一种汽车衡无人值守系统
阅读说明：本技术 一种汽车衡无人值守系统 (Truck scale unattended system ) 是由 曲堂明 杜东明 李文界 张忠华 王充 师永胜 刘军 成伟东 刘平 史大明 于 2021-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种汽车衡无人值守系统,属于汽车衡值守系统技术领域,包括汽车衡值守系统、嵌入式操作系统、汽车衡主体、轨道结构、储存结构以及清洁组件,所述汽车衡值守系统内部还包括有工业级控制主机,所述嵌入式操作系统固定设置在所述工业级控制主机的内部,两个所述轨道结构分别固定设置在所述汽车衡主体的两侧,所述储存结构固定设置在所述汽车衡主体的一端,所述清洁组件活动设置在所述汽车衡主体的两侧,解决了标准低,故障多,管理麻烦,过称效率低,难清理的问题,具有杜绝人为干扰,提高了工作效率,避免进出货漏洞,防止计量舞弊,节省人力清洁等优点。(The embodiment of the invention discloses a truck scale unattended system, which belongs to the technical field of truck scale attended systems and comprises a truck scale attended system, an embedded operating system, a truck scale main body, a track structure, a storage structure and a cleaning component, the truck scale guarding system also comprises an industrial control host, the embedded operating system is fixedly arranged in the industrial control host, the two track structures are respectively and fixedly arranged at two sides of the truck scale main body, the fixed setting of storage structure is in the one end of truck scale main part, clean subassembly activity sets up the both sides of truck scale main part have solved the standard low, and the trouble is many, and the management is troublesome, crosses and calls inefficiency, the difficult problem of clearing up, have and stop artificial interference, have improved work efficiency, avoid passing in and out goods leak, prevent the measurement fraud, use manpower sparingly advantage such as clean.)
技术领域
本发明实施例涉及汽车衡值守系统
技术领域
，具体涉及一种汽车衡无人值守系统。背景技术
目前华能营口电厂现用燃料称重汽车衡为2台梅特勒-托利多国际贸易(上海)有限公司提供的SCS/ZCS-120T全电子数字式模块化新结构汽车衡，每台汽车衡选用8个梅特勒-托利多公司DP50P型数字式称重传感器，与数字式称重传感器配套的是802型称重显示仪，汽车衡主要负责外购散装煤、转运煤入厂计量等任务；
