基于定位放置的制药设备用药瓶夹取装置
阅读说明：本技术 基于定位放置的制药设备用药瓶夹取装置 (Medicine bottle clamping device for pharmaceutical equipment based on positioning placement ) 是由 李丹 于 2021-08-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及药瓶夹取技术领域,具体地说,涉及基于定位放置的制药设备用药瓶夹取装置。其包括第一电机,第一电机通过第二输出轴同轴连接有丝杆,丝杆中心处嵌套固定有隔板,丝杆螺纹方向以隔板为中心对称开设,隔板两侧对称安装有夹持爪,第二输出轴上嵌套固定有支撑臂,横梁下表面中心处开设有滑槽,第二传动板一端位于上表面边缘处固定连接有支撑杆,由传动轮盘分部带动第一半齿轮和第二半齿轮旋转,实现支撑杆度往复旋转,带动夹取部定位往复旋转,使夹持爪的定位往复运动,实现对药瓶的定位夹取和放置,通过丝杆和丝杆螺母配合,实现两个夹持臂相互趋近或者远离,进而实现对药瓶的夹取和放置,通过机械夹持实现对药瓶的夹取。(The invention relates to the technical field of medicine bottle clamping, in particular to a medicine bottle clamping device for pharmaceutical equipment based on positioning placement. It includes first motor, first motor has the lead screw through second output shaft coaxial coupling, the nested baffle that is fixed with of lead screw center department, lead screw thread direction uses the baffle to set up as central symmetry, the gripper jaw is installed to baffle bilateral symmetry, nested support arm that is fixed with on the second output shaft, crossbeam lower surface center department has seted up the spout, second driving plate one end is located upper surface edge fixedly connected with bracing piece, it is rotatory to drive first semi-gear and second semi-gear by drive wheel dish subsection, realize the reciprocal rotation of bracing piece degree, it is reciprocal rotatory to drive the portion's location of pressing from both sides, make gripper jaw's location reciprocating motion, the realization is got and is placed the location clamp of medicine bottle, cooperate through lead screw and screw nut, realize that two gripper arms approach each other or keep away from, and then realize getting and placing the medicine bottle, it gets and place the clamp of medicine bottle to realize getting through mechanical centre gripping.)
