具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参照图1至图11。

一种改进型钕铁硼磁体成型装置，包括基板1，所述基板1上表面中间固定安装有转动体2，所述转动体2内设有伺服电机，转动体2上转动装配有转动台21，所述转动台21上转动装配有均匀分布的成型模具22，成型模具22中间设有成型腔221，成型腔221的底部设有顶杆孔，顶杆孔内华滑动装配有顶出柱222，顶出柱222的上表面固设有承料板223。所述基板1上表面围绕转动体2均匀设有依次排列的放料位、压缩转运位和清理位；所述压缩转运位上固定装配有转运组件3；所述清理位固定装配有清理组件4。

所述基板1上还装配有安装架11，所述安装架11上设有压力体12，压力体12对应转动体2的位置固定装配有装料箱13，装料箱13下部设有若干出料管131，所述出料管131的端部对准位于放料位的成型模具22的成型腔221。

所述压力体12内设有液压系统，压力体12对应压缩转运位的位置装配有液压柱121，所述液压柱121对准位于压缩转运位的的成型模具22的成型腔221；所述转动体2上对应压缩转运位的位置固定装配有顶出机构23，液压柱121和顶出机构23配合实现工件的压缩成型和转运。所述顶出柱222的底部设有定位槽2221，所述顶出机构23的顶部设有定位凸起231，两者配合保证顶出过程的顺畅。

具体的，本实施例中，所述清理组件4包括箱体41，所述箱体41上表面设有收集管42，收集管42中间设有向底部收拢的贯通的第一收集道421，所述收集管42的上表面固设有挡罩，收集管42的侧表面设有吹气孔，用以供吹气管422通过。所述吹气管422另一端装配在吹气泵43上，所述吹气泵43固定装配在箱体41内，箱体41对应气泵的位置设有进气口411，保证吹气过程的顺畅。所述箱体41上表面关于收集管42对称固定装配有伸缩装置44，所述伸缩装置44的伸缩杆顶部转动装配有主动吸附块441，伸缩方向面向转动台21上的成型模具22，用以完成成型模具22的转动和复位。

所述箱体41对应第一收集道421的位置设有第二收集道412，所述第二收集道412的另一端连接有斜向的第三收集道413，所述第二收集道412和第三收集道413的侧壁包围设有可控制的吸附管414，能够将落入收集道内的磁粉吸附在侧壁上。所述第三收集道413较低端连接有磁粉收集箱45，第三收集道413较高端链接有杂质收集箱46，能够将磁粉和杂质分离收集。所述杂质收集箱46连接抽气泵47，箱体41上对应抽气泵47的位置设有排气口415，保证抽气的顺畅。

具体的，所述转运组件3包括旋转伸缩气缸31，所述旋转伸缩气缸31的伸缩杆上固定装配有转运机械爪32，将压缩成型后的工件转运至下一工序。

具体的，本申请中，所述成型模具22的底部的一侧设有对称分布的转动轴224，所述转动台21对应转动轴224的位置设有配合件24，配合件24和转动轴224配合实现成型模具22的转动；成型模具22的两侧的转动台21表面固设有导向板25，保证成型模具22在转动时不会发生偏移。

本实施例中，转动台21上依次排列有两组放料位、压缩转运位和清理位。相应的，基板1上固定装配有两组清理组件4和两组转运组件3，转动体2上固定装配有两组顶出机构23，装料箱13上固设有两根出料管131。

工作原理：将混合后的粉料放入装料箱13，然后启动设备。粉料从出料管131流出落入位于放料位的成型模具22的成型腔221内，放出粉料的质量达到规定要求后，装料箱13停止粉料的流出。转动台21转动，已经装好粉料的成型模具22转到与压缩转运位相对应的位置，液压柱121下压进行压缩成型工序，粉料被压缩为磁体粗胚。压缩完成后，液压柱121上升，顶出机构23上升将顶出柱222向上顶，承料板223带着磁体粗胚上升。磁体粗胚上升到规定高度后，转运组件3开始工作，转运机械爪32抓取磁体粗胚转运到下一工序。然后转动台21转动，压缩转运位上的成型模具22转到清理位。清理组件4上的伸缩装置44的伸缩杆伸出，待主动吸附块441抵住成型模具22时，主动吸附块441通电吸附住成型模具22，伸缩杆缩回带动成型模具22转动。当成型模具22的侧表面抵住清理组件4上的收集管42的上表面时，主动吸附块441断电，伸缩装置44停止工作。清理组件4开始工作，吸附管414通电，吹气泵43和抽气泵47开始工作，吹气管422吹出气流，收集道内的空气流向杂质收集箱46。成型腔221内遗留的杂质和磁粉由气流带动依次通过第一收集道421、第二收集道412、第三收集道413，期间磁粉被吸附管414吸引停留在收集道的侧壁上，不具有磁性的杂质则被杂质收集箱46收集。当收集道侧壁积累的磁粉到达一定数量后，吸附管414断电，磁粉由于第三收集道413斜向的设计，在重力的作用下落入磁粉收集箱45。整个工作流程如此反复，期间人工作业的部分只有放料一个步骤，其余工序全部自动化，生产效率大大提高。

相比现有技术，本申请将磁粉的装料工序和清理工序整合进压缩成型工序，且进行了自动化设计，大大提高了生产效率，降低了人工成本。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。