但是，现有的汽车衡系统存在以下缺陷：(1)原设计的自动计量系统由于时间早，标准低，故障多，管理麻烦，过称效率低；(2)具有人为干扰计量可能性的缺陷，无法杜绝计量管理混乱以及人为干预计量现象的发生，背离集团燃料管理标杆的电厂要求；(3)存在重载车辆进厂后自动称重计量的现象，无法自动判断煤车是否需要进行采样，对于多种作弊手段无法进行监测，从而无法避免作弊车辆的称重；(4)在汽车衡长时间的使用后，其表面容易附着有大量泥土，再经过车辆的碾压，泥垢密度增加后会附着在汽车衡，给工作人员带来头疼的清洁问题，另外，泥土的堆积，容易对计量工作造成影响，使得测量结果出现偏差。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种汽车衡无人值守系统，以解决上述现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例的第一方面，一种汽车衡无人值守系统，包括，汽车衡值守系统、嵌入式操作系统、汽车衡主体、轨道结构、储存结构以及清洁组件；
所述汽车衡值守系统内部还包括有工业级控制主机，所述嵌入式操作系统固定设置在所述工业级控制主机的内部，两个所述轨道结构分别固定设置在所述汽车衡主体的两侧，所述储存结构固定设置在所述汽车衡主体的一端，所述清洁组件活动设置在所述汽车衡主体的两侧；
所述汽车衡值守系统用于远程控制操作所述汽车衡主体的工作，所述轨道结构提供所述清洁组件的移动方向，所述清洁组件用于清洁所述汽车衡主体的作用。
进一步地，所述汽车衡值守系统内部还包括工业交换机，所述工业交换机更具自身具有的光网络接口用于进行数据交换，所述嵌入式操作系统内部还包括智能仪表控制模块、交通指挥控制模块、数控模块、远程控制模块、视频监控模块、智能照明控制模块、语音播报模块、断网计量模块、LED屏幕控制模块以及汽车衡清洁模块，所述断网计量模块在系统断网时用于维持所述汽车衡主体的称重工作。
进一步地，所述智能仪表控制模块内部还包括计量仪表监测模块、仪表、传感器监测模块以及传感器控制模块，所述计量仪表监测模块用于监测计量仪表的工作状态，所述仪表、传感器监测模块用于监测传感器的数值和状态，所述传感器控制模块用于远程清零以及仪表控制。
进一步地，所述交通指挥控制模块内部还包括红绿灯控制模块、红外测速模块、红外对射定位模块、RFID电子车牌识别模块以及智能道闸控制模块。
进一步地，所述数控模块内部还包括数据采集模块、计量称重模块、皮重超差模块、多煤种智能配比模块以及计量安全防作弊模块，所述数据采集模块内部还包括开关量、模拟量采集模块以及开关量、模拟量输出模块。
进一步地，所述远程控制模块内部还包括人工计量作业模块、个性化打印模块、智能统计查询模块以及计量信息修正模块，所述视频监控模块内部还包括图片抓拍模块、视频录像模块以及视频车牌识别模块。
进一步地，所述智能照明控制模块内部还包括定时器以及控制器，所述语音播报模块内部还包括语音指挥模块以及重量播报模块，所述汽车衡清洁模块内部还包括移动车控制模块、气泵控制模块以及电机控制模块。
进一步地，所述汽车衡主体两端均固定设置有坡体，所述汽车衡主体两端两侧均固定安装有照明灯架，两个所述坡体一侧均固定安装有监控机架，两个所述坡体另一侧均固定安装有功能机架，所述功能机架内部还包括杆体，所述杆体顶端固定安装有信号灯，所述杆体侧壁固定安装有LED显示屏，所述杆体侧壁固定安装有喇叭，所述红绿灯控制模块与所述信号灯电性连接，所述语音播报模块与所述喇叭电性连接，所述LED屏幕控制模块与所述LED显示屏电性连接，两个所述坡体上表面均固定安装有拦车器，两个所述拦车器侧壁内部均固定安装有RFID车牌识别机，所述智能道闸控制模块与所述拦车器电性连接，所述RFID电子车牌识别模块与所述RFID车牌识别机电性连接。
进一步地，所述轨道结构内部还包括轨道体，两个所述轨道体内部均固定开设有内槽，两个所述轨道体侧壁均固定开设有与所述内槽相通的侧斜槽，所述储存结构内部还包括储存架体，所述储存架体内部固定开设有储存腔，所述储存架体上表面转动安装有盖板。
进一步地，所述清洁组件内部还包括移动车体，两个所述移动车体分别活动设置在两个所述轨道体的上表面，所述移动车体下表面位于所述内槽内部固定熔接有内机体，所述移动车体顶端固定安装有气泵，所述内机体一端两侧均转动安装有内轮，所述内机体一端内部转动安装有转柱，所述气泵输出端与所述转柱侧壁转动连接，所述转柱内部活动插入有内柱，两个所述内柱另一端固定焊接有移动梁，所述移动梁两端内部均固定安装有工作电机，所述工作电机输出轴端均固定安装有滚筒刷，所述移动梁侧壁内部转动安装有辅助轮，所述移动车体下表面一端固定熔接有斜板，所述移动车控制模块与所述移动车体电性连接，所述气泵控制模块与所述气泵电性连接，所述电机控制模块与所述工作电机电性连接。