技术领域
本发明涉及药瓶夹取
技术领域
，具体地说，涉及基于定位放置的制药设备用药瓶夹取装置。背景技术
制药厂生产的药品，在流水线上主要靠传送带传递，实际生产过程中，在某些生产环节，需要把药瓶从传送带上取下来，从工作区往放置区进行转移操作，由于排产量大，而人工对药瓶进行转移的方式效率较低，且不能对药瓶进行定位放置，而传送带上的药瓶放置不能出现较大的位置偏差，以保障后续对药瓶加工的精确定位，因此本发明目的在于基于定位放置的制药设备用药瓶夹取装置，以解决现人工对药瓶进行转移的方式效率较低，不能对药瓶进行定位放置的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供基于定位放置的制药设备用药瓶夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明目的在于，提供了基于定位放置的制药设备用药瓶夹取装置，包括主体和安装在主体上的传动部和夹取部；
所述传动部内至少包括微型电机，所述微型电机通过第一输出轴同轴连接有传动轮盘，所述传动轮盘侧壁靠近四周边缘处以环形阵列开设有主动齿牙，所述传动轮盘通过所述主动齿牙啮合连接有第一半齿轮，所述第一半齿轮顶部设置有第二半齿轮，所述第一半齿轮和所述第二半齿轮通过固定轴同轴固定连接，所述固定轴顶部固定连接有第二传动板，所述第二传动板一端位于上表面边缘处固定连接有支撑杆；
本实施例的所述传动部在具体使用时，给所述微型电机供电，所述微型电机运行，所述微型电机通过所述第一输出轴带动所述传动轮盘旋转，当所述传动轮盘上的所述主动齿牙旋转至与所述第二半齿轮啮合时，所述主动齿牙与所述从动齿牙通过设置相适配的齿牙数量，使所述传动轮盘带动所述第二半齿轮旋转90度，当所述主动齿牙旋转至与所述第一半齿轮啮合时，所述传动轮盘带动所述第一半齿轮旋转，且所述第二半齿轮与所述第一半齿轮旋转方向相反，随着所述传动轮盘的不断旋转，所述固定轴随着所述第一半齿轮和所述第二半齿轮实现90度往复的旋转，通过所述固定轴的旋转，使所述支撑杆以所述固定轴为圆心，沿所述限位弧槽旋转，所述支撑杆旋转角度与所述第一半齿轮旋转角度相同。
所述夹取部内至少包括第一电机，所述第一电机通过第二输出轴同轴连接有丝杆，所述丝杆中心处嵌套固定有隔板，所述丝杆螺纹方向以所述隔板为中心对称开设，所述隔板两侧对称安装有夹持爪，所述隔板两端均固定设置有限位挡板，所述丝杆上螺纹连接有夹持爪，所述第二输出轴上嵌套固定有支撑臂，所述支撑臂内至少包括横梁，所述横梁下表面中心处开设有滑槽，所述横梁下表面一端固定连接有竖耳，所述竖耳侧壁表面中心处开设有第三轴孔；
本实施例的所述夹取部在具体使用时，给所述第一电机供电，所述第一电机运行，所述第一电机通过所述第二输出轴带动所述丝杆旋转，两个所述夹持臂通过所述丝杆的旋转随着所述丝杆螺母相互趋近，并通过所述瓶夹实现对药瓶的夹取，同时，所述夹持臂通过所述卡块在所述滑槽内滑动，通过所述滑槽保障所述夹持爪的稳定性。
进一步的，当对药品进行夹取时，所述支撑臂随着所述支撑杆的旋转，带动所述夹持爪整体旋转，当所述夹持爪旋转至放置区上方时，所述传动轮盘与所述第二半齿轮脱离啮合，所述支撑臂停止在所述放置区上方，给所述第一电机供电，使两个所述夹持臂相互趋近，实现对药品的夹持，给所述第一电机断电，同时随着所述传动轮盘的旋转，当所述传动轮盘与第一半齿轮啮合时，所述支撑臂向加工区方向旋转，当所述支撑臂移动至加工区上方时，所述传动轮盘与所述第一半齿轮脱离啮合，所述支撑臂停止在加工区的上方，给所述第一电机供电，使两个所述夹持臂相互远离，实现对药品的放置，依次往复，即可实现对药品的往复定位夹取和放置。
作为本技术方案的进一步改进，所述主体内至少包括壳体，所述壳体内开设有传动腔，所述传动腔下表面中心处开设有定位轴孔，所述传动腔内壁一侧开设有第一轴孔，所述传动腔内壁下表面靠近所述第一轴孔一侧固定连接有第二支撑板，所述微型电机固定安装在所述壳体侧壁表面，所述第一输出轴与所述第二支撑板通过轴承固定连接，所述传动腔内壁另一侧固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板上表面开设有与所述定位轴孔上下对齐的固定孔，所述壳体顶部固定连接有上盖体。
