具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参阅图1至图4，一种注射成型用四缸全液压锁模装置，包括后支架1、动模板2和定模板3，后支架1和定模板3之间设置有动模板2，动模板2的四角处均设置有副缸机构4，副缸机构4的上端固定连接后支架1，副缸机构4的下端固定连接定模板3，后支架1和动模板2之间设置有主缸机构5，动模板2和定模板3均采用钢件制作，不易开裂损坏。若模具有适量平行度误差，模具刚合上时，F1实际上是未能达到平衡的，F1会使动模板2继续往前压，直至将模具压严，结构在间隙范围内会有适度的摆动，实现自适应；动模板2的下表面上设置有开口向下的动模具7，定模板3的上表面上设置有开口向上的定模具8，动模具7与定模具8相互吻合。

副缸机构4包括副杆杆体41、锁模油缸42、固定底座43、副液压泵44、A路油管45和B路油管46，副杆杆体41的上端固定连接后支架1，固定底座43通过螺栓固定连接于动模板2的板体上，副杆杆体41的下端固定连接定模板3，副杆杆体41的中部贯穿锁模油缸42并与之滑动连接，内循环油路自润滑，无需润滑脂，锁模油缸42通过A路油管45和B路油管46连接有副液压泵44，副液压泵44和主液压泵54均通过无线信号连接有PLC控制器，PLC控制器接入电脑，A路油管45、B路油管46、C路油管425和E路油管55上均串联连接有电磁阀426，电磁阀426通过无线信号连接有PLC控制器，锁模油缸42内循环油路，升压时间极短，四个锁模油缸42油路相通，锁模力一致，小缸径移模油缸快速移模，移模、锁模同步进行，运动阻力小，精度高、速度快、能耗低，方便、耐用，更换模具无需调模。

锁模油缸42中设置有压力传感器6，压力传感器6电性连接PLC控制器，具体为，锁模油缸42的副缸下腔48和副缸上腔47，主缸机构5中的主缸下腔58和主缸上腔57中均设置有一个压力传感器6，锁模力通过电脑准确设定，锁模油缸42中的压力传感器6直接将信号反馈给电脑，不受环境温度等因素的影响，锁模力在注射保压完毕时降至原来的30％，在开模前逐步降至零，有效消除制品的内应力，避免了开模产生震动，保证制品合格率。

副杆杆体41的中部设置有副压板49，副压板49边缘沿锁模油缸42内壁上下滑动，副压板49将锁模油缸42内部空腔划分为副缸上腔47和副缸下腔48。

锁模油缸42上设置有A路油嘴421、B路油嘴422、C路油嘴423和D路油嘴424，A路油嘴421的一端与副缸上腔47相互连通，另一端与A路油管45相互连通，B路油嘴422的一端与副缸下腔48相互连通，另一端与B路油管46相互连通，C路油嘴423连通副缸上腔47，D路油嘴424连通副缸下腔48，且C路油嘴423和D路油嘴424之间连接有C路油管425。

主缸机构5包括主杆杆体51、主缸缸体52、E路油嘴53、主液压泵54、E路油管55和主压板56，主杆杆体51的下端固定连接动模板2，主杆杆体51的上端固定连接有主压板56，主压板56边缘沿主缸缸体52内壁上下滑动，主压板56将主缸缸体52内部空腔划分为主缸上腔57和主缸下腔58，主缸上腔57与E路油嘴53相互连通，E路油嘴53通过E路油管55连接有主液压泵54，主缸缸体52的顶端固定连接后支架1。

实施例二

参阅图5至图6，本实施例和实施例一的区别仅在于增设了波纹套管9，在实施例一的锁模基础上增设了二次锁模，一种注射成型用四缸全液压锁模装置，包括后支架1、动模板2和定模板3，后支架1和定模板3之间设置有动模板2，动模板2的四角处均设置有副缸机构4，副缸机构4的上端固定连接后支架1，副缸机构4的下端固定连接定模板3，后支架1和动模板2之间设置有主缸机构5，模板2和定模板3均采用钢件制作，不易开裂损坏。若模具有适量平行度误差，模具刚合上时，F1实际上是未能达到平衡的，F1会使动模板2继续往前压，直至将模具压严，结构在间隙范围内会有适度的摆动，实现自适应；动模板2的下表面上设置有开口向下的动模具7，定模板3的上表面上设置有开口向上的定模具8，动模具7与定模具8相互吻合。

