阅读说明：本技术 精密薄片零件气动弯曲装置 (Pneumatic bending device for precision sheet parts ) 是由 唐星德 陈俊峰 李良青 于 2021-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种精密薄片零件气动弯曲装置,其工作台板向后方斜置,工作台板上的右下方设有定型模块和动型模块、左下方设有限位机构、左上方通过行程调节机构设有气动机构,气动机构与动型模块之间设有操作杆；操作杆的右端通过固定轴安装,动型模块通过从动拨动轴安装于操作杆上；限位机构的限位座内设有限位调节螺杆；行程调节机构的调节座内设有行程调节螺杆；气动机构的弯曲气缸的缸体后上端安装于与行程调节螺杆连接的滑座上,弯曲气缸向前下方伸出的缸杆上安装有缸杆接头,缸杆接头抵触于限位调节螺杆上；操作杆的左端通过主动拨动轴连接缸杆接头。本发明因其通用性和气动稳定性,可根据实际生产的需求推广应用。(The invention discloses a pneumatic bending device for precision sheet parts, wherein a working table plate is obliquely arranged backwards, a fixed module and a movable module are arranged at the lower right part on the working table plate, a limiting mechanism is arranged at the lower left part, a pneumatic mechanism is arranged at the upper left part through a stroke adjusting mechanism, and an operating rod is arranged between the pneumatic mechanism and the movable module; the right end of the operating rod is installed through a fixed shaft, and the movable module is installed on the operating rod through a driven shifting shaft; a limiting adjusting screw is arranged in a limiting seat of the limiting mechanism; a stroke adjusting screw is arranged in an adjusting seat of the stroke adjusting mechanism; the rear upper end of a cylinder body of a bending cylinder of the pneumatic mechanism is arranged on a sliding seat connected with a stroke adjusting screw rod, a cylinder rod joint is arranged on a cylinder rod extending out of the bending cylinder towards the front lower part, and the cylinder rod joint is abutted against a limiting adjusting screw rod; the left end of the operating rod is connected with the cylinder rod joint through the driving toggle shaft. The invention can be popularized and applied according to the requirements of actual production due to the universality and the pneumatic stability.)

精密薄片零件气动弯曲装置

技术领域

本发明涉及气动冲压技术，具体为一种精密薄片零件气动弯曲装置。

背景技术

目前，小型精密薄片零件弯曲时通过手动弯曲工装完成。

如本申请人单位，手动弯曲工装常用模具200余副，每年约有30副～50副新工装增加，每一副模具均要独立全套加工，没有通用性。

手动弯曲工装，需要将加工零件放置与水平面呈90°，零件放置精度因人而异，零件弯曲受人为因素影响大，弯曲力不稳定，工人劳动强度大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种精密薄片零件气动弯曲装置，其目的在于实现稳定气动弯曲力和将成型部件形成互换性快速拆换标准件，解决现有技术中存在的手动弯曲工装受人为因素影响大、弯曲力不稳定、工人劳动强度大等问题。

能够解决上述技术问题的精密薄片零件气动弯曲装置，其技术方案包括基于工作台板设置的弯曲工装模组，所述弯曲工装模组包括折弯零件用的定型模块与动型模块，所不同的是：

1、所述工作台板向后方斜置，所述弯曲工装模组设于工作台板上的右下方，弯曲工装模组右侧旁上方的工作台板上设有带传感器的金属触发接近开关，工作台板上的左下方设有限位机构，工作台板的左上方通过行程调节机构设有气动机构，所述气动机构与弯曲工装模组之间设有操作杆。

2、所述定型模块通过模座安装于工作台板上，所述操作杆的右端通过固定轴安装于模座上，所述动型模块安装于导向块上并通过从动拨动轴安装于操作杆上。

3、所述限位机构包括安装于工作台板上的限位座，所述限位座内设有限位调节螺杆。

4、所述行程调节机构包括安装于工作台板上的调节座，所述调节座内设有行程调节螺杆。

5、所述气动机构包括弯曲气缸，所述弯曲气缸的缸体后上端安装于与行程调节螺杆连接的滑座上，所述滑座滑动安装于调节座上开设的滑槽内，弯曲气缸向前下方伸出的缸杆上安装有缸杆接头，所述缸杆接头安装于滑座Ⅱ上并与限位调节螺杆相抵触。

6、所述操作杆的左端通过主动拨动轴连接缸杆接头。

进一步，所述工作台板上的右上方设有与电源连接的气动控制器，所述气动控制器通过线缆组连接手动开关、脚踏开关、传感器和气源机构。

更进一步，所述气动控制器上设有选择开关(停、手动、脚踏)、电子显示计数屏、控制动型模块与定型模块合模时间的延时可调继电器(以削弱弯曲零件的回弹变形，提高弯曲零件尺寸的一致性)。

常规上，所述工作台板通过左、右的侧板安装于水平的模具底板上，为便于操作，所述模具底板与工作台板之间的夹角设计为20°～70°。

本发明的有益效果：

1、本发明精密薄片零件气动弯曲装置依据现场操作习惯，吸取手动弯曲工装优点，规避其中的不足，弯曲工装模组满足规定指标要求，并具有互换性，实现了快速换摸，其他手动弯曲工装标准工作型块(即动型模块和定型模块)可直接使用。

2、本发明因其通用性和气动稳定性，可根据实际生产的需求推广应用。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的主视图。