本发明实施例具有如下优点：
(1)具有无人值守、自动称重且能避免进出货漏洞的优点，其高效、规范的优点可为企业减少成本。
(2)在雨天车牌无法识别时，可通过RFID识别车辆，视频车牌自动识别系统视频识别车牌号信息，与RFID电子车牌识别模块进行校对，作为车辆防作弊的有效手段，实现了华能营口电厂的计量自动化、集中化，防止计量舞弊，杜绝人为干扰，提高了工作效率，提高了公司信息化水平，降低了人员成本。
(3)汽车衡无人值守计量系统的建立，一方面实现了计量信息的专业化管理；另一方面也为集团公司提供有力数据支持。
(4)该项目实施后，所有计量数据可通过服务器上传到集团公司，公司管理部门可以通过系统中的汇总报表了解当前的运输状况。
(5)通过设置有轨道结构、储存结构以及清洁组件，移动梁在汽车衡主体的上表面移动，滚筒刷可以刷掉汽车衡主体表面的泥垢，从过程可以代替人工实现自动清洁汽车衡主体的效果，节省人力，避免过多的泥垢影响汽车衡主体的称重工作，保证测量结果的真实性和准确性；另外，在移动车体移动的过程中，斜板能够将内槽内部堆积的垃圾沿着斜板的斜面方向从侧斜槽推出，保证轨道体内槽内部的卫生情况，避免过多的泥土阻碍内机体的移动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明的汽车衡值守系统的系统结构图；
图2为本发明的数控模块的系统结构图；
图3为本发明的视频监控模块的系统结构图；
图4为本发明的智能照明控制模块的系统结构图；
图5为本发明的汽车衡主体的立体结构示意图；
图6为本发明的汽车衡主体的剖视立体结构示意图；
图7为本发明的清洁组件的立体结构示意图；
图中：1、汽车衡值守系统；2、工业级控制主机；3、工业交换机；4、嵌入式操作系统；401、智能仪表控制模块；4011、计量仪表监测模块；4012、仪表、传感器监测模块；4013、传感器控制模块；402、交通指挥控制模块； 4021、红绿灯控制模块；4022、红外测速模块；4023、红外对射定位模块；4024、 RFID电子车牌识别模块；4025、智能道闸控制模块；403、数控模块；4031、数据采集模块；40311、开关量、模拟量采集模块；40312、开关量、模拟量输出模块；4032、计量称重模块；4033、皮重超差模块；4034、多煤种智能配比模块；4035、计量安全防作弊模块；404、远程控制模块；4041、人工计量作业模块；4042、个性化打印模块；4043、智能统计查询模块；4044、计量信息修正模块；405、视频监控模块；4051、图片抓拍模块；4052、视频录像模块； 4053、视频车牌识别模块；406、智能照明控制模块；4061、定时器；4062、控制器；407、语音播报模块；4071、语音指挥模块；4072、重量播报模块； 408、断网计量模块；409、LED屏幕控制模块；410、汽车衡清洁模块；4101、移动车控制模块；4102、气泵控制模块；4103、电机控制模块；5、坡体；6、汽车衡主体；7、轨道结构；701、轨道体；702、内槽；703、侧斜槽；8、照明灯架；9、监控机架；10、功能机架；1001、杆体；1002、信号灯；1003、 LED显示屏；1004、喇叭；11、拦车器；12、RFID车牌识别机；13、储存结构；1301、储存架体；1302、盖板；1303、储存腔；14、清洁组件；1401、移动车体；1402、气泵；1403、内机体；1404、内轮；1405、转柱；1406、内柱； 1407、移动梁；1408、工作电机；1409、滚筒刷；1410、辅助轮；1411、斜板。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照说明书附图1-7，一种汽车衡无人值守系统，包括，汽车衡值守系统 1、嵌入式操作系统4、汽车衡主体6、轨道结构7、储存结构13以及清洁组件14，所述汽车衡值守系统1内部还包括有工业级控制主机2，所述嵌入式操作系统4固定设置在所述工业级控制主机2的内部，两个所述轨道结构7分别固定设置在所述汽车衡主体6的两侧，所述储存结构13固定设置在所述汽车衡主体6的一端，所述清洁组件14活动设置在所述汽车衡主体6的两侧，所述汽车衡值守系统1用于远程控制操作所述汽车衡主体6的工作，所述轨道结构7提供所述清洁组件14的移动方向，所述清洁组件14用于清洁所述汽车衡主体6的作用。
