具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例，一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置，包括传送带1、工作箱2和收集框3，传送带1的一侧设置有工作箱2，传送带1的另一侧设置有收集框3；传动带1表面的中部设置有阻停螺纹4，传送带1内部的中部安装有限位块5，限位块5表面和背面的两侧均安装有固定架6，限位块5表面的中部螺纹连接有连接板7，连接板7的内部设置有PLC控制器8，工作箱2背部的中部安装有衔接杆9，衔接杆9的底端连接有活动套杆10，活动套杆10的内部套接有支撑杆11，支撑杆11的底端插接有固定座12，且固定座12与支撑杆11的相交处螺纹连接有固定旋钮14，固定座12的底部安装有固定盘15，工作人员可通过调节支撑杆11的伸出距离来确定该结构整体的放置高度，抽出到适当结构后，可拧紧固定旋钮14对其进行固定，固定座12和固定盘15的搭配工作，可使得该结构在放置时结构可以更加稳定，从而可防止在进行搬运工作时出现倾倒的现象，传送带1内部的两侧均安装有活动杆，活动杆表面的两端均安装有限位盘16，限位盘16可防止传送带1在工作时的位置产生偏移，从而可提高该装置工作时的稳定性，限位盘16的表面安装有固定杆17，且固定杆17的数目为四个，固定杆17的表面套接有固定套环18，固定套环18的一侧安装有固定盒19，固定盒19的一侧连接有连接杆20，且连接杆20的大小与固定盒19的大小相适配，连接杆20与固定盒19的相交处螺纹连接有固定螺栓21，工作箱2的内部设置有固定块22，固定块22的背部的中部开设有限位滑槽23，限位滑槽23的内部滑动连接有限位齿24，限位齿24的底端连接有活动夹25，限位齿24的底部安装有活动块a26，活动块a26的表面的底部连接有限位槽27，限位槽27的表面安装有固定柱28，活动块a26的背部滑动连接有活动块b29；

通过工作箱2的设置，伺服电机33正转或反转可通过螺纹套筒31带动推动块30上下移动，从而可使得推动块30紧贴活动块b29背部，因活动块a26和活动块b29均采用梯形设计，当活动块b29向前移动时，可挤压活动块a26向前移动，使得限位齿24插入限位滑槽23内，且可带动活动夹25向前移动，又因工作箱2的底部安装有固定夹34，且固定夹34的位置与活动夹25相适配，固定夹34与活动夹25的内侧壁均设置有防滑螺纹，通过固定夹34和活动夹25的搭配工作，可对传送带1表面的物体进行夹持搬运，从而可避免人工捡取造成的费时费力，进而大大提高了工作效率；

活动块b29的背部安装有推动块30，推动块30底部稳定中部安装有螺纹套筒31，螺纹套筒31的内部螺纹连接有丝杆32，丝杆32的底端连接有伺服电机33，伺服电机33的底部连接有电机箱，且电机箱位于工作箱2底部的一侧，工作箱2的底部安装有固定夹34，且固定夹34的位置与活动夹25相适配，固定夹34与活动夹25的内侧壁均设置有防滑螺纹，防滑螺纹可增大固定夹34和活动夹25的摩擦力，从而可以更加稳定的对物体进行夹持，进而有效的防止了在进行夹持工作时出现掉落的现象，固定杆17的底端插接有减震座35，减震座35的内部设置有若干个减震弹簧36；

通过减震座35的设置，当工作人员需对传送带1工作时所产生的震动进行减震时，固定杆17可为传送带起到支撑作用，当传送带1工作时产生震动后，会将震感传递至固定杆17内，使得固定杆17向两侧挤压减震弹簧36，减震弹簧36受力后发生形变，使其可根据自身弹性对固定杆17起到支撑力，进而减少缓冲，起到了减震效果，继而可对该装置进行保护，提高了该装置的使用寿命

且减震弹簧36顶端分别连接于固定杆17表面的四周处，收集框3底部的四周处设置有万向轮37，收集框3表面的顶部安装有推手38；

通过收集框3的设置，当工作人员需对物品进行收集时，工作人员可先将连接杆20插入固定盒19内，之后拧紧固定螺栓21即可对其进行固定，从而可将收集框3与固定杆17进行快速连接，与此同时，又因收集框3底部的四周处设置有万向轮37，收集框3表面的顶部安装有推手38，当收集框3的内的物体将要存满后，工作人员可将收集框3从固定杆17表面拆除，在通过万向轮37和推手38的搭配使用，可对收集的物体进行快速转移，从而节省了人力，且加快了工作速度；