作为本技术方案的进一步改进，所述上盖体上表面中心处开设有第二轴孔，所述第二轴孔内通过轴承固定安装有电机座，所述电机座上至少包括旋臂，所述旋臂顶部固定安装有安装座，所述上盖体上表面靠近四周边缘处开设有限位弧槽。
作为本技术方案的进一步改进，所述夹持爪上至少包括夹持臂，所述夹持臂内壁一侧固定连接有瓶夹，所述夹持臂顶部固定连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母侧壁表面开设有螺孔，所述丝杆螺母顶部固定设置有卡块，所述瓶夹为弧形结构设计。
作为本技术方案的进一步改进，所述第一电机固定安装在所述安装座侧壁表面，所述第二输出轴通过轴承贯穿所述安装座，所述支撑臂通过所述第三轴孔与所述第二输出轴固定连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述支撑杆顶部与所述竖耳下表面中心处固定连接，所述支撑杆与所述限位弧槽相适配，所述限位弧槽为夹角不小于90度的弧形槽。
作为本技术方案的进一步改进，所述固定轴通过轴承固定安装在所述固定孔内，所述固定轴底端与所述定位轴孔插接固定，所述第一半齿轮和所述第二半齿轮以所述第一支撑板为中心上下对称设置，所述传动轮盘直径尺寸与所述第一半齿轮和所述第二半齿轮之间的间距相适配。
作为本技术方案的进一步改进，所述第一半齿轮和所述第二半齿轮上均开设有从动齿牙，所述传动轮盘通过所述主动齿牙与所述从动齿牙啮合传动，所述主动齿牙齿牙数与所述从动齿牙相适配。
作为本技术方案的进一步改进，所述夹持臂通过所述卡块与所述滑槽滑动连接，所述卡块为T型结构设计，所述滑槽与所述卡块结构相适配，所述夹持爪设置有两个所述夹持臂。
作为本技术方案的进一步改进，两个所述夹持臂以所述隔板为中心对称设置，所述夹持臂通过所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该基于定位放置的制药设备用药瓶夹取装置中，通过设置的传动部，由传动轮盘分部带动第一半齿轮和第二半齿轮旋转，实现支撑杆的90度往复旋转，通过支撑杆的旋转，带动夹取部定位往复旋转，使夹持爪的定位往复运动，即实现对药瓶的定位夹取和放置。
2、该基于定位放置的制药设备用药瓶夹取装置中，通过设置的夹取部，通过在夹取部设置两个相向移动的夹持臂，通过丝杆和丝杆螺母配合，实现两个夹持臂相互趋近或者远离，进而实现对药瓶的夹取和放置，通过机械夹持实现对药瓶的夹取。
附图说明
图1为实施例1的整体结构示意图；
图2为实施例1的整体局部结构剖视示意图；
图3为实施例1的壳体剖视结构示意图；
图4为实施例1的传动部结构示意图；
图5为实施例1的传动轮盘结构示意图；
图6为实施例1的夹取部结构示意图；
图7为实施例1的支撑臂结构示意图；
图8为实施例1的夹持臂结构示意图；
图9为实施例1的上盖体结构示意图；
图10为实施例1的上盖体与支撑臂安装结构示意图；
图11为实施例1的上盖体与支撑臂安装结构平面示意图。
图中各个标号意义为：
1、主体；101、壳体；1011、第一轴孔；102、上盖体；1021、限位弧槽；1022、电机座；10221、旋臂；10222、安装座；1023、第二轴孔；103、传动腔；1031、第一支撑板；1032、固定孔；1033、定位轴孔；1034、第二支撑板；
2、传动部；201、第一输出轴；2011、传动轮盘；2012、主动齿牙；202、固定轴；2021、第一半齿轮；20211、从动齿牙；2022、第二半齿轮；203、传动板；2031、支撑杆；204、微型电机；
3、夹取部；301、支撑臂；3011、横梁；3012、竖耳；3013、第三轴孔；3014、滑槽；302、夹持爪；3021、夹持臂；3022、丝杆螺母；3023、螺孔；3024、卡块；3025、瓶夹；303、第二输出轴；3031、丝杆；3032、隔板；3033、限位挡板；304、第一电机；
