一种全自动骨肉相连穿串机
阅读说明：本技术 一种全自动骨肉相连穿串机 (Full-automatic bone and meat continuous stringing machine ) 是由 李映君 孟祥周 王桂从 郭培全 于 2021-10-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动骨肉相连穿串机自动穿串的方法,属于食品机械领域,该机械包括输肉装置、输签装置、机架组,输肉装置上设置有输送链条,输送链条上安装有存料模板；输肉装置上还设置有承载板,承载板上安装有压肉装置及打签装置；输签装置上设置有排签装置,排签装置下方设置有皮带输送装置,皮带输送装置的一边设置有存签装置；存签装置的末端和排签装置相接近。该全自动骨肉相连穿串机的输肉装置能够实现食材的连续输入及输出,通过压肉装置能够将食材固定；输签装置能够实现自动输签运签功能,通过和打签装置配合将签子插入食材中,实现自动穿串功能,能够有效的降低工人的劳动强度,提高工作效率。(The invention discloses an automatic skewering method of a full-automatic skewering machine for meat and bone connection, belonging to the field of food machinery, wherein the machine comprises a meat conveying device, a stick conveying device and a rack set, wherein a conveying chain is arranged on the meat conveying device, and a material storage template is arranged on the conveying chain; the meat conveying device is also provided with a bearing plate, and the bearing plate is provided with a meat pressing device and a stick beating device; the stick conveying device is provided with a stick arranging device, a belt conveying device is arranged below the stick arranging device, and one side of the belt conveying device is provided with a stick storing device; the tail end of the storage device is close to the label arranging device. The meat conveying device of the full-automatic bone and meat connecting and stringing machine can realize continuous input and output of food materials, and the food materials can be fixed through the meat pressing device; defeated bamboo slips device can realize defeated bamboo slips fortune bamboo slips function of automation, through with beat the cooperation of bamboo slips device and insert the bamboo slips into edible material, realize automatic string function of wearing, can effectual reduction workman's intensity of labour, improve work efficiency.)
技术领域
本发明涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种骨肉相连自动穿串机的输肉穿串装置。
背景技术
伴随着人们生活水平的提高，对肉串的需求量也逐渐上升，进而要求肉串的供应量也随之升高，因此纯人力的方法进行穿串不仅效率过低，而且在穿串的过程中还及其容易被签子扎到手，故提高其生产效率，较大的解放其劳动力成为了重中之重，除此之外，高劳动强度下对工作人员造成的心理和生理因素也会影响生产效率。因此，便会促使一种能够代替人进行穿串的机器诞生。
