阅读说明：本技术 一种道路两侧沥青固定板搬运装置 (Road both sides pitch fixed plate handling device ) 是由 王华玲 姜海林 丁友伟 何旭 陈飞 刘刚 于 2021-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种道路两侧沥青固定板搬运装置,包括牵引车,牵引车包括车体,车体上表面铰接有吊运机构,吊运机构包括一端与车体上表面铰接的机械臂,机械臂的另一端安装有钢缆,钢缆的下端安装有吊具,车体上安装有电机,电机传动连接偏心连杆,偏心连杆的下端转动连接有打桩头,打桩头插入固定在车体侧面的管状固定器内且与固定器之间滑动配合。在搬运工字钢的过程中能够一次性实现工字钢钢筋的起拔以及对工字钢的吊运。有效的避免在传统工字钢搬运过程中需要多人配合的低效率模式,极大的提升了工字钢搬运的效率；对于工字钢钢筋起拔的过程中也提高了工作效率。(The invention discloses a device for carrying asphalt fixing plates on two sides of a road, which comprises a tractor, wherein the tractor comprises a vehicle body, the upper surface of the vehicle body is hinged with a lifting mechanism, the lifting mechanism comprises a mechanical arm, one end of the mechanical arm is hinged with the upper surface of the vehicle body, the other end of the mechanical arm is provided with a steel cable, the lower end of the steel cable is provided with a lifting appliance, the vehicle body is provided with a motor, the motor is in transmission connection with an eccentric connecting rod, the lower end of the eccentric connecting rod is rotatably connected with a piling head, and the piling head is inserted into a tubular fixer fixed on the side surface of the vehicle body and is in sliding fit with the fixer. The lifting of the I-steel reinforcing steel bars and the lifting of the I-steel can be realized at one time in the process of carrying the I-steel. The low-efficiency mode that multiple persons need to cooperate in the traditional I-steel carrying process is effectively avoided, and the carrying efficiency of the I-steel is greatly improved; the work efficiency is also improved in the process of pulling the I-shaped steel bar.)

一种道路两侧沥青固定板搬运装置

技术领域

本发明涉及工字钢搬运，具体涉及一种道路两侧沥青固定板搬运装置。

背景技术

工字钢是现代化铺设道路的重要工件，他也是考核道路合格的重要标准之一，在现代化铺设道路的过程中，对于工字钢的搬运有着许多的不足，在如今的市场上对于工字钢的搬运设备还存在着许多的不足，在铺设过程中还存在着许多安全事故，对于目前工字钢的搬运状态还是许多人同时劳作，一起配合将其搬运，由于目前技术和认知的缺乏，不仅会花费大量的经济成本，还给人工带来巨大的体力劳动。也使得劳动力不愿意在干这样的体力活，它不仅没提高效率，还提高不了速度。

发明内容

本发明提出的一种道路两侧沥青固定板搬运装置，在搬运工字钢的过程中能够一次性实现工字钢钢筋的起拔以及对工字钢的吊运。有效的避免在传统工字钢搬运过程中需要多人配合的低效率模式，极大的提升了工字钢搬运的效率；对于工字钢钢筋起拔的过程中也提高了工作效率。

本发明公开的技术方案如下：一种道路两侧沥青固定板搬运装置，包括牵引车，牵引车包括车体，车体上表面铰接有吊运机构，吊运机构包括一端与车体上表面铰接的机械臂，机械臂的另一端安装有钢缆，钢缆的下端安装有吊具，驱动机械臂转动的驱动单元一端铰接在车体上表面，另一端铰接在机械臂上，车体上表面设置有滑轨，滑轨上滑动安装有定位板，定位板上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有圆盘，圆盘上铰接有偏心连杆，偏心连杆的下端转动连接有打桩头，打桩头插入固定在车体侧面的管状固定器内且与固定器之间滑动配合。

在上述方案的基础上，作为优选，机械臂通过U型接头与车体上表面铰接。

在上述方案的基础上，作为优选，驱动单元为油缸，油缸的缸体通过U型接头铰接在车体上表面，油缸的活塞杆铰接在机械臂上，油缸、机械臂构成的三角形所在的平面与车体上表面垂直。