所述汽车衡值守系统1内部还包括工业交换机3，所述工业交换机3更具自身具有的光网络接口用于进行数据交换，所述嵌入式操作系统4内部还包括智能仪表控制模块401、交通指挥控制模块402、数控模块403、远程控制模块404、视频监控模块405、智能照明控制模块406、语音播报模块407、断网计量模块408、LED屏幕控制模块409以及汽车衡清洁模块410，所述断网计量模块408在系统断网时用于维持所述汽车衡主体6的称重工作，采用工业级控制主机2，具有低功耗、高可靠性、高稳定性的特点，同时采用嵌入式操作系统4，多任务、多线程，保证系统的强实时性，工业交换机3，光网络接口，高速稳定的进行数据交换，同时可以对端口、IP地址、速率等进行控制，配置网络到最优化状态。
所述智能仪表控制模块401内部还包括计量仪表监测模块4011、仪表、传感器监测模块4012以及传感器控制模块4013，所述计量仪表监测模块4011 用于监测计量仪表的工作状态，所述仪表、传感器监测模块4012用于监测传感器的数值和状态，所述传感器控制模块4013用于远程清零以及仪表控制。
所述交通指挥控制模块402内部还包括红绿灯控制模块4021、红外测速模块4022、红外对射定位模块4023、RFID电子车牌识别模块4024以及智能道闸控制模块4025。
所述数控模块403内部还包括数据采集模块4031、计量称重模块4032、皮重超差模块4033、多煤种智能配比模块4034以及计量安全防作弊模块4035，所述数据采集模块4031内部还包括开关量、模拟量采集模块40311以及开关量、模拟量输出模块40312，数控模块403具有强大的数控功能，数据采集模块4031具有数据采集功能，通过开关量、模拟量采集模块40311以及开关量、模拟量输出模块40312可以采集开关量、模拟量，亦可以输出开关量、模拟量的控制，达到设备的实时监视与管理。
所述远程控制模块404内部还包括人工计量作业模块4041、个性化打印模块4042、智能统计查询模块4043以及计量信息修正模块4044，所述视频监控模块405内部还包括图片抓拍模块4051、视频录像模块4052以及视频车牌识别模块4053。
所述智能照明控制模块406内部还包括定时器4061以及控制器4062，通过内部集成的定时器4061和控制器4062，按照时间和照度进行照明控制，同时通过输出也可实时控制照明系统的开关设置，所述语音播报模块407内部还包括语音指挥模块4071以及重量播报模块4072，所述汽车衡清洁模块410内部还包括移动车控制模块4101、气泵控制模块4102以及电机控制模块4103。
所述汽车衡主体6两端均固定设置有坡体5，所述汽车衡主体6两端两侧均固定安装有照明灯架8，两个所述坡体5一侧均固定安装有监控机架9，两个所述坡体5另一侧均固定安装有功能机架10，所述功能机架10内部还包括杆体1001，所述杆体1001顶端固定安装有信号灯1002，所述杆体1001侧壁固定安装有LED显示屏1003，所述杆体1001侧壁固定安装有喇叭1004，所述红绿灯控制模块4021与所述信号灯1002电性连接，通过红绿灯控制模块4021控制信号灯1002，通过红绿灯进行车辆通行指示，所述语音播报模块407 与所述喇叭1004电性连接，所述LED屏幕控制模块409与所述LED显示屏 1003电性连接，两个所述坡体5上表面均固定安装有拦车器11，两个所述拦车器11侧壁内部均固定安装有RFID车牌识别机12，RFID车牌识别机12目前常用的电子标签为ISO18000-6C电子标签，所述智能道闸控制模块4025与所述拦车器11电性连接，所述RFID电子车牌识别模块4024与所述RFID车牌识别机12电性连接。
所述轨道结构7内部还包括轨道体701，两个所述轨道体701内部均固定开设有内槽702，两个所述轨道体701侧壁均固定开设有与所述内槽702相通的侧斜槽703，所述储存结构13内部还包括储存架体1301，所述储存架体1301 内部固定开设有储存腔1303，所述储存架体1301上表面转动安装有盖板1302。