图2为图1实施方式的左视图。

图3为图1实施方式中操作杆的结构示意图。

图4为图1实施方式中动型模块与定型模块的对位图，显示为分模状态。

图号标识：1、工作台板；2、定型模块；2-1、定位槽；3、动型模块；4、操作杆；5、模座；6、固定轴；7、从动拨动轴；8、限位座；9、限位调节螺杆；10、调节座；11、行程调节螺杆；12、弯曲气缸；13、滑座Ⅰ；14、缸杆接头；15、主动拨动轴；16、侧板；17、模具底板；18、气动控制器；19、金属触发接近开关；20、气源机构；21、气体干燥器；22、导向块；23、传感器；24、安全罩；25、线缆组；26、滑座Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明精密薄片零件气动弯曲装置，包括设于工作台板1上的弯曲工装模组、限位机构、行程调节机构、气动机构、气动控制器18和操作杆4。

所述工作台板1通过左、右位置的竖直侧板16向后倾斜安装于水平的模具底板17上，所述模具底板17与工作台板1之间的夹角设计在20°～70°之间，如图1、图2所示。

所述弯曲工装模组(包括定型模块2和动型模块3)设于工作台板1上的右下方，所述定型模块2通过模座5安装于工作台板1上，所述动型模块3于定型模块2的前上方设于导向块22上，定型模块2和动型模块3右侧旁的工作台板1上通过支座安装有高于模块的金属触发接近开关19(只对金属件敏感，触发距离为2mm内)，所述金属触发接近开关19的前端朝向合模位置，金属触发接近开关19的后端连接有传感器23，如图1所示。

上述结构中，定型模块2和动型模块3具有通用性、标准化及可快速更换的便捷式结构，如图1、图4所示。

所述操作杆4横置于动型模块3上方，操作杆4的右端通过固定轴6安装于工作台板1上，操作杆4的杆体通过从动拨动轴7安装于动型模块3上，操作杆4的左端伸出在动型模块3的左侧外，如图1所示。

所述限位机构设于工作台板1上的左下方(位于弯曲工装模组左侧)，限位机构包括安装于工作台板1上的限位座8，所述限位座8的座体内旋装有限位调节螺杆9，所述限位调节螺杆9的端头向后上方伸出限位座8，如图1、图2所示。

所述行程调节机构设于工作台板1上的左上方(与限位机构正对)，行程调节机构包括安装于工作台板1上的调节座10，所述调节座10的座体内旋装有行程调节螺杆11，所述行程调节螺杆11的端头向前下方伸出调节座10，行程调节螺杆11的伸出端与滑座Ⅰ13连接，所述滑座Ⅰ13滑动安装于调节座10的座体上开设的滑槽内，如图1、图2所示。

所述气动机构包括设于限位机构与行程调节机构之间的弯曲气缸12，所述弯曲气缸12的缸体的后上端固连于滑座Ⅰ13上，弯曲气缸12的缸杆(向前下方伸出)与缸杆接头14连接，所述缸杆接头14的底部通过滑座Ⅱ26滑动安装于工作台板1上设置的滑板滑槽内，缸杆接头14的前下端抵触在限位调节螺杆9的端头上，缸杆接头14的顶部通过主动拨动轴15连接操作杆4的左端；弯曲气缸12的缸体通过进气阀和出气阀连接带有气体干燥器21的气源机构20，所述气源机构20安装于左边的侧板16上；于工作台板1上安装有安全罩24对弯曲气缸12的缸杆与缸杆接头14进行防护，如图1、图2所示。

所述弯曲气缸12的缸杆的行程(决定着操作杆4的偏转角度)通过行程调节螺杆11和限位调节螺杆9的共同调节作用而确定，行程调节螺杆11调节到位时，限位调节螺杆9越往上调则缸杆的行程(操作杆4的偏转角度越小)。

带有延时可调继电器的气动控制器18设于工作台板1上的右上方(与弯曲工装模组正对)，气动控制器18通过线缆插头连接220V交流电源，气动控制器18还通过线缆组25分别连接手动开关、脚踏开关、传感器23和气源机构20以及气体干燥器21，各用电部件的工作电压均为小于24V的安全电压，气动控制器18上设有选择开关和电子显示计数屏，所述选择开关的三个旋停位置分别对位“停”、“手”、“脚”的文字标识，如图1所示。

本发明的工作步骤为：

1、接通气动控制器18的电源，打开气源机构20的开关，将弯曲气缸12的调压范围设置在1MPa内。

2、将选择开关调至“脚”的位置。

3、右手拿镊子夹取所要进行弯曲成型的零件置于定型模块2的定位槽2-1上。

4、右手拿镊子触碰金属触发接近开关19或脚踩脚踏开关。

5、弯曲气缸12的缸杆伸出带动操作杆4动作，操作杆4以固定轴6为转动支点推动动型模块3向定型模块2做合模运动而弯曲成型零件。

动型模块3与定型模块2的合模时间通过延时继电器调整，调节范围大于5秒。

6、零件弯曲成型后，弯曲气缸12的缸杆回缩带动带动操作杆4动作，操作杆4以固定轴6为转动支点推动动型模块3与定型模块2分离(脱模)。

7、用镊子将被弯曲成型的零件从定位槽2-1内取出。

8、不断重复3～7的工作步骤而连续进行零件的弯曲成型作业，零件弯曲成型的数量于气动控制器18的电子显示计数屏上显示。