一种气力输送式食用豆联合收割机
阅读说明：本技术 一种气力输送式食用豆联合收割机 (Pneumatic conveying type edible bean combine harvester ) 是由 夏先飞 杨光 杜成章 宋志禹 陈巧敏 金月 梅松 赵映 于 2021-07-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种气力输送式食用豆联合收割机,包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构、清选机构、排料机构、提升机构和存储仓；行走机构负载所有零部件,提升机构连接清选机构和存储仓,存储仓包括仓体、内筒、外筒、旋转杆和封板,仓体的侧板上设置有排料筒,外筒直立的固定在仓体的底板上,内筒的底端插入外筒并且穿过仓体的底板,内筒能够在外筒中旋转,外筒的表面设置有第一圆孔,内筒的表面设置有与第一圆孔大小相同且高度齐平的第二圆孔,本发明在存储仓内设置可旋转的内筒,通过内筒与外筒配合,利用提升机构产生的气流向排料筒输送豆粒,替代了传统的倾倒式存储仓,不但结构更加简单,而且方便豆粒装袋。(The invention discloses a pneumatic conveying type edible bean combine harvester which comprises a travelling mechanism, a cutting mechanism, a conveying mechanism, a threshing mechanism, a cleaning mechanism, a discharging mechanism, a lifting mechanism and a storage bin, wherein the cutting mechanism is arranged on the travelling mechanism; the bean curd storage bin comprises a bin body, an inner barrel, an outer barrel, a rotary rod and a sealing plate, wherein a discharging barrel is arranged on a side plate of the bin body, the outer barrel is vertically fixed on a bottom plate of the bin body, the bottom end of the inner barrel is inserted into the outer barrel and penetrates through the bottom plate of the bin body, the inner barrel can rotate in the outer barrel, a first round hole is formed in the surface of the outer barrel, and a second round hole which is the same as the first round hole in size and is flush in height is formed in the surface of the inner barrel.)
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种气力输送式食用豆联合收割机。
背景技术
