一种高强力管道封堵气囊牵引装置
阅读说明：本技术 一种高强力管道封堵气囊牵引装置 (High-strength pipeline plugging air bag traction device ) 是由 孙俊杰 李园园 张伟 于 2021-08-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及管道封堵气囊技术领域,具体为一种高强力管道封堵气囊牵引装置,包括装置主体,所述装置主体包括牵引装置壳体。本发明通过设置有装置主体、支撑机构和衔接机构,将挂钩本体连接于衔接拉环上,此时通过控制面板启动第一电机,进而使得牵引绳本体绷直,可有效的防止当封堵气囊本体承受水压不足时,极易往管道本体道深处滑动,通过控制面板启动第二电机,进而通过第二电机带动第一反向丝杆转动,通过第一反向丝杆的转动,即可调节气缸本体的位置,当气缸本体的位置调节至合适位置后,通过第一反向丝杆启动气缸本体,使得气缸本体通过支撑板完成对封堵气囊本体的支撑,有效防止当封堵气囊本体承受水压较大时,极易从管道中脱落的现象。(The invention relates to the technical field of pipeline plugging air bags, in particular to a high-strength pipeline plugging air bag traction device which comprises a device main body, wherein the device main body comprises a traction device shell. According to the invention, the hook body is connected to the connecting pull ring through the device main body, the supporting mechanism and the connecting mechanism, the first motor is started through the control panel at the moment, so that the traction rope body is straightened, the phenomenon that the plugging airbag body slides to the deep part of the pipeline body easily when bearing insufficient water pressure can be effectively prevented, the second motor is started through the control panel, the first reverse screw rod is driven to rotate through the second motor, the position of the cylinder body can be adjusted through the rotation of the first reverse screw rod, after the position of the cylinder body is adjusted to a proper position, the cylinder body is started through the first reverse screw rod, so that the cylinder body completes the support of the plugging airbag body through the supporting plate, and the phenomenon that the plugging airbag body is easy to fall off from the pipeline when bearing large water pressure is effectively prevented.)
技术领域
本发明涉及管道封堵气囊技术领域，具体为一种高强力管道封堵气囊牵引装置。
背景技术
管道封堵气囊利用优质橡胶做成的管道封堵气囊通过充气方法使其膨胀，当堵水气囊内的气体压力达到规定要求时，堵水气囊填满整个管道断面，利用管道封堵气囊壁与管道产生的摩擦力堵住漏水，从而达到目标管段内通过充气膨胀对水流进行快速阻断，达到无渗水的目的。
市政排水管道经过长时间运行或受外界荷载作用，部分管道已出现各种结构性和功能性损坏现象，为保证排水设置的正常运行，破损的管道亟待修复或更换。由于采用常规开槽施工进行修复或更换管道，将带来诸多不利影响，因此管道非开挖修复技术逐渐成为今后管道修复的主流施工技术。非开挖施工过程中需对待修复管道进行封堵处理，多采用气囊封堵。
