扇环型训练调节片靠近训练刀筒，使得弧型调节凸起带动该微型压力传感器脱离训练刀杆，手术训练刀具带动训练刀杆在刀杆活动口内偏移，同时，模拟处理器启动训练提醒器的提醒电机，提醒电机通过间歇提醒齿轮带动提醒杆齿轮间隙转动，间歇性抬起训练提醒杆端部的空心提醒球对训练人员手部进行敲打，提醒哨由于敲打时空心提醒球产生变形发出叫声，声音提醒器发出提示音，对训练人员进行双重纠错；

训练人员需要继续进行胃癌手术训练时，通过声音控制按钮关闭声音提醒器，此时训练刀杆处于倾斜状态，模拟处理器关闭微型训练电机，在训练调节弹簧的作用下，扇环型训练调节片带动调节可卷钢带复位，训练调节弹簧伸展后，推动倾斜的训练刀杆实现复位动作，方便再次进行胃癌手术的主动训练动作；在此过程中，由于复位状态下弧型调节凸起上的微型压力传感器与训练刀杆处于接触状态，此时微型压力传感器与训练刀杆之间的压力极小，可以忽略不计，当训练刀杆倾斜时，一侧微型压力传感器不与训练刀杆接触，而相对侧微型压力传感器与训练刀杆紧密接触，该侧的训练调节弹簧能够推动训练刀杆实现复位动作，使得训练刀杆进行复位，可以再次进行胃癌手术的被动训练动作；

第三步：胃癌手术训练完成后的处理；

胃癌手术训练完成后，通过显示触摸屏进行签名保存；胃癌手术训练完成后，通过操作遥控器上的运动按钮，将操控台调节结构移动至放置位置上；通过遥控器上的调节按钮，模拟处理器控制螺杆电机、电动调节丝杠进行复位，复位完成后，对本训练系统训练完成后的处理完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）本发明通过手术训练机构配合模拟训练机构进行胃癌手术训练，不仅能够实现在进行微创胃癌手术的训练，还能够通过对微创胃癌手术训练过程中产生的失误进行记录、对比，通过模拟显示器进行模拟对比显示，从而方便通过多次训练提升训练人员胃癌手术的实际操作水平，有效提升训练人员的胃癌手术操作水平，大幅度减少胃癌手术中的失误；通过模拟操控台方便对操控台调节结构上的模拟显示器进行操控和数据输入提取等，方便将正常胃癌手术数据进行导入及分析；模拟处理器方便进行数据信息处理及分析，模拟训练分析对比模块对模拟处理器处理后的数据进行模拟分析及对比显示，能够方便的展示训练人员与正常胃癌手术的差距，方便训练人员进行调整和提升，模拟数据存储模块方便对训练人员产生的数据进行存储，方便不同的训练人员对自身的训练数据进行分别保存，方便不同训练人员通过存储的训练数据进行支管的训练数据对比及分析；操控台调节结构和运动调节结构相配合，方便带动模拟操控台移动。

（2）模拟显示壳体上的显示触摸屏能够显示患者胃内状态，方便进行训练人员通过显示触摸屏进行微创胃癌手术训练，这与实际微创手术方式相同，方便训练人员快速提升胃癌手术的实际操作水平；声音提醒器不仅能够通过模拟处理器收集到的数据发出报警提示音，也能够通过模拟处理器的模拟程序发出操作提示音，提醒训练者安装胃癌手术步骤进行操作训练，而声音控制按钮能够方便训练人员关闭操作提示音，进一步提升训练人员的实际操作水平；支撑底座通过支撑调节器对模拟显示壳体进行调节，从而能够根据不同训练人员的身高对显示触摸屏的位置进行调节，支撑凹槽方便对支撑调节器进行固定及隐藏，使得操控台调节结构的使用更加方便。

（3）胃癌手术训练刀和胃癌手术调节器相配合，利用胃癌手术调节器对患者胃部病灶处进行调节，使得胃部病灶清晰的显示在显示触摸屏上，方便训练人员通过胃癌手术训练刀进行训练切除；手术训练刀柄方便训练人员握持手术训练刀具，从而进行胃癌手术训练；环形摄像头组对训练人员的操作状态进行实时监控，当模拟处理器检测到环形摄像板上训练摄像头监控到的画面出现异常抖动时，模拟处理器通过声音提醒器发出报警提示音，并提醒训练人员进行注意；训练人员通过手握手持刀杆进行胃癌手术训练，训练刀杆通过训练刀筒内训练调节器控制在平衡状态下，当训练人员出现异常抖动等异常动作时，训练刀杆的平衡状态被打破，模拟处理器对异常动作进行记录和分析，方便训练人员注意及改正；环形摄像板上的训练摄像头与扇环型训练照明灯相配合，使得手术训练刀具端部形成无影状态，方便使用手术训练刀具进行胃癌手术训练。