所述清洁组件14内部还包括移动车体1401，两个所述移动车体1401分别活动设置在两个所述轨道体701的上表面，所述移动车体1401下表面位于所述内槽702内部固定熔接有内机体1403，所述移动车体1401顶端固定安装有气泵1402，所述内机体1403一端两侧均转动安装有内轮1404，所述内机体 1403一端内部转动安装有转柱1405，所述气泵1402输出端与所述转柱1405 侧壁转动连接，所述转柱1405内部活动插入有内柱1406，两个所述内柱1406 另一端固定焊接有移动梁1407，所述移动梁1407两端内部均固定安装有工作电机1408，所述工作电机1408输出轴端均固定安装有滚筒刷1409，所述移动梁1407侧壁内部转动安装有辅助轮1410，所述移动车体1401下表面一端固定熔接有斜板1411，所述移动车控制模块4101与所述移动车体1401电性连接，所述气泵控制模块4102与所述气泵1402电性连接，所述电机控制模块 4103与所述工作电机1408电性连接，在进行清理汽车衡主体6的工作时，打开盖板1302，通过气泵控制模块4102启动气泵1402，两侧的转柱1405将会旋转，通过内柱1406将移动梁1407旋转移出储存腔1303内部，随后移动梁 1407根据自身的重力移动，内柱1406将会缩进转柱1405内部，直到辅助轮 1410贴合汽车衡主体6表面，随后通过电机控制模块4103启动工作电机1408，从而滚筒刷1409开始旋转，再接着通过移动车控制模块4101启动移动车体 1401，从而移动梁1407将会在汽车衡主体6的上表面移动，滚筒刷1409随之可以刷掉汽车衡主体6表面的泥垢，从过程可以代替人工实现自动清洁汽车衡主体6的效果，避免过多的泥垢影响汽车衡主体6的称重工作，保证测量结果的真实性和准确性。
本发明实施例的使用过程如下：首先：车辆上汽车衡主体6之前，汽车衡主体6、以及内部仪表无问题，两端信号灯1002为绿色指示，拦车器11 抬起，车辆可以上磅计量，车辆匀速上磅，系统通过视频车牌识别模块4053 和RFID电子车牌识别模块4024配合RFID车牌识别机12判断检测车辆信息，红外对射定位模块4023自动感应车辆位置无问题，语音指挥模块4071配合喇叭1004提示计量开始，同时现场影像及声音通过远程控制模块404传输至远程监管电脑，两端信号灯1002为红色，拦车器11落下，不允许其他车辆上磅，整个计量过程中信号灯1002为红色，拦车器11落下提醒司机计量进行中，仪表数据稳定，称重完成，计量称重模块4032保存计量数据，图片抓拍模块4051 配合监控机架9抓拍图像，语音指挥模块4071配合喇叭1004提示计量完成，信号灯1002变为绿色，拦车器11抬起，车辆完成计量可以下磅；
随后：管理人员也可以通过远程控制模块404配合局域网实时查询某天、某一时间段的，甚至某辆车的称重数据以及相关现场称重图片；管理人员也可通过另设硬盘录像机，调阅最近一段时间所有的汽车衡称重动态图象；
另外：重载车辆进厂后自动称重计量，系统自动判断煤车是否需要进行采样，语音指挥模块4071配合喇叭1004对需要采样车辆进行语音提示，卸煤后空车自动计量，整个计量过程通过多种防作弊手段进行监测，对有作弊行为的车辆不允许称重，管理人员可通过厂内网络对过磅数据及图片进行远程监管，实时掌握动态计量情况；
最后：在进行清理汽车衡主体6的工作时，打开盖板1302，通过气泵控制模块4102启动气泵1402，两侧的转柱1405将会旋转，通过内柱1406将移动梁1407旋转移出储存腔1303内部，随后移动梁1407根据自身的重力移动，内柱1406将会缩进转柱1405内部，直到辅助轮1410贴合汽车衡主体6表面，随后通过电机控制模块4103启动工作电机1408，从而滚筒刷1409开始旋转，再接着通过移动车控制模块4101启动移动车体1401，从而移动梁1407将会在汽车衡主体6的上表面移动，滚筒刷1409随之可以刷掉汽车衡主体6表面的泥垢，从过程可以代替人工实现自动清洁汽车衡主体6的效果，避免过多的泥垢影响汽车衡主体6的称重工作，保证测量结果的真实性和准确性，另外，在移动车体1401移动的过程中，斜板1411能够将内槽702内部堆积的垃圾沿着斜板1411的斜面方向从侧斜槽703推出，保证轨道体701内槽702内部的卫生情况，避免过多的泥土阻碍内机体1403的移动。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
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