管道封堵气囊在使用的过程中容易于管道内滑动移位，当气囊承受水压较大时，极易从管道中脱落，给作业人员带来伤害，当气囊承受水压不足时，极易往管道深处滑动，导致气囊不易取出，例如公开号为CN211315494U的一种管道封堵气囊，包括气囊本体，气囊本体的一端固定连接有法兰盘，法兰盘上固定连接有气囊的进出气管，气囊本体外还套接有拉网，且拉网向法兰盘侧延伸。通过采用上述方案，在气囊本体外套接网，在需要拉动气囊本体时，拉住拉网，气囊本体在拉网内被一同拉动，力的作用通过拉网再传递到气囊本体上，使得气囊本体大面积受力，避免力的作用仅作用在气囊本体上的一小块区域内，从而使得气囊本体单位面积受力变小，使得气囊本体能够承受更大的力，气囊本体更容易被拉网带着一起拉动，并使得气囊本体在拉动时不易损坏。
综上所述，需要设计一种高强力管道封堵气囊牵引装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高强力管道封堵气囊牵引装置，以解决上述背景技术中提出的管道封堵气囊在使用的过程中容易于管道内滑动移位，当气囊承受水压较大时，极易从管道中脱落，给作业人员带来伤害，当气囊承受水压不足时，极易往管道深处滑动，导致气囊不易取出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高强力管道封堵气囊牵引装置，包括装置主体，所述装置主体包括牵引装置壳体，所述牵引装置壳体的内部开设有牵引腔室，所述牵引腔室的一侧开设有牵引通孔，且牵引通孔延伸至牵引装置壳体的外部，所述牵引装置壳体的顶端通过安装板固定安装有第一电机，所述第一电机的底端活动安装有绕圈辊，且绕圈辊延伸至牵引腔室内部安装的轴承内，所述绕圈辊的外表面缠绕有牵引绳本体，且牵引绳本体通过牵引通孔延伸至牵引装置壳体的外侧，所述牵引装置壳体的一侧通过安装板固定安装有控制面板，所述牵引装置壳体的顶端通过安装架固定安装有防护顶板，且防护顶板顶端的形状为弧形。
优选的，所述牵引装置壳体的内部设置有支撑机构，所述支撑机构包括安装腔室，所述牵引装置壳体的内部开设有安装腔室，所述安装腔室内部的一侧开设有活动槽，且活动槽通过通槽延伸至牵引装置壳体的外侧，所述牵引装置壳体的底端通过安装板固定安装有第二电机，所述第二电机的顶端活动安装有第一反向丝杆，且第一反向丝杆通过通槽延伸至安装腔室内部安装的轴承内，所述第一反向丝杆的外表面活动安装有第一活动套筒，且第一活动套筒的数量为两个，所述第一活动套筒的一侧皆固定安装有连接机架，且连接机架皆通过活动槽延伸至牵引装置壳体的外部，所述连接机架的一侧皆通过安装架固定安装有气缸本体，所述气缸本体的一侧皆通过螺纹固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧皆固定安装有防护套垫，且防护套垫的材质为橡胶，所述安装腔室内部的一侧开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽的内部滑动安装有第一滑动块，所述第一滑动块的数量为两个，且第一滑动块远离第一滑动槽的一侧皆分别通过连接座与第一活动套筒活动连接，所述牵引装置壳体的一侧设置有衔接机构，所述衔接机构包括管道本体，所述牵引装置壳体的一侧设置有管道本体，所述管道本体的内部插入安装有封堵气囊本体，所述封堵气囊本体靠近牵引装置壳体的一侧固定安装有衔接拉环，所述衔接拉环的一侧挂设有挂钩本体，且挂钩本体远离衔接拉环的一侧与牵引绳本体固定连接。
优选的，所述牵引装置壳体的底端设置有调节机构，所述调节机构包括移动底座，所述牵引装置壳体的底端设置有移动底座，所述移动底座的顶端固定安装有调节安装箱体，所述移动底座的顶端通过安装座固定安装有第三电机，所述第三电机的一侧活动安装有第二反向丝杆，且第二反向丝杆通过通槽延伸至调节安装箱体内部安装的轴承内，所述第二反向丝杆的外表面活动安装有第二活动套筒，且第二活动套筒的数量为两个，所述第二活动套筒的顶端通过铰接轴铰接安装有铰接件，所述铰接件的顶端通过铰接轴铰接安装有衔接板体，且衔接板体的顶端与牵引装置壳体的底端固定连接。
优选的，所述牵引腔室内部的一侧设置有捋绳机构，所述捋绳机构包括安装基座，所述牵引腔室内部的一侧固定安装有安装基座，且安装基座的数量为两个，所述安装基座上皆通过铰接轴铰接安装有捋绳板体，所述捋绳板体相互远离的一侧皆固定安装有复位弹簧杆，且复位弹簧杆远离捋绳板体的一侧皆通过安装座与安装基座固定连接。
优选的，所述第一滑动块靠近第一滑动槽的一侧皆开设有滚珠槽体，且滚珠槽体的数量皆为两个，所述滚珠槽体的内部皆滚动安装有滚珠本体。
优选的，所述移动底座的顶端设置有定位机构，所述定位机构包括丝杆槽体，所述移动底座顶端的四个拐角处皆开设有丝杆槽体，所述丝杆槽体的内部皆通过螺纹安装有丝杆本体，所述丝杆本体的底端通过轴承活动安装有定位插入柱，且定位插入柱底端的形状为弧形。
优选的，所述调节安装箱体内部的底端开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽的内部滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块的数量为两个，且第二滑动块皆分别通过连接座与第二活动套筒的底端固定连接。