4、加工区；401、放置区。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
请参阅图1-图11所示，本实施例目的在于，提供了基于定位放置的制药设备用药瓶夹取装置，包括主体1和安装在主体1上的传动部2和夹取部3；
传动部2内至少包括微型电机204，微型电机204通过第一输出轴201同轴连接有传动轮盘2011，传动轮盘2011侧壁靠近四周边缘处以环形阵列开设有主动齿牙2012，传动轮盘2011通过主动齿牙2012啮合连接有第一半齿轮2021，第一半齿轮2021顶部设置有第二半齿轮2022，第一半齿轮2021和第二半齿轮2022通过固定轴202同轴固定连接，固定轴202顶部固定连接有第二传动板203，第二传动板203一端位于上表面边缘处固定连接有支撑杆2031；
本实施例的传动部2在具体使用时，给微型电机204供电，微型电机204运行，微型电机204通过第一输出轴201带动传动轮盘2011旋转，当传动轮盘2011上的主动齿牙2012旋转至与第二半齿轮2022啮合时，主动齿牙2012与从动齿牙20211通过设置相适配的齿牙数量，使传动轮盘2011带动第二半齿轮2022旋转90度，当主动齿牙2012旋转至与第一半齿轮2021啮合时，传动轮盘2011带动第一半齿轮2021旋转，且第二半齿轮2022与第一半齿轮2021旋转方向相反，随着传动轮盘2011的不断旋转，固定轴202随着第一半齿轮2021和第二半齿轮2022实现90度往复的旋转，通过固定轴202的旋转，使支撑杆2031以固定轴202为圆心，沿限位弧槽1021旋转，支撑杆2031旋转角度与第一半齿轮2021旋转角度相同。
夹取部3内至少包括第一电机304，第一电机304通过第二输出轴303同轴连接有丝杆3031，丝杆3031中心处嵌套固定有隔板3032，丝杆3031螺纹方向以隔板3032为中心对称开设，即隔板3032两侧设置螺纹方向相反，保障隔板3032两侧的夹持爪302相互趋近或者远离，实现对药瓶的取放，隔板3032两侧对称安装有夹持爪302，隔板3032两端均固定设置有限位挡板3033，丝杆3031上螺纹连接有夹持爪302，第二输出轴303上嵌套固定有支撑臂301，支撑臂301内至少包括横梁3011，横梁3011下表面中心处开设有滑槽3014，横梁3011下表面一端固定连接有竖耳3012，竖耳3012侧壁表面中心处开设有第三轴孔3013；
本实施例的夹取部3在具体使用时，给第一电机304供电，第一电机304运行，第一电机304通过第二输出轴303带动丝杆3031旋转，两个夹持臂3021通过丝杆3031的旋转随着丝杆螺母3022相互趋近，并通过瓶夹3025实现对药瓶的夹取，同时，夹持臂3021通过卡块3024在滑槽3014内滑动，通过滑槽3014保障夹持爪302的稳定性。
进一步的，当对药品进行夹取时，支撑臂301随着支撑杆2031的旋转，带动夹持爪302整体旋转，当夹持爪302旋转至放置区401上方时，传动轮盘2011与第二半齿轮2022脱离啮合，支撑臂301停止在放置区401上方，给第一电机304供电，使两个夹持臂3021相互趋近，实现对药品的夹持，给第一电机304断电，同时随着传动轮盘2011的旋转，当传动轮盘2011与第一半齿轮2021啮合时，支撑臂301向加工区4方向旋转，当支撑臂301移动至加工区4上方时，传动轮盘2011与第一半齿轮2021脱离啮合，支撑臂301停止在加工区4的上方，给第一电机304供电，使两个夹持臂3021相互远离，实现对药品的放置，依次往复，即可实现对药品的往复定位夹取和放置。
为了进一步保障固定轴202的稳定性，主体1内至少包括壳体101，壳体101内开设有传动腔103，传动腔103下表面中心处开设有定位轴孔1033，传动腔103内壁一侧开设有第一轴孔1011，传动腔103内壁下表面靠近第一轴孔1011一侧固定连接有第二支撑板1034，微型电机204固定安装在壳体101侧壁表面，第一输出轴201与第二支撑板1034通过轴承固定连接，传动腔103内壁另一侧固定安装有第一支撑板1031，第一支撑板1031上表面开设有与定位轴孔1033上下对齐的固定孔1032，第二轴孔1023与固定孔1032上下对齐，保障第二轴孔1023、固定孔1032和定位轴孔1033为同心设置，壳体101顶部固定连接有上盖体102，通过壳体101内的第一支撑板1031为固定轴202提供支撑固定，保障固定轴202的稳定性，第二支撑板1034为第一输出轴201提供稳定支撑，保障第一输出轴201的稳定性。