在上述方案的基础上，作为优选，机械臂的前端安装旋转吊具，旋转吊具连接钢缆。

在上述方案的基础上，作为优选，吊具包括三角板、连接板A、连接板B，吊钩，三角板的顶角固定连接钢缆，三角板的两个底角设置有第一安装孔、第二安装孔，连接板A的一端设有第三安装孔，另一端设有第四安装孔，连接板B的一端设有第五安装孔，另一端设有第六安装孔，吊钩包括横板，横板的中部固定连接竖板，竖板的端部固定有钩部，横板的一端设有第七安装孔，另一端设有第八安装孔，连接板B及吊钩均有两个且相对于三角板的中垂线对称设置，第八安装孔通过螺栓转动连接第三安装孔，第七安装孔通过螺栓转动连接第六安装孔，第五安装孔通过螺栓转动连接第一安装孔。

在上述方案的基础上，作为优选，定位板上还固定安装有拔钢筋电机，拔钢筋电机的传动轴固定连接收卷盘，收卷盘连接钢缆绳。

在上述方案的基础上，作为优选，钢缆绳的端部安装有用于夹紧钢筋的夹持装置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、在搬运工字钢的过程中能够一次性实现工字钢钢筋的起拔以及对工字钢的吊运。

2、有效的避免在传统工字钢搬运过程中需要多人配合的低效率模式，极大的提升了工字钢搬运的效率；

3、对于工字钢钢筋起拔的过程中也提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的挡杆结构示意图。

图3为本发明吊运结构示意图。

图4为本发明车轮结构示意图。

图5为本发明液压缸机构的结构示意图。

图6为本发明打桩机构和起拔机构的结构示意图；

图7是吊具的立体图一；

图8是吊具的立体图二。

图中：1-牵引车、101-挡杆、102-底座103-滑轨、2-车轮、201-车轴、3-机械臂、301-旋转吊具、302-钢缆、303-三角板、304-连接板A、305-吊钩、4-液压缸、5-电机、501-定位板、502-偏心连杆、503-钢筋固定器、6-电机、601-钢缆、602-液压装置、603-夹具杆、604-夹具。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式，箭头表示进料方向。

如图1-8所示，道路两侧沥青固定板搬运装置，包括牵引车1、车轮机构2、吊运结构3、支撑机构4、打桩机构5、起拔机构6。

牵引车车体的侧面设置有档杆101，起到防护作用。

牵引车1为大型拖车；所述车轮机构2包括车轴201，起到承载作用。

所述吊运机构3它连接于牵引车1上表面和驱动单元4，在驱动单元4提供动力的前提下带动机械臂3向上或向下进行起吊动作，驱动单元为油缸。

机械臂3的前端还连接着旋转吊具301，用来进行钢缆的调节，以便于寻找最佳吊运位置，旋转范围在机械臂3向下范围的120度之间，旋转吊具的下端还连接着钢缆302，钢缆302是机械臂3力量的延伸，在钢缆302的末端还连接着吊具，吊具起着承载拉力的作用和工字钢的重力，吊具具体包括吊具包括三角板303、连接板A304、连接板B，吊钩305，三角板的顶角固定连接钢缆，三角板的两个底角设置有第一安装孔、第二安装孔306，连接板A的一端设有第三安装孔307，另一端设有第四安装孔308，连接板B的一端设有第五安装孔309，另一端设有第六安装孔310，吊钩包括横板，横板的中部固定连接竖板，竖板的端部固定有钩部，横板的一端设有第七安装孔311，另一端设有第八安装孔312，连接板B及吊钩均有两个且相对于三角板的中垂线对称设置，第八安装孔312通过螺栓转动连接第三安装孔307，第七安装孔311通过螺栓转动连接第六安装孔310，第五安装孔309通过螺栓转动连接第一安装孔306，用于半自动化的调节挂钩的松开与闭合，起到便捷迅速的作用，吊钩305便是将工字钢吊运起来的主要部件。

在滑轨103上有定位板501，它主要是负责定位钢筋的位置，以便于后续的操作，在定位板501上固定安装电机5，它通过电机的旋转带动偏心齿轮上的偏心连杆502进行打桩，偏心连杆的另一端是钢筋固定器503，主要用来对钢筋进行固定，以便于电机旋转带来的震动力量可以传递到钢筋上面，从而实现将钢筋打入泥土。

在定位板上还固定安装了拔钢筋电机6，用作钢缆601的回收，从而将钢筋拔起，电机6上连接着钢缆601，钢缆的另一端连接着液压装置602，通过液压装置602伸缩进而控制夹具604的闭合和夹具杆603，从而将钢筋进行加紧，液压装置、夹具、夹具杆构成夹持装置。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。