申请人之前申请的名为《一种大粒型食用豆联合收割机》的专利中公开了一种包含行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构、清选机构、排料机构和提升机构的食用豆联合收割机，该收割机也是一种气力输送式收割机，主要利用第一风机和输送管道来提升食用豆，代替了传统收割机中的斗式提升机；不过该食用豆联合收割机还是具有一些缺陷：1.输送管道从底部插入了存储仓，导致整个存储仓无法像传统的存储仓一样利用液压缸顶升后倾倒食用豆(传统收割机的存储仓类似于货车的车斗，通过液压机构顶升车斗使得车斗倾斜并倾倒物料)；2.清选机构采用筛板对食用豆过筛处理，废料主要依靠排料机构中的风机吸走，但是食用豆脱粒之后不可避免的产生了一些较大的废料(主要是一些杆子)，这些废料难以被风机吸走，收割机长时间工作之后，大废料越堆越多，进而引起堵塞。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术的气力输送式食用豆联合收割机的存储仓排料困难且排料机构容易堵塞。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种气力输送式食用豆联合收割机，包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构、清选机构、排料机构、提升机构和存储仓；
所述行走机构负载所有零部件，输送机构的两端分别衔接切割机构和脱粒机构，清选机构位于脱粒机构之下，提升机构连接清选机构和存储仓，提升机构为气力输送式提升机构，排料机构排出清选机构内的杂质；行走机构、切割机构和脱离机构与现有技术完全一致；
所述存储仓包括仓体、内筒、外筒、旋转杆和封板，仓体的侧板上设置有排料筒，外筒直立的固定在仓体的底板上，内筒为90°的弯管，内筒的底端插入外筒并且穿过仓体的底板，内筒能够在外筒中旋转，旋转杆直立的安装在内筒上，旋转杆与外筒同心；外筒的表面设置有第一圆孔，内筒的表面设置有与第一圆孔大小相同且高度齐平的第二圆孔，第一圆孔与排料筒对齐，封板安装在仓体的顶板的内表面；
当内筒的出料口的方向与排料筒的方向相同时，第二圆孔的朝向与第一圆孔的朝向垂直；当内筒旋转90°后，第二圆孔与第一圆孔对齐且内筒的出料口与封板贴合；
本发明气力输送式食用豆联合收割机在工作时，提升机构产生的气流携带豆粒从内筒的底端进入，再从内筒的出料口出来并存储在仓体内，在此阶段，仓体上的排料筒应使用盖子盖住，内筒的出料口的方向与排料筒的方向相同，第二圆孔的朝向与第一圆孔的朝向垂直，这意味着第二圆孔与第一圆孔错位，这是为了保证豆粒只能从内筒的出料口出来，无法从第二圆孔出来；
当收割机工作一定时间后，存储仓内存满了豆粒，收割机暂时停止采收食用豆，提升机构依然正常工作，来自提升机构的气流不断进入内筒的底部，但是气流中没有豆粒；然后用户将内筒旋转90°，使得内筒的出料口与封板贴合且第二圆孔与第一圆孔对齐，此时的出料口被封板所封闭，气流则从第二圆孔和第一圆孔中排出，由于此时的第二圆孔和第一圆孔均与仓体的排料筒对齐，气流将推动仓体内存储的豆粒向排料筒运动(此时排料筒的盖子应打开)，豆粒从排料筒排出，用户可以使用其他运输车辆承接排料筒排出的豆粒，也可以直接在排料筒上套袋，直接对豆粒装袋。
进一步的，所述内筒上设置有套筒，所述外筒的上套有两个套环以及卡在两个套环之间的轴承，所述套筒卡在轴承的外圈上，轴承使得内筒更容易旋转；所述外筒的第一圆孔处设置有拦网，拦网能够防止存储仓内的豆粒反向进入内筒。
本发明的气力输送式食用豆联合收割机在存储仓存满豆粒后需要转动内筒来排出豆粒，在旋转杆上安装一个手柄即可手动转动内筒，但是这种操作方式需要人工爬上存储仓来操作，不方便；为了实现内筒的自动旋转，本发明的存储仓中还包括齿轮、齿条和液压缸，所述齿轮安装在旋转杆上，齿条与液压缸的伸缩杆连接，齿轮和齿条啮合；通过液压缸可以控制齿条移动，齿条驱动齿轮、旋转杆和内筒旋转。
进一步的，所述封板的表面设置有内凹的弧形槽，所述内筒的出料口的横截面呈弧形，弧形的出料口可以保证出料口与封板完全贴合但又不影响内筒的正常旋转。
进一步的，所述仓体的底板上设置有斜板，所述斜板在仓体的底板上形成一条连接第二圆孔和排料筒的路径，路径在仓体内的位置最低，当仓体内的豆粒减少后，最终剩余的豆粒会自动汇聚到路径上，然后被气流吹向排料筒。