优选的，所述定位插入柱的外侧固定安装有防脱块体，且防脱块体的数量为四个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置有装置主体、支撑机构和衔接机构，将挂钩本体连接于衔接拉环上，此时通过控制面板启动第一电机，进而使得牵引绳本体绷直，可有效的防止当封堵气囊本体承受水压不足时，极易往管道本体道深处滑动，通过控制面板启动第二电机，进而通过第二电机带动第一反向丝杆转动，通过第一反向丝杆的转动，即可调节气缸本体的位置，当气缸本体的位置调节至合适位置后，通过第一反向丝杆启动气缸本体，进而使得气缸本体通过支撑板完成对封堵气囊本体的支撑，可有效的防止当封堵气囊本体承受水压较大时，极易从管道中脱落的现象，从而有效的解决了管道封堵气囊在使用的过程中容易于管道内滑动移位，当气囊承受水压较大时，极易从管道中脱落，给作业人员带来伤害，当气囊承受水压不足时，极易往管道深处滑动，导致气囊不易取出的问题。
附图说明
图1为本发明的结构正视局部剖面示意图；
图2为本发明的结构正视示意图；
图3为本发明的支撑机构结构正视局部剖面示意图；
图4为本发明的支撑板结构侧视示意图；
图5为本发明的衔接机构结构正视局部剖面示意图；
图6为本发明的捋绳机构结构正视示意图；
图7为本发明的调节机构结构正视局部剖面示意图；
图8为本发明的定位机构结构正视局部剖面示意图；
图9为本发明的图3中A处结构局部放大示意图。
图中：100、装置主体；110、牵引装置壳体；111、牵引腔室；112、第一电机；113、绕圈辊；114、牵引通孔；115、牵引绳本体；116、控制面板；117、防护顶板；200、支撑机构；210、安装腔室；211、第二电机；212、第一反向丝杆；213、第一活动套筒；214、活动槽；215、连接机架；216、气缸本体；217、支撑板；218、防护套垫；219、第一滑动槽；220、第一滑动块；221、滚珠槽体；222、滚珠本体；300、衔接机构；310、管道本体；311、封堵气囊本体；312、衔接拉环；313、挂钩本体；400、捋绳机构；410、安装基座；411、捋绳板体；412、复位弹簧杆；500、调节机构；510、移动底座；511、调节安装箱体；512、第三电机；513、第二反向丝杆；514、衔接板体；515、第二滑动槽；516、第二滑动块；517、第二活动套筒；518、铰接件；600、定位机构；610、丝杆槽体；611、丝杆本体；612、定位插入柱；613、防脱块体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：
一种高强力管道封堵气囊牵引装置，包括装置主体100，本申请中使用的第一电机112、控制面板116、第二电机211、气缸本体216和第三电机512均为市场上可直接购买到的产品，其原理均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，装置主体100包括牵引装置壳体110，牵引装置壳体110的内部开设有牵引腔室111，牵引腔室111的一侧开设有牵引通孔114，且牵引通孔114延伸至牵引装置壳体110的外部，牵引装置壳体110的顶端通过安装板固定安装有第一电机112，第一电机112的底端活动安装有绕圈辊113，且绕圈辊113延伸至牵引腔室111内部安装的轴承内，绕圈辊113的外表面缠绕有牵引绳本体115，且牵引绳本体115通过牵引通孔114延伸至牵引装置壳体110的外侧，牵引装置壳体110的一侧通过安装板固定安装有控制面板116，牵引装置壳体110的顶端通过安装架固定安装有防护顶板117，且防护顶板117顶端的形状为弧形，牵引装置壳体110的内部设置有支撑机构200，支撑机构200包括安装腔室210，牵引装置壳体110的内部开设有安装腔室210，安装腔室210内部的一侧开设有活动槽214，且活动槽214通过通槽延伸至牵引装置壳体110的外侧，牵引装置壳体110的底端通过安装板固定安装有第二电机211，第二电机211的顶端活动安装有第一反向丝杆212，且第一反向丝杆212通过通槽延伸至安装腔室210内部安装的轴承内，第一反向丝杆212的外表面活动安装有第一活动套筒213，且第一活动套筒213的数量为两个，第一活动套筒213的一侧皆固定安装有连接机架215，且连接机架215皆通过活动槽214延伸至牵引装置壳体110的外部，连接机架215的一侧皆通过安装架固定安装有气缸本体216，气缸本体216的一侧皆通过螺纹固定安装有支撑板217，支撑板217的一侧皆固定安装有防护套垫218，且防护套垫218的材质为橡胶，安装腔室210内部的一侧开设有第一滑动槽219，第一滑动槽219的内部滑动安装有第一滑动块220，第一滑动块220的数量为两个，且第一滑动块220远离第一滑动槽219的一侧皆分别通过连接座与第一活动套筒213活动连接，牵引装置壳体110的一侧设置有衔接机构300，衔接机构300包括管道本体310，牵引装置壳体110的一侧设置有管道本体310，管道本体310的内部