目前已有授权公告为2019112626305公布的一种酒店厨房用冻肉穿串机，其结构包括削片刀、往复单元、传送带、切条刀具、切块刀具、钢签机构和切块台等部分，其功能主要是针对冻肉进行切肉穿串，且由于作用对象是冻肉，所以所用的签子只能是钢签，故作用范围相对较窄无法适用于多种穿串方式；授权公告为2017104638636公布的签条自动穿串机及方法，其结构包括落签理签装置、签条 定位装置、穿签装置，其装置主要是对签条的排布，基本上能够实现签条的落签功能，但该装置在出签、分签的过程中容易堵塞造成无法顺利的实现落签；授权公告为2016101081679公布的斗式自动上料穿串机，其结构包括主机架、自动上料机构、下模具、上模具、竹签机构、穿签机构和电控箱，其机器主要针对的是丸子类和柱状类物料所针对的物料范围小，无法对粘滞物物料进行穿串的工作。
发明内容
本发明目的是针对现有存在的一些问题进行改进，设计出一款能够更好实现自动穿串功能的机器。
本发明解决其问题所采取的技术方案是：一种新型的骨肉相连自动穿串机，结构由输肉装置1，输签装置2，机架组3组成；所述输肉装置1中第一传动装置101包括第一电机114、电机支撑架115、第一同步带传动116；所述第一传动装置101安装在第一机架102的右侧；所述主动链轮轴103与第二传动装置104相连接；所述主动链轮轴103上安装链轮组112；所述第二装置104包括带轮119、同步带120、张紧装置121；所述第二传动装置104安装在第一机架102的左侧；所述输送链条106安装在链轮组112上；所述输送链条106上安装存料模板107；所述承载板108安装在第一机架102上；所述承载板108上安装第一传感器4、压肉装置109和打签装置110；所述压肉装置109包括压肉气缸117和压肉模板118；所述压肉模板118安装在压肉气缸117的移动端末端；所述链条导轨111安装在第一机架102的内侧紧贴在输送链条106的下方；所述输签装置2上的电机座201通过电机座螺栓组205安装在第二机架212上；所述电机座201上安装第二电机202；所述第二电机202与皮带输送装置208中的主动滚筒210通过联轴器204相连；所述第二传感器安装架206设置在排签装置207和第二电机202之间；所述排签装置207安装在存签装置209末端处；所述排签装置207包括同步带传动装置213，滚动轴承组214，摩擦轮组215，阶梯轴219; 所述从动滚筒211带动同步带传动装置213运动；所述同步带传动装置213带动阶梯轴219运动；所述摩擦轮组215安装在阶梯轴219上；所述阶梯轴219通过一面带防尘罩的滚动轴承组214安装在第二机架212上；所述皮带输送装置208中的主动滚筒210和从动滚筒211通过带座轴承218安装固定在第二机架212上；所述皮带输送装置208结构包括主动滚筒210，从动滚筒211，皮带216，签槽217；所述皮带216通过主动滚筒210带动运动；所述皮带216上存在签槽217；所述机架组3构成输肉装置1和输签装置2的骨架。
作为对本技术方案的进一步限定，所述第一传动装置101和第二传动装置104的带轮119宽度略宽于同步带120的宽度；所述第二传动装置104上配有相对应的张紧装置121；所述输送链条106可用来固定存料模板107；作为对本技术的进一步限定，所述皮带输送装置208中的皮带216宽度略窄于第二机架212的内宽，传感器安装架206上可用来安装第二传感器5；所述第二传感器5用于检测签槽217内是否有异型签。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
1. 本发明的一种自动穿串机主体结构采用输送链条进行输送的机构形式，具有运输不间断、高效率、快捷性、大幅度解放劳动力等优势特点。
2. 本发明的一种自动穿串机存在一种压肉装置，当压肉装置在工作时，位于压肉气缸末端处所安装的压肉模块能够很好的嵌入到位于正下方的存料模板中，让食材能够固定在安放的位置，使在穿串的过程中能够压住肉块防止其肉块在打签的过程中横向窜出，这种结构的设计能够很好的保证正常工作的进行，避免因食材跑出造成食材的浪费、工作效率的降低。
3. 本发明的一种异型签自动排签装置通过采用签自重的方式进行落签，既简化了整体的结构又能够顺畅的实现落签功能，并且存签装置两边的挡板能对异型签起到一定的导向作用。
4. 本发明的一种自动穿串机在结构上还通过在采用用带有附板的输送链，使这种输送链上可以安装其他的一些结构，这里就通过在上面安装存料模板，使工人在放料的时候能够直接放到输送链上方的存料模板中，不用再单独的拿个存料模板放进去再输送，节约了时间，提高了效率。
附图说明
图1为本发明优选实施例的整体结构示意图。
图2为本发明优选实施例的输肉装置1轴测图。
图3为本发明优选实施例的输签装置2轴测图。
图4为本发明优选实施例的第一传动装置101轴测图。
图5为本发明优选实施列的第二传动装置104轴测图。
图6为本发明优选实施列的压肉装置109轴测图。
图7为本发明优选实施列的排签装置207轴测图。
图8为本发明优选实施列的皮带输送装置208轴测图。
图9为本发明优选实施列的单片机控制流程图。