进一步的，所述提升机构包括第一风机和输送管道，第一风机与输送管道连通，输送管道的顶端插入内筒的底端，所述清选机构包括振动板和振动机构，振动板位于脱粒机构之下，振动板倾斜，振动机构驱动振动板振动，振动板的最低端与输送管道连接；所述排料机构包括排料仓和第二风机，第二风机安装在排料仓内，排料仓的进风口位于振动板最低端的正上方；本发明中的振动板没有筛孔，来自脱粒机构的豆粒和废料(主要是豆荚壳和少量茎叶)在振动板上振动之后，豆粒自然处于下层，豆荚壳和茎叶等废料浮在表面，排料机构直接将豆荚壳和茎叶等废料吸走，少量重量大的难以被吸走的废料则随着豆粒一同进入提升机构；这种做法虽然让最终的豆粒中包含少量的碎秸秆，但是整个设备不会出现堵塞，可以长时间稳定采收食用豆。
进一步的，所述振动板上设置有倾斜的引导板，豆粒从圆筒形的脱粒机构中落下，但是豆粒并不是均匀落下的，大约70％的豆粒是从某一个区域集中落下，引导板应设置在该豆粒集中下落的区域；引导板可以引导大部分豆粒在振动板上滑行，避免豆粒在振动板表面堆积。
具体的，所述振动机构包括转轴、偏心轮和连杆，偏心轮安装在转轴两端，连杆的两端分别铰接振动板和偏心轮，旋转的偏心轮通过连杆驱动振动板振动。
有益效果：(1)本发明的气力输送式食用豆联合收割机在存储仓内设置可旋转的内筒，通过内筒与外筒配合，利用提升机构产生的气流向排料筒输送豆粒，替代了传统的倾倒式存储仓，不但结构更加简单，而且方便豆粒装袋。(2)本发明的气力输送式食用豆联合收割机在内筒和外筒之间设置轴承，方便内筒旋转。(3)本发明的气力输送式食用豆联合收割机利用液压缸、齿条和齿轮驱动内筒旋转，操作方便。(4)本发明的气力输送式食用豆联合收割机在封板的表面设置内凹的弧形槽，将内筒的出料口设置为弧形，既能保证出料口与封板完全贴合又不影响内筒的正常旋转。
附图说明
图1是实施例1中气力输送式食用豆联合收割机立体图。
图2是实施例1中气力输送式食用豆联合收割机立体图(另一个视角)。
图3是实施例1中提升机构、排料机构和清选机构的立体图。
图4是实施例1中气力输送式食用豆联合收割机的主视图。
图5是实施例1中存储仓的立体图。
图6是实施例1中存储仓的立体图(隐藏顶板和一个侧板)。
图7是实施例1中内筒和外筒的相对位置关系示意图。
图8是实施例1中存储仓的立体图(排放豆粒的状态)。
图9是实施例1中存储仓的剖面图。
图10是图9的A放大图。
其中：100、脱粒机构；200、清选机构；210、振动板；211、引导板；220、转轴；230、偏心轮；240、连杆；300、排料机构；310、排料仓；320、第二风机；400、提升机构；410、第一风机；420、输送管道；500、存储仓；510、仓体；511、排料筒；512、斜板；520、内筒；521、套筒；522、第二圆孔；523、出料口；530、外筒；531、套环；532、轴承；533、第一圆孔；534、拦网；540、旋转杆；550、封板；560、齿轮；570、齿条；580、液压缸。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图1所示，本实施例的气力输送式食用豆联合收割机，包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构100、清选机构200、排料机构300、提升机构400和存储仓500；
行走机构负载所有零部件，输送机构的两端分别衔接切割机构和脱粒机构100，切割机构采收田地中的食用豆，输送机构将采收下来的豆荚输送至脱粒机构100，脱粒机构100利用脱粒滚筒揉捻豆荚，使得豆荚壳和豆粒分离；本实施例中的行走机构、输送机构、脱粒机构100和切割机构均属于现有技术，为了方便说明，图示中没有展示行走机构、输送机构和切割机构；
提升机构400包括第一风机410和输送管道420，第一风机410与输送管道420连通，输送管道420的顶端插入内筒520的底端，清选机构200包括振动板210和振动机构，振动板210位于脱粒机构100之下，振动板210上设置有倾斜的引导板211，振动板210倾斜，振动机构驱动振动板210振动，振动板210的最低端与输送管道420连接；排料机构300包括排料仓310和第二风机320，第二风机320安装在排料仓310内，排料仓310的进风口位于振动板210最低端的正上方；本实施例中的振动板210没有筛孔，来自脱粒机构100的豆粒和废料(主要是豆荚壳和少量茎叶)在振动板210上振动之后，豆粒自然处于下层，豆荚壳和茎叶等废料浮在表面，排料机构300直接将豆荚壳和茎叶等废料吸走，少量重量大的难以被吸走的废料则随着豆粒一同进入提升机构400；