收集框3表面的中部安装有紧固层，紧固层可使得收集框3的整体结构更加稳固，从而可避免因长期使用而导致变形，从而影响工作人员的正常使用，工作箱2的表面设置有若干个散热条13，工作箱2的顶部连接有箱盖，箱盖顶部的中部开设有提拎槽。

本发明中，该装置的工作步骤如下：

因固定块22的背部的中部开设有限位滑槽23，限位滑槽23的内部滑动连接有限位齿24，限位齿24的底端连接有活动夹25，限位齿24的底部安装有活动块a26，活动块a26的表面的底部连接有限位槽27，限位槽27的表面安装有固定柱28，活动块a26的背部滑动连接有活动块b29，活动块b29的背部安装有推动块30，推动块30底部稳定中部安装有螺纹套筒31，螺纹套筒31的内部螺纹连接有丝杆32，丝杆32的底端连接有伺服电机33，工作人员可先启动伺服电机33，使得伺服电机33的输出端带动丝杆32进行转动，伺服电机33正转或反转可通过螺纹套筒31带动推动块30上下移动，从而可使得推动块30紧贴活动块b29背部，因活动块a26和活动块b29均采用梯形设计，当活动块b29向前移动时，可挤压活动块a26向前移动，使得限位齿24插入限位滑槽23内，且可带动活动夹25向前移动，又因工作箱2的底部安装有固定夹34，且固定夹34的位置与活动夹25相适配，固定夹34与活动夹25的内侧壁均设置有防滑螺纹，防滑螺纹可增大固定夹34和活动夹25的摩擦力，从而可以更加稳定的对物体进行夹持，进而有效的防止了在进行夹持工作时出现掉落的现象，通过固定夹34和活动夹25的搭配工作，可对传送带1表面的物体进行夹持搬运，从而可避免人工捡取造成的费时费力，进而大大提高了工作效率；当工作人员需对物品进行收集时，因固定杆17的表面套接有固定套环18，固定套环18的一侧安装有固定盒19，固定盒19的一侧连接有连接杆20，且连接杆20的大小与固定盒19的大小相适配，连接杆20与固定盒19的相交处螺纹连接有固定螺栓21，使得工作人员可先将连接杆20插入固定盒19内，之后拧紧固定螺栓21即可对其进行固定，从而可将收集框3与固定杆17进行快速连接，与此同时，又因收集框3底部的四周处设置有万向轮37，收集框3表面的顶部安装有推手38，当收集框3的内的物体将要存满后，工作人员可将收集框3从固定杆17表面拆除，在通过万向轮37和推手38的搭配使用，可对收集的物体进行快速转移，紧固层可使得收集框3的整体结构更加稳固，从而可避免因长期使用而导致变形，从而节省了人力，且加快了工作速度；当工作人员需对传送带1工作时所产生的震动进行减震时，因固定杆17的底端插接有减震座35，减震座35的内部设置有若干个减震弹簧36，且减震弹簧36顶端分别连接于固定杆17表面的四周处，固定杆17可为传送带1起到支撑作用，当传送带1工作时产生震动后，会将震感传递至固定杆17内，使得固定杆17向两侧挤压减震弹簧36，减震弹簧36受力后发生形变，使其可根据自身弹性对固定杆17起到支撑力，进而减少缓冲，起到了减震效果，继而可对该装置进行保护，提高了该装置的使用寿命；当工作人员需调节工作箱2的放置高度时，因工作人员可通过调节支撑杆11的伸出距离来确定该结构整体的放置高度，因工作箱2背部的中部安装有衔接杆9，衔接杆9的底端连接有活动套杆10，活动套杆10的内部套接有支撑杆11，支撑杆11的底端插接有固定座12，且固定座12与支撑杆11的相交处螺纹连接有固定旋钮14，固定座12的底部安装有固定盘15，使得工作人员可通过调节支撑杆11的伸出距离来确定该结构整体的放置高度，抽出到适当结构后，可拧紧固定旋钮14对其进行固定，固定座12和固定盘15的搭配工作，可使得该结构在放置时结构可以更加稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。