具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

考虑到传统人工放置嵌件的过程中，由于顶出保持时间一般都为预设的一段时间，这样的话，在发生突发情况导致在顶出保持时间内无法完成嵌件完整替换时，就有可能导致作业人员被模具夹住手，产生人生危害。同时，顶出保持时间不够灵活，当时长不足的情况下，作业人员完全无法很好的对嵌件的放置状态进行检查。而若是嵌件没有放置好，就容易导致模具损坏。为解决上述问题，如图1所示，本发明提出了一种人工嵌件放置的注塑控制方法，包括步骤：

S1：注塑完成后，控制顶针顶出注塑完成后的嵌件，并在顶出完成后解锁安全门；

S2：判断是否接收到启动信号，若是，控制顶针执行回退动作，并在回退到顶针原点后进入下一步骤；

S3：当注塑室内再次置入待注塑嵌件，且接收到安全门锁死信号后，进入下一步骤；

S4：判断是否接收到启动信号，若是，控制注塑机进行嵌件注塑任务并返回步骤S1。

其中，为了保证顶针是在接收到启动信号后才进行回退动作，本发明中顶针为半脱模式，也即是顶针顶到终端时停止运动，同时也不进行回退动作，只有在注塑机接收到第一次的启动信号后，才会控制顶针回退。而这个启动信号的具体触发时间完全是由作业人员自主选择的，从而避免顶针突然回退造成的作业人员夹手风险。

同时，因为无需担心顶针的突然回退，所以，作业人员可以更加放心的对嵌件放置平稳度进行检查，从而在嵌件注塑加工过程中，避免因嵌件不平稳对模具产生冲击，造成的模具损伤。

在生产过程中，为了加快生产进度，往往都是通过多排设置的注塑机进行同步生产，而现有的注塑机通常只在一侧进行安全门的设置以供作业人员操作。然而在作业人员需要负责多台设备的生产操作时，就需要作业人员在多台多列设备之间进行巡查，这无疑大大降低了作业效率。考虑到这一点，本发明中的注塑机在注塑室两侧分别设有第一安全门和第二安全门，且在第一安全门和第二安全门上均设有启动按键，用以触发启动信号。当作业人员在两列注塑机之间巡查时，就可以通过设置于注塑室两侧的安全门，对两列上的注塑机进行操作，减少作业人员因单侧安全门设置导致巡查距离增加。

需要说明的是，当仅有第一安全门解锁时，第一安全门上的启动按键有效；当仅有第二安全门解锁时，第二安全门上的启动按键有效；第一安全门和第二安全门均锁死后，启动按键均有效。

进一步地，为了更好的对作业人员的管理，避免作业人员故意拖延作业时间，在步骤S1中，当注塑完成后的嵌件被顶出后，还包括步骤，记录操作时长直至步骤S4中接收到启动信号。

实施例二

为了更好的对本发明的技术内容进行理解，本实施例通过系统结构的方式来对本发明进行阐述，如图2所示，一种人工嵌件放置的注塑控制系统，包括：

顶针，用于在注塑完成后在主控芯片控制下顶出注塑完成后的嵌件；

安全门，用于在顶出完成后在主控芯片控制下进入解锁状态，并在进入锁死状态后返回锁死信号至主控芯片；

主控芯片，用于在顶出完成且接收到启动信号后控制顶针执行回退动作，并回退至顶针原点；

主控芯片，还用于在注塑室内再次置入待注塑嵌件，且接收到安全门锁死信号和启动信号后，控制注塑机执行嵌件注塑任务。

进一步地，所述注塑机在注塑室两侧分别设有第一安全门和第二安全门。

进一步地，所述启动信号由启动按键触发，分别设置于第一安全门和第二安全门上。

进一步地，当仅有第一安全门解锁时，第一安全门上的启动按键有效；当仅有第二安全门解锁时，第二安全门上的启动按键有效；第一安全门和第二安全门均锁死后，启动按键均有效。

实施例三

为了更好对本发明的内容进行理解，本实施例通过一个具体案例来对本发明进行解释。如图3所示，工厂需要生产一批产品，并分配给厂房中的12台注塑机进行生产，这些注塑机按4排3列的方式放置在厂房中，各个注塑机的两个安全门位于列方向的两侧。

作业人员在注塑机生产过程中，需要按一定巡查方向在各注塑机之间穿梭检查注塑机内的产品是否生产完成，假设巡查方向如图3中箭头所示。

当作业人员检查到一侧的注塑机注塑完成后，就可打开该注塑机位于作业人员一侧的安全门，此时顶针处于顶出状态未回退，作业人员在取出产品后，通过按压该侧安全门上的启动按键，触发顶针回退动作，并在顶针回退完成后，放置新的嵌件进入模具，并对嵌件的稳定性进行检查。检查完毕后，作业人员锁死安全门，并通过该侧安全门上的启动按键，触发启动信号，从而使注塑机执行新一轮的注塑任务。

综上所述，本发明所述的一种人工嵌件放置的注塑控制方法与系统，其通过两次启动信号的触发，给作业人员的提取产品并进行嵌件放置提供了一个可根实际操作时间进行作业的作业时长，避免了产品取出过程中顶针突然回退造成的夹手问题。同时，通过足够长的作业时长，确保作业人员能够将嵌件放置平稳，保证模具的安全。

注塑室两侧均设有安全门和启动按键，作业人员可同时通过两侧的安全门进行操作，便于作业人员同时操控两台机器，提高生产效率。通过对作业时长的记录，便于管理人员的管理。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。