（4）扇环型训练调节片的设置，在正常状态下能够对训练刀杆进行支撑，防止训练刀杆产生移动、错位等问题，当训练人员出现异常抖动等异常动作时，训练刀杆挤压扇环型训练调节片后移动，从而实现错位警示的目的；扇环型训练调节片通过训练转轴与训练孔连接，使得扇环型训练调节片能够在训练刀筒内转动，方便训练人员实现进行胃癌手术训练；训练调节弹簧能够对扇环型训练调节片的端部进行支撑，使得扇环型训练调节片处于合适的平衡状态上，实现对训练刀杆的支撑动作；调节片固定器通过刀筒通孔连接调节可卷钢带，从而实现对扇环型训练调节片的调节。

（5）调节片固定器能够对扇环型训练调节片进行固定，微型训练电机通过调节凹轮带动调节可卷钢带运动，使调节可卷钢带缠绕在调节凹轮上，从而带动扇环型训练调节片挤压训练调节弹簧，使得扇环型训练调节片端部靠近训练刀筒；微型电动训练推杆通过活动端带动限位挡杆伸出，插入调节凹轮上的凹孔上的凹孔限位槽，使调节凹轮固定，从而实现对调节可卷钢带的限位动作；弧型调节凸起与微型压力传感器相配合，方便对训练刀杆产生的侧面压力进行实时检测，及时发现训练人员使用的作用力，及时检测出不适的压力，从而及时提醒训练人员进行压力调节，防止用力过的，对胃部组织产生错误损伤，能大幅度减少事故产生概率。

（6）扇环型套筒电磁铁与磁性训练筒绝缘凹槽内的复位电磁铁相配合，能够对运动后的扇环型训练调节片进行复位动作，方便本发明持续进行胃癌手术训练；磁吸训练筒的设置方便对扇环型训练调节片进行复位，方便重复进行胃癌手术训练，绝缘凹槽的设置，放置复位电磁铁连接的电源泄漏，对患者胃部组织产生不良影响；复位电磁铁与扇环型套筒电磁铁相对侧面上的磁极相斥，方便通过磁性作用下，对训练刀杆进行复位动作，减少外部动力的介入，提升本发明胃癌手术训练的安全性及稳定性。

（7）类椭球型防护壳体不仅能够对微型训练电机、微型电动推杆进行防护，还能够有效减少训练时训练刀筒对进入胃部的影响；训练提醒器的设置能够通过机械敲击训练人员手部的方式对训练人员进行提醒，与显示触摸屏的提醒相配合，实现对训练人员的全方位提醒动作，有效加深训练人员对失误及错误的记忆认知，加快提升训练人员的实际操作水平；提醒电机通过间歇提醒齿轮带动提醒杆齿轮运动，实现间歇齿轮机构的运动方式，对训练人员的手部进行间歇敲击，提醒训练人员注意，空心提醒球在敲击训练人员手部时，空心提醒球内的空气排出，使得提醒哨发出警示音，提醒训练人员注意，从而实现对迅雷人员的提醒效果。

（8）胃癌手术调节器通过空心调节杆与胃部调整结构相配合，对患者胃部病灶位置进行调整，方便训练人员进行对胃癌手术部位进行观察及进行手术训练动作；调整盘上的调整支杆能够对胃部进行推动挤压，使得胃部组织伸展，方便对胃部病灶处进行仔细观察，方便及时发现较小的病灶，及时对病灶处进行手术处理；支杆转轴通过支杆凹轮在调整盘上调整槽内移动，从而带动调整支杆在调整盘上运动，实现对胃部组织调整的效果；弧型调节爪头方便与胃部接触，能够减少对胃部的刺激和损伤，提升胃部调整安全性；支爪复位弹簧能够带动调整支杆复位，方便训练完成后带动调整支杆恢复原位，便于进行下一步胃部组织调整工作；通过调整按钮控制微型调整电机运动，微型调整电机通过调整齿条带动圆台型调整柱运动，从而使得调整板在调整槽内运动，进而挤压支杆凹轮带动调整支杆运动，实现对胃部组织调整的目的。

（9）支撑调节器通过螺杆电机带动调节螺杆上的螺杆套筒齿轮转动，使调节螺杆在螺杆轴承上运动，带动上、下调节套筒向调节螺杆中心靠近或远离调节螺杆中心，实现支撑调节器的收缩或伸展，从而带动模拟显示壳体的降低或升高，最终实现调节模拟显示壳体的目的；可伸缩辅助支撑杆与调节轴承相配合，随支撑调节器的降低或升高而进行适应性调节，实现模拟显示壳体问题调节的目的；壳体支架上的壳体轴承能够随上调节套筒进行运动，方便带动模拟显示壳体进行运动。

综上，本发明通过手术训练机构配合模拟训练机构进行胃癌手术训练，本发明能够通过环形摄像头组和微型压力传感器等方式对胃癌手术训练过程中产生的失误等问题进行及时警示，不仅方便训练人员及时对胃癌手术过程中产生的问题进行及时纠正，还能够通过模拟显示器进行模拟对比显示，方便训练人员在训练完成后通过模拟对比发现问题的症结所在，方便及时总结、修正，方便通过胃癌手术训练来提升训练人员的手部稳定性和手术心理素质，有效减少在胃癌手术中的失误，大幅度提升训练人员在胃癌手术中实际操作水平，有效提升医师的培训效率，大大减少胃癌手术过程中对患者的损伤，有益于胃癌手术后患者的康复效果，有益于提升患者的生活质量。