振动机构包括转轴220、偏心轮230和连杆240，偏心轮230安装在转轴220两端，连杆240的两端分别铰接振动板210和偏心轮230，旋转的偏心轮230通过连杆240驱动振动板210振动；
如图5至图10所示，存储仓500包括仓体510、内筒520、外筒530、旋转杆540、封板550、齿轮560、齿条570和液压缸580，仓体510的侧板上设置有排料筒511，外筒530直立的固定在仓体510的底板上，内筒520为90°的弯管，内筒520的底端插入外筒530并且穿过仓体510的底板，如图9所示，内筒520的底端与输送管道420衔接；如图10所示，内筒520上设置有套筒521，外筒530的上套有两个套环531以及卡在两个套环531之间的轴承532，套筒521卡在轴承532的外圈上，轴承532使得内筒520能够自由的在外筒530中旋转；
如图6和图7所示，外筒530的表面设置有第一圆孔533，内筒520的表面设置有与第一圆孔533大小相同且高度齐平的第二圆孔522，第一圆孔533与排料筒511对齐，图7展示的是图6中第一圆孔533和第二圆孔522的位置关系，在图6的状态下，第一圆孔533和第二圆孔522的朝向是彼此垂直的；
旋转杆540直立的安装在内筒520上，旋转杆540与外筒530同心，齿轮560安装在旋转杆540上，齿条570与液压缸580的伸缩杆连接，齿轮560和齿条570啮合；通过液压缸580可以控制齿条570移动，齿条570驱动齿轮560、旋转杆540和内筒520旋转；
封板550的表面设置有内凹的弧形槽，内筒520的出料口523的横截面呈弧形，如图8所示，当内筒520的出料口523与封板550对齐时，封板550能够封闭内筒520的出料口523；注意图6和图8中所示的封板550固定在仓体510的顶板上(为了方便观察，在图6和图8中仓体510的顶板被隐藏了)；
仓体510的底板上设置有斜板512，斜板512在仓体510的底板上形成一条连接第二圆孔522和排料筒511的路径，路径在仓体510内的位置最低；外筒530的第一圆孔533处设置有拦网534。
本实施例的气力输送式食用豆联合收割机基本工作流程是：
(1)切割机构采收田地中的食用豆，输送机构将采收下来的豆荚输送至脱粒机构100，脱粒机构100利用脱粒滚筒揉捻豆荚，使得豆荚壳和豆粒分离，分离的豆粒和豆荚壳落入如图3所示的振动板210上；
(2)在振动板210上振动之后，豆粒自然处于下层，豆荚壳和茎叶等废料浮在表面，排料机构300直接将豆荚壳和茎叶等废料吸走，少量重量大的难以被吸走的废料则随着豆粒一同进入提升机构400；
(3)如图3所示，在第一风机410的作用下，豆粒随着气流沿着输送管道420上升并进入如图9所示的内筒520中；此时的内筒520处于如图6所示的状态，第一圆孔533和第二圆孔522错位，即内筒520上的第二圆孔522被外筒530的内壁封闭，豆粒只能随着气流从内筒520的出料口523排出，存储在存储仓500内，此时的排料筒511被盖子封闭；
(4)当存储仓500内存储了足够的豆粒之后，切割机构暂停采收食用豆，液压缸580通过齿条570、齿轮560和旋转杆540驱动内筒520旋转90°，内筒520由如图6所示的状态变更为如图8所示的状态，此时第一圆孔533与第二圆孔522对齐，内筒520的出料口523被封板550封闭；由于第一圆孔533被如图10所示的拦网534封闭，豆粒并不会倒灌到内筒520中；
(5)打开排料筒511上的盖子，豆粒自然从排料筒511中出去，用户可以使用袋子或者车子装豆粒；由于整个存储仓500处于水平状态，因此豆粒很难依靠自身重力全部从存储仓500中排出，并且豆粒也很容易在排料筒511处堵住；为此，在整个排豆子期间，提升机构400的第一风机410保持工作状态，气流从输送管道420进入内筒520，再从第二圆孔522和第一圆孔533处排出，由气流推动豆粒向排料筒511移动，确保整个存储仓500内的豆粒都能顺利排出。
虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。