具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例：

本实施例提供了一种液压机的调速装置，如图1和图2所示，包括开关件组、开关阀组和液压泵组，其中，所述开关件组包括至少两个开关件，所述开关件组的输入端连接控制电路，所述开关件组的输出端连接开关阀组，所述开关阀组包括至少两个开关阀，两个所述开关件与两个所述开关阀一一对应连接，所述开关阀组的输出端连接液压泵组，所述液压泵组包括至少两个液压泵，两个所述液压泵与两个所述开关阀一一对应连接，两个所述液压泵配置为第一液压泵和第二液压泵，驱动第一液压泵和/或第二液压泵工作。

需要说明的是，本实施例提供的液压机的调速装置通过开关阀代替比例阀，解决了现有技术采用比例阀，材料成本高的问题，本发明可以降低可调速液压机的制造成本。

进一步地，如图1所示，所述控制电路包括至少两个电压比较电路，两个所述电压比较电路的输出端分别连接两个所述开关件。

进一步地，如图1所示，所述电压比较电路包括电压比较器，所述电压比较器的输入端分别连接有电压调节电路，所述电压比较器的输出端分别连接所述开关件组，具体地，本实施例采用的电压比较器型号为LM339芯片，该LM339芯片内部包括4组电压比较器根据电压比较器特性，每组有两输入端，一输出端，两输入端包括一同相输入端用“+”表示，一反相输入端用“-”表示，当同相输入端输入电压大于反向输入端信号时电压比较器处于饱和状态，输出端为正信号，相当于开路，即无输出信号；当同相输入端输入电压小于反向输入端信号时电压比较器处于导通状态，输出负信号，当然本实施例提供的电压比较器还可以采用其他型号，对此不做过多限制。

进一步地，如图1所示，所述电压调节电路包括至少一个可调电阻以及与所述可调电阻并联的分压电路，所述可调电阻的第一端连接第一电源的第一极，所述可调电阻的第二端连接第一电源的第二极，所述可调电阻的第三端分别连接两个所述电压比较电路的第一输入端，所述分压电路包括至少两个电阻，两个所述电阻分别为两个所述电压比较电路的第二输入端供电，本实施例通过调节可调电阻的位置，改变各个电压比较器输入端的电压，进而控制电压比较器输出端是否有信号输出，从而可以控制开关件的通断。

进一步地，如图1所示，所述开关件配置为光电开关，当然本实施例提供的开关件还可以采用其他，对此不做过多限制。

进一步地，由于液压速度V＝Q/A，其中，Q为流量，A为液压缸活塞截面积，因为液压缸活塞截面积为固定的，所以通过改变液压缸流量可以改变速度，本实施例以四组开关信号分别控制四组液压泵为例对液压机的调速装置工作原理进行说明：

如图1和图2所示，本实施例中RT为可调电阻，旋转可调电阻，该可调电阻的电压调节范围为5-6.5V；

当可调电阻第三端输出电压为5V时，所有电压比较器的同相输入端输入电压均为最低，四组电压比较器输出低电平，光电开关VT1、光电开关VT2、光电开关VT3、光电开关VT4导通，四组开关阀导通，此时四组液压泵均工作，此时主油缸流量最大，即液压机工作在第四速度档；

当可调电阻第三端输出电压大于5V，且可调电阻第三端输出电压仅大于第四电压比较器的反向输入端电压，第四电压比较器输出高电平，第四开关件VT5截止，第四液压泵关闭，此时第一电压比较器、第二电压比较器和第三电压比较器输出低电平，第一开关件VT1、第二开关件VT2和第三开关件VT3导通，控制三组泵阀运行，此时液压机工作在第三速度档；

同理，通过旋转可调电阻来改变四组电压比较器输出端输出高电平信号或低电平信号，从而控制开关件组的通断，进而控制四组液压泵的工作状态，达到调节液压机速度的目的，当然本实施例还可以设置更多组液压泵来对液压机速度进行调节，对此不做过多限制。

因此本实施例中当一组液压泵工作时，此时液压机工作在第一速档；当两组液压泵工作时，此时液压机工作在第二速度挡；当三组液压泵工作时，此时液压机工作在第三速度档；当四组液压泵工作时，此时液压机工作在第四速度档，第一速度档、第二速度档、第三速度档和第四速度档的速度依次递增，从而达到液压机调速的效果。

进一步地，本实施例提供的液压机调速装置比传统比例阀调节方式启动电流低，原因如下：

假设原液压机采用比例阀和一组液压泵控制，第一主电机功率110KW，由于本实施例中采用的电机每千瓦额定电流为2A，其启动电流是额定电流的四倍，故该主电机的启动电流为I₁＝110×2×4＝880A，本实施例采用四组30KW主电机代替一组液压泵加第一主电机，本实施例中电机的总功率为120KW，由于本实施例中电机不是同事启动，则该本实施例中主电机的启动电流I₂＝30×2×4+(30+30+30)×2＝420A。

综上所述，本实施例提供的液压机的调速装置通过开关阀代替比例阀，解决了现有技术采用比例阀，材料成本高的问题，本发明可以降低可调速液压机的制造成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。