具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种防错铆、漏铆的压铆装置，包括底座1、箱体2、架体3、移动板11和压铆机构4，架体3的左侧栓接有电箱5，电箱5的正面安装有控制屏6，电箱5的内部分别设置有主处理器7、图像对比检测系统8、输入模块9和传输模块10，移动板11的顶部安装有检测摄像头12，箱体2顶部的两侧均贯穿开设有通槽13，箱体2内部的两侧分别转动连接有第一螺杆14和第二螺杆15，第一螺杆14和第二螺杆15的表面均螺纹连接有移动块16，移动块16的顶部栓接有竖杆17，竖杆17的顶端穿过通槽13并与移动板11的底部栓接，箱体2内部的一侧设置有驱动机构18，移动板11顶部的左右两侧均设置有连接块19，连接块19的顶部安装有连接架20，连接架20的一侧设置有固定气缸21，且固定气缸21与连接架20相互固定，固定气缸21的输出轴安装有压板22，移动板11顶部的两侧均设置有调节机构23，该装置能够对加工件进行有效固定，并能够代替人工对加工进行移动，防止加工件在移动过程中出现歪斜，安全性更高，而且能够对压铆过程中进行实时检测，避免漏铆，解决了采用人工手持加工件的方式进行压铆，在对加工件进行多次压铆时，人工手动移动易出现歪斜，进而导致错铆的问题，也避免了工人的手部过于靠近压铆装置，安全隐患较大的状况。

请参阅图6所示，检测摄像头12的输出端与传输模块10的输入端单向信号连接，传输模块10、控制屏6、输入模块9的输出端均与主处理器7的输入端单向信号连接，主处理器7的输出端与图像对比检测系统8的输入端双向信号连接。

请参阅图1和4所示，压铆机构4包括固定架41、液压缸42和压铆头43，固定架41栓接在架体3的正面，液压缸42与固定架41相互固定，压铆头43与液压缸42的输出轴相互固定，通过固定架41、液压缸42和压铆头43的设置，开启液压缸42便可时压铆头43下压，实现对加工件进行压铆的效果，同时固定架41用于对液压缸42进行固定。

请参阅图2和6所示，驱动机构18包括驱动电机181、第一齿轮182和第二齿轮183，驱动电机181安装在箱体2的内部，第一齿轮182与驱动电机181的输出轴固定连接，第二齿轮183安装在第二螺杆15的表面，第一齿轮182与第二齿轮183相互啮合，主处理器7的输出端与驱动电机181的输入端单向信号连接，通过驱动电机181、第一齿轮182和第二齿轮183的设置，开启驱动电机181便可使第二螺杆15和第一螺杆14开始转动，从而实现移动板11和加工件左右位移的效果。

请参阅图2所示，第一齿轮182的齿径小于第二齿轮183的齿径，驱动电机181的型号为Y112L-4，此种设计使得第一齿轮182比第二齿轮183要小，小齿轮带动大齿轮达到省力的目的。

请参阅图2和3所示，调节机构23包括滚珠231、固定块232、螺纹套233、第三螺杆234和手轮235，滚珠231安装在连接块19的底部，固定块232栓接在移动板11的顶部，螺纹套233贯穿设置在固定块232的表面，第三螺杆234与螺纹套233的内壁螺纹连接，第三螺杆234的一端与连接块19转动连接，手轮235安装在第三螺杆234的另一端，通过手轮235对第三螺杆234进行转动，第三螺杆234在螺纹的作用下做向左或向右运动，其带动连接块19、连接架20和固定气缸21一同运动，从而实现对两侧固定气缸21的间距进行调节的效果，以便该装置能够固定不同长度的加工件，同时滚珠231的设置使得连接块19能够在移动板11的表面滑动。

请参阅图2和3所示，固定块232表面的前后两侧均贯穿开设有通孔24，连接块19表面的前后两侧均栓接有滑杆25，滑杆25与通孔24的内壁滑动连接，通过通孔24和滑杆25的设置，连接块19在移动过程中能够带动滑杆25在通孔24的内壁做滑行运动，其使连接块19仅能够在左右方向上运动，并增加连接块19在运动过程中的稳定性。

请参阅图2和3所示，滑杆25的长度与第三螺杆234的长度相同，滑杆25远离连接块19的一端栓接有限位片26，通过限位片26的设置，其能够对滑杆25的运动范围进行限位，以免滑杆25从通孔24的内部脱离。

请参阅图2所示，第一螺杆14与第二螺杆15通过皮带传动连接，第一螺杆14和第二螺杆15表面的螺纹方向相同，此种设计使得第一螺杆14和第二螺杆15在转动的同时，前后两侧的移动块16能够同步做向左或向右的运动。

请参阅图1所示，竖杆17的外径小于通槽13的宽度，竖杆17与通槽13的内壁之间存有间隙，此种设计能够避免竖杆17在移动过程中与通槽13的内壁发生摩擦。

工作原理：首先拍摄压铆后的成品加工件，并通过输入模块9将成品加工件的图像上传给主处理器7进行保存，在工作时，首先将加工件放置在移动板11的表面，然后通过手轮235转动两侧的第三螺杆234，其使两侧的第三螺杆234在螺纹的作用下开始做相对运动，随后两侧的连接块19、连接架20和固定气缸21开始做相对运动，直至两侧的压板22位于加工件的上方，然后停止转动手轮235，并开启固定气缸21，固定气缸21的输出轴伸长时压板22下压，从而将加工件固定，在压铆的过程中，当加工件的一个部位压铆完毕后，此时只需通过控制屏6开启驱动电机181，其通过第一齿轮182和第二齿轮183带动第二螺杆15开始转动，随后第二螺杆15通过皮带带动第一螺杆14开始转动，其使两侧的移动块16在螺纹防作用下开始向右侧运动，直至加工件表面的下一个加工位置位于压铆头43的下方，然后继续开启液压缸42进行压铆，此过程中代替人工手动移动加工件，不仅不会出现歪斜，准确性更高，同时避免工人的手部过于接近装置，安全性更高，而当压铆完成后，检测摄像头12拍摄加工件的画面，并通过传输模块10上传给主处理器7，然后主处理器7将拍摄到的加工件画面以及成品加工件的画面上传给图像对比检测系统8，此时图像对比检测系统8将两者的图像进行对比，如果大致相同，则说明没有漏铆，如果相差过大，则说明出现漏铆，此时主处理器7通过控制驱动电机181使移动板11向左返回，重新进行压铆。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。