为了进一步提高支撑杆2031的安全性，上盖体102上表面中心处开设有第二轴孔1023，第二轴孔1023内通过轴承固定安装有电机座1022，使电机座1022可沿上盖体102中心旋转，电机座1022上至少包括旋臂10221，旋臂10221顶部固定安装有安装座10222，安装座10222用于安装第一电机304，上盖体102上表面靠近四周边缘处开设有限位弧槽1021，限位弧槽1021用于对支撑杆2031的旋转角度进行限制，以提高支撑杆2031旋转的安全性。
为了进一步保障夹持稳定性，夹持爪302上至少包括夹持臂3021，夹持臂3021内壁一侧固定连接有瓶夹3025，夹持臂3021顶部固定连接有丝杆螺母3022，丝杆螺母3022侧壁表面开设有螺孔3023，丝杆螺母3022顶部固定设置有卡块3024，瓶夹3025为弧形结构设计，通过弧形结构设计使瓶夹3025与药瓶的瓶体更换的契合，保障对药瓶的夹持稳定性。
为了进一步保障第二输出轴303可旋转性，第一电机304固定安装在安装座10222侧壁表面，第二输出轴303通过轴承贯穿安装座10222，支撑臂301通过第三轴孔3013与第二输出轴303固定连接，第二输出轴303通过轴承与第三轴孔3013固定连接，保障第二输出轴303可在第三轴孔3013内旋转。
为了进一步提高支撑杆2031旋转的安全性，支撑杆2031顶部与竖耳3012下表面中心处固定连接，支撑杆2031与限位弧槽1021相适配，限位弧槽1021为夹角不小于90度的弧形槽，通过限位弧槽1021对支撑杆2031的旋转范围进行限制，以提高支撑杆2031旋转的安全性。
为了进一步保障主动齿牙2012与从动齿牙20211可正常啮合传动，固定轴202通过轴承固定安装在固定孔1032内，固定轴202底端与定位轴孔1033插接固定，固定轴202与定位轴孔1033通过轴承固定安装，以保障固定轴202的可旋转性，第一半齿轮2021和第二半齿轮2022以第一支撑板1031为中心上下对称设置，第一半齿轮2021和第二半齿轮2022上下对齐，且第一半齿轮2021和第二半齿轮2022结构相同，传动轮盘2011直径尺寸与第一半齿轮2021和第二半齿轮2022之间的间距相适配。
为了进一步保障支撑杆2031的往复旋转，第一半齿轮2021和第二半齿轮2022上均开设有从动齿牙20211，从动齿牙20211占比为第二半齿轮2022侧壁圆周的1/4，传动轮盘2011通过主动齿牙2012与从动齿牙20211啮合传动，主动齿牙2012齿牙数与从动齿牙20211相适配，通过主动齿牙2012与从动齿牙20211啮合传动，使第一半齿轮2021和第二半齿轮2022均旋转90度，传动轮盘2011使第二半齿轮2022旋转90度，传动轮盘2011使第一半齿轮2021方向旋转90度，通过传动轮盘2011的旋转使支撑杆2031实现90度往复旋转。
为了进一步保障夹持爪302的稳定性，夹持臂3021通过卡块3024与滑槽3014滑动连接，卡块3024为T型结构设计，滑槽3014与卡块3024结构相适配，夹持爪302设置有两个夹持臂3021，卡块3024与滑槽3014卡接固定，且卡块3024在滑槽3014内滑动连接，通过卡块3024为夹持臂3021提供支撑，保障夹持爪302的稳定性。
为了进一步实现通过夹持臂3021实现对药瓶的存放，两个夹持臂3021以隔板3032为中心对称设置，夹持臂3021通过丝杆螺母3022与丝杆3031螺纹连接，两个夹持臂3021通过螺纹方向相反的丝杆3031实现相互趋近或者远离，进而实现对药瓶的存放。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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