副缸机构4包括副杆杆体41、锁模油缸42、固定底座43、副液压泵44、A路油管45和B路油管46，副杆杆体41的上端固定连接后支架1，固定底座43通过螺栓固定连接于动模板2的板体上，副杆杆体41的下端固定连接定模板3，副杆杆体41的中部贯穿锁模油缸42并与之滑动连接，内循环油路自润滑，无需润滑脂，锁模油缸42通过A路油管45和B路油管46连接有副液压泵44，副液压泵44和主液压泵54均通过无线信号连接有PLC控制器，PLC控制器接入电脑，A路油管45、B路油管46、C路油管425和E路油管55上均串联连接有电磁阀426，电磁阀426通过无线信号连接有PLC控制器，锁模油缸42内循环油路，升压时间极短，四个锁模油缸42油路相通，锁模力一致，小缸径移模油缸快速移模，移模、锁模同步进行，运动阻力小，精度高、速度快、能耗低，方便、耐用，更换模具无需调模。

锁模油缸42中设置有压力传感器6，压力传感器6电性连接PLC控制器，具体为，锁模油缸42的副缸下腔48和副缸上腔47，主缸机构5中的主缸下腔58和主缸上腔57中均设置有一个压力传感器6，锁模力通过电脑准确设定，锁模油缸42中的压力传感器6直接将信号反馈给电脑，不受环境温度等因素的影响，锁模力在注射保压完毕时降至原来的30％，在开模前逐步降至零，有效消除制品的内应力，避免了开模产生震动，保证制品合格率。

副杆杆体41的中部设置有副压板49，副压板49边缘沿锁模油缸42内壁上下滑动，副压板49将锁模油缸42内部空腔划分为副缸上腔47和副缸下腔48。

锁模油缸42上设置有A路油嘴421、B路油嘴422、C路油嘴423和D路油嘴424，A路油嘴421的一端与副缸上腔47相互连通，另一端与A路油管45相互连通，B路油嘴422的一端与副缸下腔48相互连通，另一端与B路油管46相互连通，C路油嘴423连通副缸上腔47，D路油嘴424连通副缸下腔48，且C路油嘴423和D路油嘴424之间连接有C路油管425。

主缸机构5包括主杆杆体51、主缸缸体52、E路油嘴53、主液压泵54、E路油管55和主压板56，主杆杆体51的下端固定连接动模板2，主杆杆体51的上端固定连接有主压板56，主压板56边缘沿主缸缸体52内壁上下滑动，主压板56将主缸缸体52内部空腔划分为主缸上腔57和主缸下腔58，主缸上腔57与E路油嘴53相互连通，E路油嘴53通过E路油管55连接有主液压泵54，主缸缸体52的顶端固定连接后支架1。

副杆杆体41的下端设置有波纹套管9，波纹套管9的下端固定连接定模板3，上端沿副杆杆体41滑动，波纹套管9通过D路油管10连接副液压泵44和主液压泵54中任意一个，动模具7与定模具8之间设置有红外感应器，红外感应器通过无线信号连接有PLC控制器，当红外感应器检测到动模具7与定模具8之间存在障碍物后油泵向波纹套管9中输入油液，令波纹套管9高度高于定模具8的高度，避免模具咬合时被损坏。

参阅图7至图10，为了更好的展现注射成型用四缸全液压锁模装置的实施流程，本实施例现提出一种注射成型用四缸全液压锁模装置的实施方法，包括以下步骤：

S101：锁模，主液压泵54向主缸上腔57中输入高压油，主缸下腔58中油液返回油箱，推动动模板2向下移动，副缸上腔47中的油液通过C路油管425流入副缸下腔48中，之后关闭电磁阀426并停止主液压泵54工作，完成锁模；

S102：高压，副液压泵44向副缸下腔48中输入高压油，主缸上腔57、主缸下腔58和副缸上腔47中的油液返回油箱，令动模板2形成向下的高压挤压状态；

S103：开模，主液压泵54向主缸下腔58中输入高压油，主缸上腔57中油液返回油箱，副缸下腔48中的油液通过C路油管425流入副缸上腔47中，进行开模。

综上所述：本发明提出的一种注射成型用四缸全液压锁模装置及其实施方法，锁模油缸42设置内循环油路，升压时间短，内循环油路自润滑，无需润滑脂；四个锁模油缸42油路相通，锁模力一致，移模、锁模同步进行，运动阻力小，精度高、速度快、能耗低；小缸径油缸快速可移模，方便、耐用，更换模具无需调模；锁模力通过电脑准确设定，锁模油缸42中的压力传感器6直接将信号反馈给电脑，不受环境温度等因素的影响，且有效消除制品的内应力，避免了开模产生震动，保证制品合格率；模具有适量平行度误差时，结构在间隙范围内会有适度的摆动，实现自适应。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。