图中标号：输肉装置1、输签装置2、机架组3、第一传感器4、第二传感器5、第一传动装置101、第一机架102、主动链轮轴103、第二传动装置104、传动轴105、输送链条106、存料模板107、承载板108、压肉装置109、打签装置110、链条导轨111、链轮组112、从动链轮轴113、第一电机114、电机支撑架115、第一同步带传动116、压肉气缸117、压肉模板118、带轮119、同步带120、张紧装置121、电机座201、第二电机202、电机螺栓组203、联轴器204、电机座螺栓组205、第二传感器安装架206、排签装置207、皮带输送装置208、存签装置209、主动滚筒210、从动滚筒211、第二机架212、同步带传动装置213、滚动轴承组214、摩擦轮组215、皮带216、签槽217、带座轴承218、阶梯轴219。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作更进一步的详细描述。
如图1、图2、图3所示，结构包括输肉装置1、输签装置2、机架组3、第一传感器4、第一传动装置101、第一机架102、主动链轮轴103、第二传动装置104、传动轴105、输送链条106、存料模板107、承载板108、压肉装置109、打签装置110、链条导轨111、链轮组112、从动链轮轴113、第二传感器5、 电机座201、第二电机202、电机螺栓组203、联轴器204、电机座螺栓组205、第二传感器安装架206、排签装置207、皮带输送装置208、存签装置209、第二机架212、带座轴承218。
所述输肉装置1中第一传动装置101包括第一电机114、电机支撑架115、第一同步带传动116；所述第一传动装置101安装在第一机架102的右侧；所述主动链轮轴103与第二传动装置104相连接；所述主动链轮轴103上安装链轮组112；所述第二装置104包括带轮119、同步带120、张紧装置121；所述第二传动装置104安装在第一机架102的左侧；所述输送链条106安装在链轮组112上；所述输送链条106上安装存料模板107；所述承载板108安装在第一机架102上；所述承载板108上安装第一传感器4、压肉装置109和打签装置110；所述压肉装置109包括压肉气缸117和压肉模板118；所述压肉模板118安装在压肉气缸117的移动端末端；所述链条导轨111安装在第一机架102的内侧紧贴在输送链条106的下方；所述输签装置2上的电机座201通过电机座螺栓组205安装在第二机架212上；所述电机座201上安装第二电机202；所述第二电机202与皮带输送装置208中的主动滚筒210通过联轴器204相连；所述第二传感器安装架206设置在排签装置207和第二电机202之间；所述排签装置207安装在存签装置209末端处；所述排签装置207包括同步带传动装置213，滚动轴承组214，摩擦轮组215，阶梯轴219; 所述从动滚筒211带动同步带传动装置213运动；所述同步带传动装置213带动阶梯轴219运动；所述摩擦轮组215安装在阶梯轴219上；所述阶梯轴219通过一面带防尘罩的滚动轴承组214安装在第二机架212上；所述皮带输送装置208中的主动滚筒210和从动滚筒211通过带座轴承218安装固定在第二机架212上；所述皮带输送装置208结构包括主动滚筒210，从动滚筒211，皮带216，签槽217；所述皮带216通过主动滚筒210带动运动；所述皮带216上存在签槽217；所述机架组3构成输肉装置1和输签装置2的骨架。
在穿串机中，为保证整个工作流程的正确配合，通过绘制流程图的方式使单片机通过控制第一电机114、第二电机202、第一传感器4、第二传感器5、压肉装置109和打签装置110实现整个装置的运动，流程图如图9所示。
本发明的工作原理为：穿串机开始工作时，对输肉装置1，单片机控制第一电机114开始运动；所述第一电机114通过第一同步带传动116、第二传动装置104实现减速并带动主动链轮轴103转动；所述主动链轮轴103带动安装在上面的链轮组112进行转动，然后带动相匹配的输送链条106及存料模板107移动；所述存料模板107输送到压肉模板118的下方后，通过第一传感器4来检测存料模板107内的食材所处位置，如到达指定位置，第一传感器4将信号发送到单片机，单片机开始控制第一电机114停转；所述输送链条106停止运动后，单片机控制压肉气缸117运动，并带动压肉模板118逐渐下压；在上述的运动过程中，所述输签装置2进行同步运动；所述排签装置207工作时，会预先将异型签放置到存签装置209中，利用其自重的方式使其自动下滑；所述第二电机202受单片机控制通过联轴器204带动主动滚筒210进行转动，主动滚筒210通过皮带216带动从动滚筒211进行运动，随后由从动滚筒211带动同步带传动装置213运动；所述同步带传动装置213带动阶梯轴219上的摩擦轮组215进行转动；所述摩擦轮组215用于将不在签槽217内的异型签给分挡回去并排放整齐；所述第二传感器5检测到异型签达到位置后发出控制信号控制第二电机202停止转动；在上述描述中当压肉模板118下压结束后，单片机控制打签装置110开始将到达指定位置的签子推出，然后控制压肉装置109和打签装置110一同进行返程运动，之后继续重复上述操作。
上述说明并非对本发明的限制，本发明也不限于上述举例。以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，凡在本发明的精神和原则之内，所做的修改、替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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