插入安装有封堵气囊本体311，封堵气囊本体311靠近牵引装置壳体110的一侧固定安装有衔接拉环312，衔接拉环312的一侧挂设有挂钩本体313，且挂钩本体313远离衔接拉环312的一侧与牵引绳本体115固定连接，将挂钩本体313连接于衔接拉环312上，此时通过控制面板116启动第一电机112，进而使得牵引绳本体115绷直，可有效的防止当封堵气囊本体311承受水压不足时，极易往管道本体310道深处滑动，通过控制面板116启动第二电机211，进而通过第二电机211带动第一反向丝杆212转动，通过第一反向丝杆212的转动，即可调节气缸本体216的位置，当气缸本体216的位置调节至合适位置后，通过第一反向丝杆212启动气缸本体216，进而使得气缸本体216通过支撑板217完成对封堵气囊本体311的支撑，可有效的防止当封堵气囊本体311承受水压较大时，极易从管道中脱落的现象，从而有效的解决了管道封堵气囊在使用的过程中容易于管道内滑动移位，当气囊承受水压较大时，极易从管道中脱落，给作业人员带来伤害，当气囊承受水压不足时，极易往管道深处滑动，导致气囊不易取出的问题。
进一步的，牵引装置壳体110的底端设置有调节机构500，调节机构500包括移动底座510，牵引装置壳体110的底端设置有移动底座510，移动底座510的顶端固定安装有调节安装箱体511，移动底座510的顶端通过安装座固定安装有第三电机512，第三电机512的一侧活动安装有第二反向丝杆513，且第二反向丝杆513通过通槽延伸至调节安装箱体511内部安装的轴承内，第二反向丝杆513的外表面活动安装有第二活动套筒517，且第二活动套筒517的数量为两个，第二活动套筒517的顶端通过铰接轴铰接安装有铰接件518，铰接件518的顶端通过铰接轴铰接安装有衔接板体514，且衔接板体514的顶端与牵引装置壳体110的底端固定连接，通过控制面板116启动第三电机512，进而通过第三电机512带动第二反向丝杆513进行转动，通过第二反向丝杆513的转动可整体调整本装置的高度，进而使得本装置可适应不同高度的封堵气囊，大大提高了灵活性。
进一步的，牵引腔室111内部的一侧设置有捋绳机构400，捋绳机构400包括安装基座410，牵引腔室111内部的一侧固定安装有安装基座410，且安装基座410的数量为两个，安装基座410上皆通过铰接轴铰接安装有捋绳板体411，捋绳板体411相互远离的一侧皆固定安装有复位弹簧杆412，且复位弹簧杆412远离捋绳板体411的一侧皆通过安装座与安装基座410固定连接，可对牵引绳本体115起到捋直的作用，防止牵引绳本体115出现弯曲。
进一步的，第一滑动块220靠近第一滑动槽219的一侧皆开设有滚珠槽体221，且滚珠槽体221的数量皆为两个，滚珠槽体221的内部皆滚动安装有滚珠本体222，使得第一滑动槽219和第一滑动块220之间所产生的摩擦力减小，从而有效的延长了第一滑动块220和第一滑动槽219的使用寿命。
进一步的，移动底座510的顶端设置有定位机构600，定位机构600包括丝杆槽体610，移动底座510顶端的四个拐角处皆开设有丝杆槽体610，丝杆槽体610的内部皆通过螺纹安装有丝杆本体611，丝杆本体611的底端通过轴承活动安装有定位插入柱612，且定位插入柱612底端的形状为弧形，定位插入柱612的外侧固定安装有防脱块体613，且防脱块体613的数量为四个，通过转动丝杆本体611带动定位插入柱612对本装置完成定位，增加了本装置的稳定性。
进一步的，调节安装箱体511内部的底端开设有第二滑动槽515，第二滑动槽515的内部滑动安装有第二滑动块516，第二滑动块516的数量为两个，且第二滑动块516皆分别通过连接座与第二活动套筒517的底端固定连接，使得第二活动套筒517在运转时受力更加的均匀。
工作原理：在使用时，首先通过移动底座510将本装置移动至合适位置，随后通过转动丝杆本体611带动定位插入柱612对本装置完成定位，当工作人员完成上述的操作后，此时工作人员可通过控制面板116启动第三电机512，进而通过第三电机512带动第二反向丝杆513进行转动，通过第二反向丝杆513的转动可整体调整本装置的高度，当本装置高度调节至合适位置后，工作人员可将挂钩本体313连接于衔接拉环312上，此时通过控制面板116启动第一电机112，进而使得牵引绳本体115绷直，可有效的防止当封堵气囊本体311承受水压不足时，极易往管道本体310道深处滑动，通过控制面板116启动第二电机211，进而通过第二电机211带动第一反向丝杆212转动，通过第一反向丝杆212的转动，即可调节气缸本体216的位置，当气缸本体216的位置调节至合适位置后，通过第一反向丝杆212启动气缸本体216，进而使得气缸本体216通过支撑板217完成对封堵气囊本体311的支撑，可有效的防止当封堵气囊本体311承受水压较大时，极易从管道中脱落的现象。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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